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范例解说Java里的线程概念与线程同步技术

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 线程 是一段完成某个特定功能的代码,程序中的执行线程。Java 虚拟机允许应用程序并发地运行多个执行线程。
每个线程都有一个优先级,高优先级线程的执行优先于低优先级线程。
进程不同的是,由同名类生成的多个线程共享相同的内存空间和系统资源。

线程与进程的区别:
一个线程是一个程序内部的顺序控制流。
1. 进程:每个进程都有独立的代码和数据空间(进程上下文) ,进程切换的开销大。线程:同一类线程共享代码和数据空间,每个线程有独立的运行栈和程序计数器(PC),线程切换的开销小。
2. 一个进程中可以包含多个线程。

本文将介绍以下线程方面的知识:
1,线程的创建
2,线程的状态
3,线程同步
4,线程组

理解线程的最有效的方法是通过实例来理解。下面我们将通过 售货员售书 为例,由浅入深地介绍线程的创建,通信,锁机制等概念。

售货员售书
我们假设一下售货员售书的操作流程:
1,我们假设有20本书,交给2个售货员去卖。
2,售货员可以卖掉任何一本尚未卖出去的书。换句话说,同一本书若被其中一位售出去了,则不能被另外一位再售出了。


清单1:

文件名 说明
Book.java 书籍类
SellBookRunnable.java 售书类,线程的创建方法之一,该类实现了Runnable 接口,并实现了 run 方法。
SellBookThread.java 售书类,线程的创建方法之一,该类声明为 Thread 的子类,并重写 Thread 类的 run 方法。
CallSellBook.java 调用类。该类分别介绍了2种不同线程创建的调用方法。
 
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public class Book {   
    private String name;   
    private boolean sold = false;   
  
    public Book(String name) {   
        this.name = name;   
    }   
    public String getName() {   
        return name;   
    }   
  
    public void setName(String name) {   
        this.name = name;   
    }   
  
    public boolean isSold() {   
        return sold;   
    }   
  
    public void setSold(boolean sold) {   
        this.sold = sold;   
    }   
}  

 

SellBookRunnable.java

 

import java.util.List;   
  
public class SellBookRunnable implements Runnable {   
    private String saleMan;   
    private List<Book> bookList;   
  
    public SellBookRunnable(String saleMan, List<Book> bookList) {   
        this.saleMan = saleMan;   
        this.bookList = bookList;   
    }   
  
    public void run() {   
        for (int i = 0; i < bookList.size(); i++) {   
            Book book = bookList.get(i);   
            sellBook(book);   
        }   
    }   
  
    /**  
     * 售货员卖书。我们这样描述售货员的卖书过程。  
     *   
     * @param book Book  
     */  
    private void sellBook(Book book) {   
        //从开始售书-到售书完成,使用synchronized (book)保证book不被其他售货员售出   
        synchronized (book) {   
            if (book.isSold()) {   
                return;   
            } else {   
                try {   
                    //为了让各线程有执行机会,设置平均售书时间为0.5秒   
                    Thread.sleep(500);   
                } catch (Exception e) {   
                }   
                   
                //设置已售标志   
                book.setSold(true);   
                //打印该书已售信息   
                System.out.println("[" + saleMan + "]" + book.getName() + " sold out:"  
                        + book.isSold() + ". by "  
                        + Thread.currentThread().getName());   
  
            }   
        }   
    }   
}  
 

 

import java.util.List;   
  
public class SellBookThread extends Thread {   
    private String saleMan;   
    private List<Book> bookList;   
  
    public SellBookThread(String saleMan, List<Book> bookList) {   
        this.saleMan = saleMan;   
        this.bookList = bookList;   
    }   
  
    public void run() {   
        for (int i = 0; i < bookList.size(); i++) {   
            Book book = bookList.get(i);   
            sellBook(book);   
        }   
    }   
  
    /**  
     * 售货员卖书。我们这样描述售货员的卖书过程。  
     *   
     * @param book Book  
     */  
    private void sellBook(Book book) {   
        //从开始售书-到售书完成,使用synchronized (book)保证book不被其他售货员售出   
        synchronized (book) {   
            if (book.isSold()) {   
                return;   
            } else {   
                try {   
                    //为了让各线程有执行机会,设置平均售书时间为0.5秒   
                    Thread.sleep(500);   
                } catch (Exception e) {   
                }   
                   
