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WinSock2编程之打造完整的SOCKET池

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WinSock2编程之打造完整的SOCKET池

IOCP编程 2010-02-15 22:46:34 阅读592 评论5   字号:大中小 订阅




在Winodows平台上,网络编程的主要接口就是WinSock,目前大多数的Windows平台上的WinSock平台已经升级到2.0版,简称为WinSock2。在WinSock2中扩展了很多很有用的Windows味很浓的SOCKET专用API,为Windows平台用户提供高性能的网络编程支持。这些函数中的大多数已经不再是标准的“Berkeley”套接字模型的API了。使用这些函数的代价就是你不能再将你的网络程序轻松的移植到“尤里平台”(我给Unix +Linux平台的简称)下,反过来因为Windows平台支持标准的“Berkeley”套接字模型,所以你可以将大多数尤里平台下的网络应用移植到Windows平台下。

如果不考虑可移植性(或者所谓的跨平台性),而是着重于应用的性能时,尤其是注重服务器性能时,对于Windows的程序,都鼓励使用WinSock2扩展的一些API,更鼓励使用IOCP模型,因为这个模型是目前Windows平台上比较完美的一个高性能IO编程模型,它不但适用于SOCKET编程,还适用于读写硬盘文件,读写和管理命名管道、邮槽等等。如果再结合Windows线程池,IOCP几乎可以利用当今硬件所有可能的新特性(比如多核,DMA,高速总线等等),本身具有先天的扩展性和可用性。

今天讨论的重点就是SOCKET池。很多VC程序员也许对SOCKET池很陌生,也有些可能很熟悉,那么这里就先讨论下这个概念。

在Windows平台上SOCKET实际上被视作一个内核对象的句柄,很多Windows API在支持传统的HANDLE参数的同时也支持SOCKET,比如有名的CreateIoCompletionPort就支持将SOCKET句柄代替HANDLE参数传入并调用。熟悉Windows内核原理的读者,立刻就会发现,这样的话,我们创建和销毁一个SOCKET句柄,实际就是在系统内部创建了一个内核对象,对于Windows来说这牵扯到从Ring3层到Ring0层的耗时操作,再加上复杂的安全审核机制,实际创建和销毁一个SOCKET内核对象的成本还是蛮高的。尤其对于一些面向连接的SOCKET应用,服务端往往要管理n多个代表客户端通信的SOCKET对象,而且因为客户的变动性,主要面临的大量操作除了一般的收发数据,剩下的就是不断创建和销毁SOCKET句柄,对于一个频繁接入和断开的服务器应用来说,创建和销毁SOCKET的性能代价立刻就会体现出来,典型的例如WEB服务器程序,就是一个需要频繁创建和销毁SOCKET句柄的SOCKET应用。这种情况下我们通常都希望对于断开的SOCKET对象,不是简单的“销毁”了之(很多时候“断开”的含义不一定就等价于“销毁”,可以仔细思考一下),更多时候希望能够重用这个SOCKET对象,这样我们甚至可以事先创建一批SOCKET对象组成一个“池”,在需要的时候“重用”其中的SOCKET对象,不需要的时候将SOCKET对象重新丢入池中即可,这样就省去了频繁创建销毁SOCKET对象的性能损失。在原始的“Berkeley”套接字模型中,想做到这点是没有什么办法的。而幸运的是在Windows平台上,尤其是支持WinSock2的平台上,已经提供了一套完整的API接口用于支持SOCKET池。

对于符合以上要求的SOCKET池,首先需要做到的就是对SOCKET句柄的“回收”,因为创建函数无论在那个平台上都是现成的,而最早能够实现这个功能的WinSock函数就是TransmitFile,如果代替closesocket函数像下面这样调用就可以“回收”一个SOCKET句柄,而不是销毁:(注意“回收”这个功能对于TransmitFile函数来说只是个“副业”。)

TransmitFile(hSocket,NULL,0,0,NULL,NULL,TF_DISCONNECT | TF_REUSE_SOCKET );

注意上面函数的最后一个参数,使用了标志TF_DISCONNECT和TF_REUSE_SOCKET,第一个值表示断开,第二个值则明确的表示“重用”实际上也就是回收这个SOCKET,经过这个处理的SOCKET句柄,就可以直接再用于connect等操作,但是此时我们会发现,这个回收来的SOCKET似乎没什么用,因为其他套接字函数没法直接利用这个回收来的SOCKET句柄。

