讲述一段经历，总结一个从1个程序员开始建立的规范技术团队！
经网，一个立足于湖南的互联网公司。
2006年，以“湖南经济网”的名字进入网络新闻传媒界，2007年底，平均日IP20万。
2008年底，进军电子商务领域，提出网络第四运营模式：“跳出网络做网络”，立志打造中国区域电子商务最好、最大的平台。
而我，则是这公司的一份子，目前技术部24名员工中的一员。
我叫Taven，任职于该公司技术研发部，主要开发语言为C#，但有时候也要用PHP的，熟悉JQuery框架。
在进入经网前，任职过两家公司，一家是某软件公司，期间做过移动公司的两个项目，另外则是一家知名医药集团，为其做生产量化管理系统和一个在线销售系统。
简短介绍完毕，故事开始、、、
先回忆2007年我刚开始进入经网的时候，技术研发人员只有1名，我进入后，研发人员升为2名；
公司给的第一个任务，就是开发自己的CMS系统，当时用的科讯CMS，ASP的，速度慢，并且经常受攻击；然而，因为数据转移等问题，CMS开发的工作迟迟未能开始启航... 而是被每日的修补工作浪费了1个多月的时间，期间我不得不用VB代码修改科讯的CMS系统。
1个月后，发现修补已经不能解决问题，我们被迫开发自己的CMS，开发语言用C#，数据库使用SQL SERVER 2000，我很兴奋，终于可以让自己大展拳脚了...
虽然很兴奋，但是很有压力，因为给的时间只有30天，两个程序员（我和另外一名程序员）
另外的这名程序员，其实就是我的上司，也是技术总监，他叫Emil,个子1.75米左右，戴眼睛，不笑的时候，很帅。
CMS系统要求要能建内容模型、自定义字段、支持模版标签、支持生成静态、支持归档、支持采集
结果，我们两个人，花了40天，完成...
那40天的日子，我至今还记得，我每天都是晚上12点以后离开公司，每天下班都是打的士回家（后来也没报过）。
女朋友还好，很能理解，在工作方面很支持我，很少听到她跟我抱怨什么，她每次都是在家等我回到家才睡（每当此时，我总很是内疚，并暗地告诉自己，一定要让她幸福，不能让她失望）
CMS系统开发完成后，网络编辑部门每天都会有改进意见和系统BUG提交过来，我和Emil两人的工作时间基本都投入到新CMS系统的功能完善上，经过1个月的运行和维护，我们的CMS系统慢慢稳定下来，网络编辑也慢慢地不找我们提要求了...
后来，我们为自己开发的这套CMS系统取了个名字叫：OpenCMS
名字是Emil定的，说以后可以开源，所以取“Open”，听后，我陷入很长一段时间的沉思...
此时，研发工作进入到空档期，在公司新的规划没有出来之前，我们仍旧负责维护系统和做一些小的工具程序，比如监控服务器之类的。
当时，公司的老总是个女的，很能干的那种，后来才知道年龄比我还小，我见过几次她在公司大厅里训过几个部门经理，不管多少人在，不管什么时候，不管对方是什么职位，也不管平时私交多好，只要你被她抓到，直接“河东狮吼”，她的作风很国际化的，一股职业经理人的味道，从不大声骂人，只大声指出你的错误，并严厉地警告你，下次再这样，直接走人。
说实在的，我很怕她，第一次如此怕一个女人，或许我还不够国际化吧。
年底，公司搞活动，我们技术部演了个小品：武松打虎，我出演其中的县太爷（那段经历是我第一次登台演出，以前学校搞类似的活动，我都是在下面看的，从不敢登台；登台其实也很容易的，投入了就能演好）
2008年初，很不幸，湖南发生50年一遇的冰灾天气，连续一个多星期的冰冻，电力供应不足，小区开始有序供电，开始是供2停1（供2天电，停1天电），后来情况更严重了，供1停2，有时候还停水；那个时候，你就知道没有热水洗脚睡觉，是多痛苦了；
事后才知道长沙还算好的，很多地市，都是长达1个月不供电，我老家衡阳就是3个月没电，平时用习惯了电，还真不知道原来没电会这么痛苦。
话题有点扯开了，还是继续谈工作，经网此时作为网络传媒公司，担当了自己的责任，编辑们为冰灾制作专题，线下活动组织捐款捐物，有一次我们还集体出去发捐款的传单，还记得在步行街发捐款宣传单的时候，我们手里的宣传单大部分都不是发出去的，而是行人自己过来问我们要的，那时候，我感觉社会是和谐的，人和人之间是友爱的。但也有不接宣传单的，甚至有人给白脸看的。
从那以后，我每次走在大街上，只要是发传单的，不管发的是什么，我都会接过来...
或许，人和人之间的理解应该需要有过共同的经历吧。
2008年的3月，公司决定开发电子商务系统，进军电子商务领域，于是开始招.NET程序人员，一个月时间中，面试了很多人，终于招到了一名.NET程序员。
新招进来的程序员名叫Peter，身材略胖，戴眼睛，笑的时候，眼睛很迷人。
程序员继续招...