                //设置已售标志   
                book.setSold(true);   
                //打印该书已售信息   
                System.out.println("[" + saleMan + "]" + book.getName() + " sold out:"  
                        + book.isSold() + ". by "  
                        + Thread.currentThread().getName());   
  
            }   
        }   
    }   
}  

 

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import java.util.ArrayList;   
import java.util.List;   
  
//该类调用SellBookXxx类   
public class CallSellBook {   
  
    /**  
     * 用线程模拟这个售书的过程  
     */  
    public static void main(String[] args) {   
        //方法1:   
        callSellBookThread();   
  
        //or   
           
        //方法2:   
        //callSellBookRunnable();   
    }   
       
    //调用SellBookRunnable(Runnable接口实现类)模拟售书过程   
    public static void callSellBookThread() {   
        List <Book>bookList = getBookListForSale();   
           
        //将预售书籍清单交给售货员SaleMan1   
        Thread t1 = new SellBookThread("SaleMan1", bookList);   
        //将预售书籍清单交给售货员SaleMan2   
        Thread t2 = new SellBookThread("SaleMan2", bookList);   
  
        //售货员SaleMan1开始售书   
        t1.start();   
        //售货员SaleMan2开始售书   
        t2.start();   
    }   
       
       
    //调用SellBookRunnable(Runnable接口实现类)模拟售书过程   
    public static void callSellBookRunnable() {   
        List <Book>bookList = getBookListForSale();   
           
        //将预售书籍清单交给售货员SaleMan1   
        Thread t1 = new Thread(new SellBookRunnable("SaleMan1", bookList));   
        //将预售书籍清单交给售货员SaleMan2   
        Thread t2 = new Thread(new SellBookRunnable("SaleMan2", bookList));   
  
        //售货员SaleMan1开始售书   
        t1.start();   
        //售货员SaleMan2开始售书   
        t2.start();   
    }   
  
    //准备预售书籍   
    public static List<Book> getBookListForSale() {   
        List <Book>bookList = new ArrayList();   
        for (int i = 0; i < 20; i++) {   
            Book book = new Book("Book" + i);   
            bookList.add(book);   
        }   
           
        return bookList;   
    }   
}  

 

执行CallSellBook

 

[SaleMan1]Book0 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan2]Book1 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book2 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book3 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book4 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book5 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan1]Book6 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book7 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book8 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book9 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book10 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book11 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan2]Book12 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book13 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book14 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book15 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book16 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan2]Book17 sold out:true. by Thread-1
[SaleMan1]Book18 sold out:true. by Thread-0
[SaleMan1]Book19 sold out:true. by Thread-0


 

线程的创建

创建新执行线程有两种方法。
方法一种方法是将类声明为 Thread 的子类。该子类应重写 Thread 类的 run 方法。事实上类Thread本身也实现了接口Runnable,所以我们可以同过继承Thread类实现线程体。
参考:SellBookThread.javaCallSellBook.java
另一种方法是声明实现 Runnable 接口的类。该类然后实现 run 方法。
参考:SellBookRunnable.javaCallSellBook.java

线程的状态

线程有四种状态:创建状态(New),可运行状态(Runnable),阻塞状态(Blocked),死亡状态(Dead)。

创建状态(New):
当执行完
Thread t1 = new SellBookThread("SaleMan1", bookList);
语句之后,则t1处于创建状态(New)。此时t1并未真正运行。

可运行状态(Runnable):
当Thread t1被创建,并执行完
t1.start();
语句之后,t1就处于可运行状态(Runnable)。此时,系统为线程t1分配其所需的系统资源。并对t1加以调用(或者根据任务调度情况准备调用)。

阻塞状态(Blocked):
由于以下原因:
1) 调用了sleep()方法;
2) 调用了suspend()方法(该方法已不推荐使用);
3) 为等待条件锁,调用wait()方法等;
4) 输入输出,或消息发生阻塞;

使得线程处于阻塞状态(Blocked)。处于该状态的线程即使处理器空闲,也不会得到执行。

死亡状态(Dead):
死亡状态(Dead)可以为自然死亡(线程运行完毕),或者调用了stop()方法(该方法已不推荐使用)。

线程的优先级:

可以通过Thread类的    
void setPriority(int newPriority)
方法为线程设置优先级。但是不能保证高优先级的线程就会被先运行。

线程组:

可以通过
ThreadGroup group = new ThreadGroup(groupName);
Thread t1 = new Thread(ThreadGroup g, Runnable r1);
Thread t1 = new Thread(ThreadGroup g, Runnable r2);
等方法把多个线程加到一个线程组里去,这样可以通过ThreadGroup对这些线程进行某些统一操作,
例如:group.interrupt();中断该组所有线程。

线程unchecked异常处理器:

可以通过:
public void static Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(UncaughtExceptionHandler)
方法为所有线程指定一个unchecked异常处理器,该处理器必须实现UncaughtExceptionHandler接口。

线程同步:

线程同步指多个线程同时访问某资源时,采用一系列的机制以保证同时最多只能一个线程访问该资源。
线程同步是多线程中必须考虑和解决的问题,因为很可能发生多个线程同时访问(主要是写操作)同一资源,如果不进行线程同步,很可能会引起数据混乱,造成线程死锁等问题。

使用synchronized同步线程。
在J2SE5.0之前,只能使用synchronized来同步线程。可以使用synchronized来同步代码块或者方法。
同步代码块例:
synchronized(欲同步的对象obj) {需要同步的代码块}可以同步代码块。

参考:SellBookThread.java

<script src="/images/code/js/shCore.js" type="text/javascript"></script><script></script><script src="/images/code/js/shBrushJava.js" type="text/javascript"></script>
  1.     private void sellBook(Book book) {   
  2.         synchronized (book) {   
  3.             ...   
  4.         }   
  5.     }  
    private void sellBook(Book book) {
        synchronized (book) {
            ...
        }
    }


该例synchronized (book) 表示若多个线程同时访问时,只让其中一个线程最先取得book对象,其它线程则阻塞直到代码块执行完毕book对象被释放后,其它线程才能取得该book对象继续执行。
很多情况下,可以使用synchronized (this){...}来同步代码块。但需要注意的是,使用this作为同步对象的话,如果同一个类中存在多个synchronized (this){...}代码块,其中任何一个synchronized(this)代码块处于被执行状态,则其它线程对其他synchronized(this)代码块的访问也会受到阻塞。

同步方法例:

  1. synchronized private void sellBook(Book book) {   
  2. ...   
  3. }  
synchronized private void sellBook(Book book) {
...
}


这种方法其实相当于

  1. private void sellBook(Book book) {   
  2.     synchronized(this) {   
  3.         ...   
  4.     }   
  5. }  
private void sellBook(Book book) {
    synchronized(this) {
        ...
    }
}


由于默认采用this作为同步对象,所以当一个类中有多个synchronized方法时,同样会存在以上问题:即如果有一个线程访问其中某个synchronized方法时,直到该方法执行完毕,其它线程对其它synchronized方法的访问也将受到阻塞。
有关synchronized详细说明我们将在其它文章中加以说明。


使用java.util.concurrent.locks.ReentrantLock和java.util.concurrent.locks.ReentrantReadWriteLock类同步线程。
J2SE5.0加入了ReentrantLock和ReentrantReadWriteLock可以对线程进行同步,这里举一个最简单的例子对其加以说明:

  1.  class X {   
  2.    private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();   
  3.    // ...   
  4.   
  5.    public void m() {    
  6.      lock.lock();  // block until condition holds   
  7.      try {   
  8.        // ... method body   
  9.      } finally {   
  10.        lock.unlock()   
  11.      }   
  12.    }   
  13.  }   
  14.    
 class X {
   private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
   // ...

   public void m() { 
     lock.lock();  // block until condition holds
     try {
       // ... method body
     } finally {
       lock.unlock()
     }
   }
 }
 

 