这时就要WinSock2的一组专用API上场了。我将它们按传统意义上的服务端和客户端分为两组:

一、         服务端:

SOCKET WSASocket(

  __in          int af,

  __in          int type,

  __in          int protocol,

  __in          LPWSAPROTOCOL_INFO lpProtocolInfo,

  __in          GROUP g,

  __in          DWORD dwFlags

);

BOOL AcceptEx(

  __in          SOCKET sListenSocket,

  __in          SOCKET sAcceptSocket,

  __in          PVOID lpOutputBuffer,

  __in          DWORD dwReceiveDataLength,

  __in          DWORD dwLocalAddressLength,

  __in          DWORD dwRemoteAddressLength,

  __out         LPDWORD lpdwBytesReceived,

  __in          LPOVERLAPPED lpOverlapped

);

BOOL DisconnectEx(

  __in          SOCKET hSocket,

  __in          LPOVERLAPPED lpOverlapped,

  __in          DWORD dwFlags,

  __in          DWORD reserved

);

二、         客户端:

SOCKET WSASocket(

  __in          int af,

  __in          int type,

  __in          int protocol,

  __in          LPWSAPROTOCOL_INFO lpProtocolInfo,

  __in          GROUP g,

  __in          DWORD dwFlags

);

BOOL PASCAL ConnectEx(

  __in          SOCKET s,

  __in          const struct sockaddr* name,

  __in          int namelen,

  __in_opt      PVOID lpSendBuffer,

  __in          DWORD dwSendDataLength,

  __out         LPDWORD lpdwBytesSent,

  __in          LPOVERLAPPED lpOverlapped

);

BOOL DisconnectEx(

  __in          SOCKET hSocket,

  __in          LPOVERLAPPED lpOverlapped,

  __in          DWORD dwFlags,

  __in          DWORD reserved

);

注意观察这些函数,似乎和传统的“Berkeley”套接字模型中的一些函数“大同小异”,其实仔细观察他们的参数,就已经可以发现一些调用他们的“玄机”了。

首先我们来看AcceptEx函数,与accept函数不同,它需要两个SOCKET句柄作为参数,头一个参数的含义与accept函数的相同,而第二个参数的意思就是accept函数返回的那个代表与客户端通信的SOCKET句柄,在传统的accept内部,实际在返回那个代表客户端的SOCKET时,是在内部调用了一个SOCKET的创建动作,先创建这个SOCKET然后再“accept”让它变成代表客户端连接的SOCKET,而AcceptEx函数就在这里“扩展”(实际上是“阉割”才对)accept函数,省去了内部那个明显的创建SOCKET的动作,而将这个创建动作交给最终的调用者自己来实现。AcceptEx要求调用者创建好那个sAcceptSocket句柄然后传进去,这时我们立刻发现,我们回收的那个SOCKET是不是也可以传入呢?答案是肯定的,我们就是可以利用这个函数传入那个“回收”来的SOCKET句柄,最终实现服务端的SOCKET重用。

这里需要注意的就是,AcceptEx函数必须工作在非阻塞的IOCP模型下,同时即使AcceptEx函数返回了,也不代表客户端连接进来或者连接成功了,我们必须依靠它的“完成通知”才能知道这个事实,这也是AcceptEx函数区别于accept这个阻塞方式函数的最大之处。通常可以利用AcceptEx的非阻塞特性和IOCP模型的优点,一次可以“预先”发出成千上万个AcceptEx调用,“等待”客户端的连接。对于习惯了accept阻塞方式的程序员来说,理解AcceptEx的工作方式还是需要费一些周折的。下面的例子就演示了如何一次调用多个AcceptEx:

//批量创建SOCKET,并调用对应的AcceptEx

for(UINT i = 0; i < 1000; i++)

{//调用1000次

//创建与客户端通讯的SOCKET,注意SOCKET的创建方式

skAccept = ::WSASocket(AF_INET,

                   SOCK_STREAM,

                   IPPROTO_TCP,

                   NULL,

                   0,

                   WSA_FLAG_OVERLAPPED);

if (INVALID_SOCKET == skAccept)

{

    throw CGRSException((DWORD)WSAGetLastError());

}

//创建一个自定义的OVERLAPPED扩展结构,使用IOCP方式调用

pAcceptOL = new CGRSOverlappedData(GRS_OP_ACCEPT

,this,skAccept,NULL);

pAddrBuf = pAcceptOL->GetAddrBuf();

//4、发出AcceptEx调用

//注意将AcceptEx函数接收连接数据缓冲的大小设定成了0,这将导致此函数立即返回,虽然与

//不设定成0的方式而言,这导致了一个较低下的效率,但是这样提高了安全性,所以这种效率

//牺牲是必须的

if(!AcceptEx(m_skServer,

                   skAccept,

                   pAddrBuf->m_pBuf,

                   0,//将接收缓冲置为0,令AcceptEx直接返回,防止拒绝服务攻击

                   GRS_ADDRBUF_SIZE,

                   GRS_ADDRBUF_SIZE,

                   NULL,

                   (LPOVERLAPPED)pAcceptOL))

{

int iError = WSAGetLastError();

if( ERROR_IO_PENDING != iError

     && WSAECONNRESET != iError )

{

     if(INVALID_SOCKET != skAccept)

     {

         ::closesocket(skAccept);

         skAccept = INVALID_SOCKET;

     }

     if( NULL != pAcceptOL)

     {

             GRS_ISVALID(pAcceptOL,sizeof(CGRSOverlappedData));

delete pAcceptOL;

     pAcceptOL = NULL;

     }

  }

}

}

以上的例子只是简单的演示了AcceptEx的调用,还没有涉及到真正的“回收重用”这个主题,那么下面的例子就演示了如何重用一个SOCKET句柄:

if(INVALID_SOCKET == skClient)

{

throw CGRSException(_T("SOCKET句柄是无效的!"));

}

OnPreDisconnected(skClient,pUseData,0);

CGRSOverlappedData*pData

= new GRSOverlappedData(GRS_OP_DISCONNECTEX

,this,skClient,pUseData);

//回收而不是关闭后再创建大大提高了服务器的性能

DisconnectEx(skClient,&pData->m_ol,TF_REUSE_SOCKET,0);

......

      //在接收到DisconnectEx函数的完成通知之后,我们就可以重用这个SOCKET了

CGRSAddrbuf*pBuf = NULL;

pNewOL = new CGRSOverlappedData(GRS_OP_ACCEPT

,this,skClient,pUseData);

pBuf = pNewOL->GetAddrBuf();

//把这个回收的SOCKET重新丢进连接池

if(!AcceptEx(m_skServer,skClient,pBuf->m_pBuf,

                 0,//将接收缓冲置为0,令AcceptEx直接返回,防止拒绝服务攻击

                 GRS_ADDRBUF_SIZE, GRS_ADDRBUF_SIZE,

                 NULL,(LPOVERLAPPED)pNewOL))

{

int iError = WSAGetLastError();

    if( ERROR_IO_PENDING != iError

        && WSAECONNRESET != iError )

    {

        throw CGRSException((DWORD)iError);

     }

}

//注意在这个SOCKET被重新利用后,重新与IOCP绑定一下,该操作会返回一个已设置的错误,这个错误直接被忽略即可

::BindIoCompletionCallback((HANDLE)skClient

,Server_IOCPThread, 0);



至此回收重用SOCKET的工作也就结束了,以上的过程实际理解了IOCP之后就比较好理解了,例子的最后我们使用了BindIoCompletionCallback函数重新将SOCKET丢进了IOCP线程池中,实际还可以再次使用CreateIoCompletionPort函数达到同样的效果,这里列出这一步就是告诉大家,不要忘了再次绑定一下完成端口和SOCKET。

    对于客户端来说,可以使用ConnectEx函数来代替connect函数,与AcceptEx函数相同,ConnectEx函数也是以非阻塞的IOCP方式工作的,唯一要注意的就是在WSASocket调用之后,在ConnectEx之前要调用一下bind函数,将SOCKET提前绑定到一个本地地址端口上,当然回收重用之后,就无需再次绑定了,这也是ConnectEx较之connect函数高效的地方之一。

   与AcceptEx函数类似,也可以一次发出成千上万个ConnectEx函数的调用,可以连接到不同的服务器,也可以连接到相同的服务器,连接到不同的服务器时,只需提供不同的sockaddr即可。