其它J2SE5.0新导入的有关线程的相关接口/类:

java.util.concurrent.Future
Future接口可以保持/取得异步执行的结果值

java.util.concurrent.Callable
类似于Runnable接口。但Runnable不能返回值,也不能抛出checked异常

java.util.concurrent.ExecutorService
该接口继承了Executor接口。可以通过submit方法把Runnable,Callable对象转换为Future 形式。

java.util.concurrent.FutureTask
该类实现了Runnable和Future接口。提供异步执行的取消以及异步执行结果的取得等功能。

java.util.concurrent.Executor
执行指定的Runnable对象

java.util.concurrent.Executors
工具类。提供静态方法可以创建Executor,ExecutorService,Callable等对象。可以通过newCachedThreadPool()等方法简单创建线程池。

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    内容概要:本文详细探讨了高速永磁同步电机(HSPMSM)在50000-100000rpm转速范围内的设计与仿真挑战。首先介绍了高速电机的应用背景及其面临的离心力和电磁损耗等问题。接着,通过具体实例展示了如何利用Maxwell软件进行电机的几何建模、材料设置、边界条件与激励设置,并进行了详细的模拟结果分析。文中特别强调了在极端转速条件下,如10万转时,电机内部的物理现象以及相应的优化措施,如采用碳纤维护套增强机械强度、调整损耗计算模型以提高精度等。 适合人群:从事电机设计与仿真的工程师和技术研究人员,尤其是对高速永磁同步电机感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解高速永磁同步电机设计原理及仿真技巧的人群,旨在帮助他们掌握Maxwell软件的具体应用方法,解决实际工程中遇到的技术难题,如高转速下的电磁兼容性和机械可靠性问题。 其他说明:文章不仅提供了理论指导,还包括大量实用的操作步骤和代码示例,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,文中提到的一些特殊处理方式(如碳纤维护套的应用),为解决特定工况下的技术瓶颈提供了新思路。

    浪潮英信服务器 SA5212M5 用户手册

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    COMSOL仿真中放电电极击穿空气的电场分布与击穿电压计算

    内容概要:本文详细介绍了如何使用COMSOL进行放电电极击穿空气的仿真。首先构建了一个针尖电极和球头圆柱电极组成的模型,设置了静电和电流耦合的物理场,并进行了网格优化。通过参数化扫描和MATLAB脚本,计算不同间隙距离下的击穿电压,并利用Paschen曲线进行验证。同时探讨了电场强度在尖端的集中现象及其对击穿的影响,提出了改进网格质量和求解器设置的方法。最后,通过电场矢量图和电势分布图展示了仿真的结果。 适合人群:从事电磁场仿真、电气工程、等离子体物理等相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确计算电极间击穿电压和电场分布的研究项目,帮助设计高压设备和评估电极结构的安全性和可靠性。 其他说明:文中提供了详细的建模步骤和代码片段,便于读者复现实验结果。同时强调了网格质量、边界条件和求解器设置对仿真准确性的重要影响。

    家居项目后端资源采用ssm架构

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    互联网大厂面试题合集:并发编程面试题-重点.pdf

    整理一线大厂面试题合集

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    我的日记 2025/4/19

    2024年的记录。

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    整理一线大厂面试题合集

    Apollo 7.0行为预测模块升级:轨迹交互与评估器设计详解及其应用

    内容概要:本文详细解析了Apollo 7.0行为预测模块的关键升级点,主要包括新增的Inter-TNT模式、VECTORNET_EVALUATOR以及JOINTLY_PREDICTION_PLANNING_EVALUATOR。这些组件通过引入轨迹交互模拟、动态归一化、联合预测规划等创新机制,显著提高了障碍物轨迹预测的准确性和场景适应性。特别是在处理复杂交通场景如高速公路变道、十字路口交汇时表现出色。此外,文中还介绍了增量式特征更新机制的应用,有效减少了CPU占用,提升了系统的实时性能。 适用人群:适用于对自动驾驶技术感兴趣的开发者、研究人员和技术爱好者,尤其是那些希望深入了解Apollo平台行为预测模块工作原理的人群。 使用场景及目标:①帮助读者理解Apollo 7.0行为预测模块的技术细节;②指导开发者如何利用这些新技术提升自动驾驶系统的预测精度;③为研究者提供有价值的参考资料,促进相关领域的进一步探索。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码解读,还包括了实际应用场景中的效果对比,使读者能够全面掌握新旧版本之间的差异。同时,附带的思维导图有助于快速理清各个子模块之间的调用关系和数据流向。

    用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,并且实现机械手臂向四个方向的旋转.rar

    OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。

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