    通过上面的例子和讲解,大家应该对SOCKET池概念以及实际的应用有个大概的了解了,当然核心仍然是理解了IOCP模型,否则还是寸步难行。

在上面的例子中,回收SOCKET句柄主要使用了DisconnectEx函数,而不是之前介绍的TransmitFile函数,为什么呢?因为TransmitFile函数在一些情况下会造成死锁,无法正常回收SOCKET,毕竟不是专业的回收重用SOCKET函数,我就遇到过好几次死锁,最后偶然的发现了DisconnectEx函数这个专用的回收函数,调用之后发现比TransmitFile专业多了,而且不管怎样都不会死锁。

最后需要补充的就是这几个函数的调用方式,不能像传统的SOCKET API那样直接调用它们,而需要使用一种间接的方式来调用,尤其是AcceptEx和DisconnectEx函数,下面给出了一个例子类,用于演示如何动态载入这些函数并调用之:

class CGRSMsSockFun

{

public:

CGRSMsSockFun(SOCKET skTemp = INVALID_SOCKET)

{

     if( INVALID_SOCKET != skTemp )

     {

       LoadAllFun(skTemp);

      }

}

public:

virtual ~CGRSMsSockFun(void)

{

}

protected:

BOOL LoadWSAFun(SOCKET& skTemp,GUID&funGuid,void*&pFun)

{

     DWORD dwBytes = 0;

     BOOL bRet = TRUE;

     pFun = NULL;

     BOOL bCreateSocket = FALSE;

     try

     {

       if(INVALID_SOCKET == skTemp)

       {

          skTemp = ::WSASocket(AF_INET,SOCK_STREAM,

             IPPROTO_TCP,NULL,0,WSA_FLAG_OVERLAPPED);

bCreateSocket = (skTemp != INVALID_SOCKET);

       }

if(INVALID_SOCKET == skTemp)

       {

          throw CGRSException((DWORD)WSAGetLastError());

       }

       if(SOCKET_ERROR == ::WSAIoctl(skTemp,

                SIO_GET_EXTENSION_FUNCTION_POINTER,

                &funGuid,sizeof(funGuid),

                &pFun,sizeof(pFun),&dwBytes,NULL,

                NULL))

       {

             pFun = NULL;

             throw CGRSException((DWORD)WSAGetLastError());

       }

  }

  catch(CGRSException& e)

  {

      if(bCreateSocket)

      {

        ::closesocket(skTemp);

      }

  }

  return NULL != pFun;

}

protected:

LPFN_ACCEPTEX m_pfnAcceptEx;

LPFN_CONNECTEX m_pfnConnectEx;

LPFN_DISCONNECTEX m_pfnDisconnectEx;

LPFN_GETACCEPTEXSOCKADDRS m_pfnGetAcceptExSockaddrs;

LPFN_TRANSMITFILE m_pfnTransmitfile;

LPFN_TRANSMITPACKETS m_pfnTransmitPackets;

LPFN_WSARECVMSG m_pfnWSARecvMsg;

protected:

BOOL LoadAcceptExFun(SOCKET &skTemp)

{

     GUID GuidAcceptEx = WSAID_ACCEPTEX;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidAcceptEx

,(void*&)m_pfnAcceptEx);

}

BOOL LoadConnectExFun(SOCKET &skTemp)

{

     GUID GuidAcceptEx = WSAID_CONNECTEX;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidAcceptEx

,(void*&)m_pfnConnectEx);

}

BOOL LoadDisconnectExFun(SOCKET&skTemp)

{

     GUID GuidDisconnectEx = WSAID_DISCONNECTEX;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidDisconnectEx

,(void*&)m_pfnDisconnectEx);

}

BOOL LoadGetAcceptExSockaddrsFun(SOCKET &skTemp)

{

     GUID GuidGetAcceptExSockaddrs

= WSAID_GETACCEPTEXSOCKADDRS;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidGetAcceptExSockaddrs

,(void*&)m_pfnGetAcceptExSockaddrs);

}

BOOL LoadTransmitFileFun(SOCKET&skTemp)

{

     GUID GuidTransmitFile = WSAID_TRANSMITFILE;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidTransmitFile

,(void*&)m_pfnTransmitfile);

}

BOOL LoadTransmitPacketsFun(SOCKET&skTemp)

{

     GUID GuidTransmitPackets = WSAID_TRANSMITPACKETS;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidTransmitPackets

,(void*&)m_pfnTransmitPackets);

}

BOOL LoadWSARecvMsgFun(SOCKET&skTemp)

{

     GUID GuidTransmitPackets = WSAID_TRANSMITPACKETS;

     return LoadWSAFun(skTemp,GuidTransmitPackets

,(void*&)m_pfnWSARecvMsg);

}

public:

BOOL LoadAllFun(SOCKET skTemp)

{//注意这个地方的调用顺序,是根据服务器的需要,并结合了表达式副作用

  //而特意安排的调用顺序

  return (LoadAcceptExFun(skTemp) &&

             LoadGetAcceptExSockaddrsFun(skTemp) &&

             LoadTransmitFileFun(skTemp) &&

             LoadTransmitPacketsFun(skTemp) &&

             LoadDisconnectExFun(skTemp) &&

             LoadConnectExFun(skTemp) &&

             LoadWSARecvMsgFun(skTemp));

}



public:

GRS_FORCEINLINE BOOL AcceptEx (

          SOCKET sListenSocket,

          SOCKET sAcceptSocket,

          PVOID lpOutputBuffer,

          DWORD dwReceiveDataLength,

          DWORD dwLocalAddressLength,

          DWORD dwRemoteAddressLength,

          LPDWORD lpdwBytesReceived,

          LPOVERLAPPED lpOverlapped

          )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnAcceptEx);

     return m_pfnAcceptEx(sListenSocket,

             sAcceptSocket,lpOutputBuffer,

             dwReceiveDataLength,dwLocalAddressLength,

             dwRemoteAddressLength,lpdwBytesReceived,

             lpOverlapped);

}

GRS_FORCEINLINE BOOL ConnectEx(

          SOCKET s,const struct sockaddr FAR *name,

          int namelen,PVOID lpSendBuffer,

          DWORD dwSendDataLength,LPDWORD lpdwBytesSent,

          LPOVERLAPPED lpOverlapped

          )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnConnectEx);

     return m_pfnConnectEx(

             s,name,namelen,lpSendBuffer,

             dwSendDataLength,lpdwBytesSent,

             lpOverlapped

             );

}

GRS_FORCEINLINE BOOL DisconnectEx(

          SOCKET s,LPOVERLAPPED lpOverlapped,

          DWORD  dwFlags,DWORD  dwReserved

          )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnDisconnectEx);

     return m_pfnDisconnectEx(s,

             lpOverlapped,dwFlags,dwReserved);

}

GRS_FORCEINLINE VOID GetAcceptExSockaddrs (

          PVOID lpOutputBuffer,

          DWORD dwReceiveDataLength,

          DWORD dwLocalAddressLength,

          DWORD dwRemoteAddressLength,

          sockaddr **LocalSockaddr,

          LPINT LocalSockaddrLength,

          sockaddr **RemoteSockaddr,

          LPINT RemoteSockaddrLength

          )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnGetAcceptExSockaddrs);

     return m_pfnGetAcceptExSockaddrs(

          lpOutputBuffer,dwReceiveDataLength,

          dwLocalAddressLength,dwRemoteAddressLength,

          LocalSockaddr,LocalSockaddrLength,

          RemoteSockaddr,RemoteSockaddrLength

          );

}

GRS_FORCEINLINE BOOL TransmitFile(

     SOCKET hSocket,HANDLE hFile,

     DWORD nNumberOfBytesToWrite,

     DWORD nNumberOfBytesPerSend,

     LPOVERLAPPED lpOverlapped,

     LPTRANSMIT_FILE_BUFFERS lpTransmitBuffers,

     DWORD dwReserved

     )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnTransmitfile);

     return m_pfnTransmitfile(

             hSocket,hFile,nNumberOfBytesToWrite,

             nNumberOfBytesPerSend,lpOverlapped,

             lpTransmitBuffers,dwReserved

             );

}

GRS_FORCEINLINE BOOL TransmitPackets(

     SOCKET hSocket,                           

     LPTRANSMIT_PACKETS_ELEMENT lpPacketArray,                              

     DWORD nElementCount,DWORD nSendSize,              

     LPOVERLAPPED lpOverlapped,DWORD dwFlags                             

     )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnTransmitPackets);

     return m_pfnTransmitPackets(

             hSocket,lpPacketArray,nElementCount,

nSendSize,lpOverlapped,dwFlags

             );

}

GRS_FORCEINLINE INT WSARecvMsg(

          SOCKET s,LPWSAMSG lpMsg,

          LPDWORD lpdwNumberOfBytesRecvd,

          LPWSAOVERLAPPED lpOverlapped,

          LPWSAOVERLAPPED_COMPLETION_ROUTINE lpCompletionRoutine

          )

{

     GRS_ASSERT(NULL != m_pfnWSARecvMsg);

     return m_pfnWSARecvMsg(

             s,lpMsg,lpdwNumberOfBytesRecvd,

             lpOverlapped,lpCompletionRoutine

             );

}

/*WSAID_ACCEPTEX

  WSAID_CONNECTEX

  WSAID_DISCONNECTEX

  WSAID_GETACCEPTEXSOCKADDRS

  WSAID_TRANSMITFILE

  WSAID_TRANSMITPACKETS

  WSAID_WSARECVMSG

  WSAID_WSASENDMSG */

};

这个类的使用非常简单,只需要声明一个类的对象,然后调用其成员AcceptEx、DisconnectEx函数等即可,参数与这些函数的MSDN声明方式完全相同,除了本文中介绍的这些函数外,这个类还包含了很多其他的Winsock2函数,那么都应该按照这个类中演示的这样来动态载入后再行调用,如果无法载入通常说明你的环境中没有Winsock2函数库,或者是你初始化的不是2.0版的Winsock环境。

这个类是本人完整类库的一部分,如要使用需要自行修改一些地方,如果不知如何修改或遇到什么问题,可以直接跟帖说明,我会不定期回答大家的问题,这个类可以免费使用、分发、修改,可以用于任何商业目的,但是对于使用后引起的任何问题,本人概不负责,有问题请跟帖。关于AcceptEx以及其他一些函数,包括本文中没有介绍到得函数,我会在后续的一些专题文章中进行详细深入的介绍,敬请期待。如果你有什么疑问,或者想要了解什么也请跟帖说明,我会在后面的文章中尽量说明。
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    内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL Multiphysics对18650电池组进行蛇形液冷系统仿真的全过程。首先探讨了快充场景下电池过热的风险及其对电动车安全性和寿命的影响。接着,通过集总电池模型简化电化学反应,重点分析了电池产热方程和温度对产热的影响。随后,深入讨论了蛇形流道几何参数优化,如流道宽度与压降之间的非线性关系,以及流固交界面处理方法。此外,还涉及了多物理场耦合求解技巧,包括流场与传热模块的设置,以及后处理阶段的数据提取和可视化。最终得出优化设计方案,显著降低了电池组的最高温度和温度不均性。 适合人群:从事电动汽车电池管理系统设计的研究人员和技术工程师,尤其是熟悉COMSOL仿真工具的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化电动汽车电池组热管理系统的场合,旨在提高电池组的安全性和使用寿命,同时减少能量损耗。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和参数设置建议,有助于读者快速上手并应用于实际工程项目中。

    通信领域CCSDS LDPC译码器设计:基于修正最小和算法的C语言与Vivado实现

    内容概要:本文详细介绍了CCSDS LDPC译码器的设计与实现,主要采用了修正最小和译码算法。该算法通过对传统最小和算法的改进,引入缩放因子α,提高了译码性能。文中具体讨论了(8176,7154)和(1280,1024)两种码组的应用场景及其优劣,并展示了如何通过C语言和Vivado进行仿真和硬件实现。此外,文章还探讨了硬件实现中的关键技术,如定点化处理、校验矩阵的压缩存储、动态阈值机制以及硬件流水线设计等。 适合人群:从事通信系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对LDPC编码和译码感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现CCSDS LDPC译码器;②为实际工程项目提供高效的译码解决方案;③提高译码性能,减少误码率,提升通信系统的可靠性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码示例和实践经验分享,有助于读者全面掌握CCSDS LDPC译码器的设计与实现。

    (源码)基于Arduino的超声波距离测量系统.zip

    # 基于Arduino的超声波距离测量系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的超声波距离测量系统。系统包含四个超声波传感器(SPS)模块,用于测量与前方不同方向物体的距离,并通过蜂鸣器(Buzz)模块根据距离范围给出不同的反应。 ## 项目的主要特性和功能 1. 超声波传感器(SPS)模块每个模块包括一个超声波传感器和一个蜂鸣器。传感器用于发送超声波并接收回波,通过计算超声波旅行时间来确定与物体的距离。 2. 蜂鸣器(Buzz)模块根据超声波传感器测量的距离,蜂鸣器会给出不同的反应,如延时发声。 3. 主控制器(Arduino)负责控制和管理所有传感器和蜂鸣器模块,通过串行通信接收和发送数据。 4. 任务管理通过主控制器(Arduino)的 loop() 函数持续执行传感器任务(Task),包括测距、数据处理和蜂鸣器反应。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接

    主角跑步动作素材图包含6张图片

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    2003-2023年 企业数字化转型测算结果

    企业数字化转型是指企业或组织将传统业务转化为数字化业务,利用人工智能、大数据、云计算、区块链、5G等数字技术提升业务效率和质量的过程。 当无形资产明细项包含“软件”“网络”“客户端”“管理系统”“智能平台”等与数字化转型技术相关的关键词以及与此相关的专利时,将该明细项目界定为“数字化技术无形资产”,再对同一公司同年度多项数字化技术无形资产进行加总,计算其占本年度无形资产的比例,即为企业数字化转型程度的代理变量。 本数据包含:原始数据、参考文献、代码do文件、最终结果。 参考文献:张永珅,李小波,邢铭强-企业数字化转型与审计定价[J].审计研究,2021(03):62-71. 数据 证券代码、证券简称、统计截止日期、报表类型、无形资产净额、资产总计、年份、期末余额(元)、数字化转型。

    h5py-3.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl

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    QRBayes-LSTM用于Excel数据的多/单变量时序预测及其应用

    内容概要:本文介绍了一种基于QRBayes-LSTM的多/单变量时序预测方法,适用于不确定性强的场景如股票预测和电力负荷预测。该方法结合了分位数回归和贝叶斯优化,不仅能提供未来的趋势预测,还能给出预测值的置信区间。文中详细解释了数据准备、模型结构、损失函数设计、训练配置以及预测结果的可视化和评估指标。此外,还提供了变量重要性分析的方法,帮助理解哪些特征对预测结果的影响最大。 适合人群:从事数据分析、机器学习研究的专业人士,尤其是关注时序预测和不确定性量化的人群。 使用场景及目标:① 对于需要进行时序预测并希望获得置信区间的用户;② 关注模型性能评估和变量重要性的研究人员;③ 寻求提高预测精度和可靠性的从业者。 其他说明:本文提供的代码可以直接应用于Excel格式的数据,用户只需将数据导入即可运行。需要注意的是,为了获得最佳效果,应该确保数据格式正确并且符合特定的要求。

    ADAS系统核心技术解析:ACC、FCW、AEB、LKA的设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。

    【高端制造业】2023年中国上市公司行业与区域分布分析:机械制造、电子、电力设备领头沿海地区优势明显

    内容概要:文章主要阐述了2023年中国高端制造业上市公司的发展概况,包括行业与区域两个维度的分布详情。从行业上看,高端制造业上市公司超过2400家,其中机械制造以628家的数量位居首位,电子(352家)和电力制造(336家)紧随其后,而像航空航天国防等也有一定的占比。从区域分布来看,广东、江苏、浙江三省处于领先地位,分别有410家、342家和199家,这表明东南沿海地区对于高端制造业的发展具有显著优势。数据来源于中国上市公司协会以及Wind。 适合人群:对中国经济结构、产业发展趋势感兴趣的读者,尤其是关注高端制造业发展的投资者、政策制定者及研究人员。 使用场景及目标:①帮助投资者了解中国高端制造业上市公司的行业布局,为投资决策提供参考依据;②为政策制定者提供数据支持,助力优化产业布局和发展规划;③供研究人员分析中国高端制造业的现状与未来发展趋势。 阅读建议:本文提供了丰富的数据和图表,读者应重点关注各行业的具体数据及其背后反映出的产业特点,同时结合区域分布情况,深入理解中国高端制造业的发展格局。

    (源码)基于Python的机器学习算法实践.zip

    # 基于Python的机器学习算法实践 ## 项目简介 本项目旨在通过实践常用机器学习算法,提高数据挖掘和推荐系统的准确性,解决信息过载问题。应用场景包括电商、新闻、视频等网站,帮助用户更高效地获取所需信息。 ## 项目的主要特性和功能 数据挖掘实现多种数据挖掘算法,帮助用户从大量数据中提取有价值的信息。 机器学习算法包括常用的分类、回归、聚类等算法,提供详细的实现和示例程序。 推荐系统通过机器学习算法提高推荐系统的准确性,优化用户体验。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码用户已下载本项目的源码文件。 2. 安装依赖 bash pip install r requirements.txt 3. 运行示例程序 bash python main.py 4. 自定义数据根据需要替换数据文件,重新运行程序以应用新的数据。

    基于Springboot+Vue的学生选课系统

    项目运行参考:https://blog.csdn.net/weixin_45393094/article/details/124645254 技术栈Springboot+Vue;此项目的参考文档 内容概要:本文档介绍了一款基于前后端分离架构的学生选课系统的设计与实现。系统采用Java语言作为后端开发语言,运用Spring Boot框架构建后端接口,前端使用Vue框架,设计模式上采用了MVVM模式,确保前后端分离。系统主要分为学生、教师和管理员三大功能模块,涵盖课程选择、成绩管理和信息发布等功能。需求分析部分详细描述了各模块的功能需求及性能需求,包括实用性、易用性和安全性。数据库设计部分详细说明了学生、教师、用户、课程和成绩等信息表的结构。系统实现章节则展示了各个模块的具体实现细节,包括登录验证、教师管理、学生管理、课程管理、公告设置及选课等功能的代码实现。 适合人群:计算机专业学生、有一定编程基础的研发人员或对前后端分离技术有兴趣的开发者。 使用场景及目标:①理解前后端分离架构在实际项目中的应用;②掌握Spring Boot与Vue框架结合开发的具体实现方法;③熟悉学生选课系统的核心功能,如选课、成绩管理、信息发布等;④学习如何设计和实现高效的数据库结构以支持系统功能。 阅读建议:本文档适合希望深入了解前后端分离架构及具体实现的读者。在阅读过程中,建议重点关注各模块的功能需求分析和技术实现细节,特别是代码示例部分,以加深对前后端分离架构的理解。同时,结合自身开发经验,思考如何优化现有系统功能,提高系统的稳定性和用户体验。

    基于Transformer的MATLAB分类预测代码详解及应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现基于Transformer的分类预测,特别针对初学者提供了完整的代码示例和详细的步骤说明。主要内容涵盖数据读取与预处理、Transformer模型搭建、训练配置、结果可视化等方面。文中不仅展示了如何生成分类效果对比图、训练过程曲线和混淆矩阵,还提供了常见的错误排查方法和优化建议。此外,文章强调了Transformer在处理时序特征方面的优势,并给出了具体的光伏数据预测案例。 适合人群:MATLAB初学者、希望了解Transformer应用于分类任务的新手程序员。 使用场景及目标:适用于需要进行数据分类预测的研究人员和技术人员,特别是那些处理时序数据(如光伏数据、电力负荷数据)的人群。目标是帮助读者快速掌握Transformer的基本原理及其在MATLAB中的具体实现。 其他说明:文章提供了大量实用的代码片段和技巧,如自定义位置编码、数据标准化、模型结构调整等,使得整个过程既直观又易操作。同时,作者分享了一些实践经验,如调整参数以提高准确率、解决常见问题的方法等,有助于读者更好地理解和应用所学知识。

    电磁轨道发射装置Comsol模型:基于动网格法实现ERL发射的创新模拟

    内容概要:本文详细介绍了如何使用Comsol软件通过动网格法实现电磁轨道发射装置(ERL)的动态仿真。文中探讨了动网格法相对于传统固定网格的优势,特别是在处理涉及运动部件的问题时更为灵活。作者展示了如何通过代码实现移动电导率,并解释了动网格的具体设置及其优化方法。此外,文章还讨论了模型验证过程中遇到的问题及解决方案,如电流密度突变和网格畸变等问题。最终,该模型成功地模拟了弹丸在轨道中的加速过程,为电磁轨道发射的研究提供了有力支持。 适合人群:对电磁发射技术和Comsol仿真感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟电磁轨道发射过程的研究项目,旨在提高仿真精度和计算效率。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置对于实际操作具有很高的参考价值。

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