公司安排我和Peter两个人 开发广告联盟系统，没有需求文档，没有系统分析设计，所有的需求都是口头的，然后我们根据理解，做了数据库的建模设计，然后底层代码生成，就开始业务逻辑的实现了，大概的功能需求是：
会员能注册为广告主和网站主；广告主投放广告，存入费用，网站主把广告代码放到自己的网站，赚取广告收入；广告形式要支持CPC CPA CPS；发布广告支持预览，提供流量统计、效果统计报表；其它还有些功能，因为时间太久，不记得了；值得一提的是，我和Peter两个人一个月时间开发的广告联盟系统，至今还在使用，每日统计表的记录是以百万条增长的。
此时，又招到了一名新的程序员，他叫Gallop，大家有时候叫他“宝刀陈”。
Gallop加入我们团队后，我们合作开发在线电影系统，先后开发了两个版本，第一套取名为“城城影剧院”，上线一个月后，没做任何推广，IP从每日100增长到每日1000，让我们很是惊讶。
后来，公司认可该系统，决定再做一个版本，直接作为经网的一个频道，于是我们开发了第二套系统，并且正式使用经网的域名开始对外提供访问，运营了一段时间，效果还算不错，但是没过多久，碰到国内开始对视频网站进行整顿，土豆、优酷、56等视频门户也都受到了影响，有些站点还被关了；而我们城城影剧院如果还要继续运营下去，不得不申请正式的运营牌照，而这是一笔很大的成本投入，并且公司也没有重点运营视频内容的意思，于是城城影剧院为此“短命”了；
另外，值得提一下的是，与城城影剧院一起短命的还有一个在线听音乐的系统，也是我、Peter、Gallop使用两个星期的时间完成开发的。
以上系统的开发，都有些共同点，虽然开发时间短，没有需求文档，也没有设计和可行性分析，但是市面上都已经有类似成熟的系统了，并且也不存在太多的升级和维护，所以很多的问题，并没有在这半年的时间中体现出来，而接下来的工作就开始给我们后来的工作埋下“苦果”了。
经网已经决定将重点转向区域电子商务了，其核心理念是：服务企业，为区域经济建设搭桥。这句话是我们的董事长姜总提出的，其实，我第一次听到这句话的时候，感觉语意太过于红色了一点，有点政治化的味道；如果让我改的话，我会改为：帮助企业迅速卖出产品，创造消费者与商家共赢。怎么样，是不是很企业化了呢？
话题又扯开了，还是回到区域电子商务的话题，既然公司决定转向区域电子商务，那么长沙本地，乃至湖南本地所有的企业应该要通过我们的一个平台进行展示和销售，所以，经网子站的开发任务与2008年的上半年下达了。
值得高兴的是，这次竟然是有一份简单的需求文档的，文档的内容是由Emil和董事长沟通后定下来的(后来，这份需求做了5次大的调整)，根据需求，我们做了一次会议讨论，并且明确了开发的功能需求，接下来就是分工：
项目总负责人:Emil
项目成员：Taven Peter Gallop
我们将项目的名称命名为RegionSubSite（区域子站），开发第一个版本用了将近2个月的时间，并且把用户体验方面的功能做了部分提升，特别是AJAX方面的应用。
这就是我们子站的第一个版本，我记得子站那天最后加班完成上线的时候，公司还安排了一次酒席，入席的虽然不是全体 员工，但是当天加班的员工占了大部分，所以应该有80%以上的员工一起吃了那餐饭。
酒席上，我原本是和技术部员工一桌的，但是因为董事长那一桌的人没坐满，行政主管周姐把我叫了过去，那是我第一次和董事长坐一桌。
酒席上，除了几个高层和姜总边吃边交谈外，其他人很少说话，有时候陪笑一下，更多的时间是尽情地吃，我也是一样。
虽然是子站的第一个版本，但是效果是出乎意料的，上线一个星期，每天有500以上的新会员注册，每天发布企业供求信息的数据条数超过1000，特别是百度对我们的收录量特别大，此时我们还没有对该系统做任何推广。
但是，通过数据分析发现，发信息的企业大部分为外省企业，而湖南本地的企业却非常少，这说明一个问题，湖南本地企业对互联网不够重视，或许还不知企业在互联网中潜在的商机。 （后来知道，中国非沿海城市中的企业都存在这个问题）
子站系统运行着，我们继续对后续的功能添加和升级，中间有过大的修改，也有小的修改，有些修改对我们当时的程序框架是“致命”的，就搁置了、、、
整个2008期间，根据公司对需求的调整，我们的子站系统开发了3个版本、、、
2008年11月22日，我和我的老婆结婚，在长沙举办了婚礼。结婚的前一晚，我告诉自己，结婚了，就得对她负责，不管工作多忙，加班不能超过晚上12点（我做到了）。
2009年新年在长沙的新房和老婆两个人一起渡过，除夕晚上，独立完成家乡风俗“关财门”，第二天早上“开财门” 的仪式后，我才真正感觉到“成家”两个字的意义，那个时候的心情可以用“当家的”、“男子汉”来形容自己。
转眼间，新年的假期过完，初七回到公司上班。
新年新气象，我们技术团队又加入了新人，他就是Tom，让我高兴的是，他是我的衡阳老乡。
新年的第一个任务是开发企业的电子商务系统，该系统一共分为四个部分：
会员用户中心、网店系统（类似淘宝）、网企系统（类似阿里巴巴）、网铺（类似口碑网）
而具体负责人按顺序为：Tom Taven Peter Gallop
本次系统的分工是每个人负责本系统所有功能的设计和实现，也就是4个系统，我们4个人每人负责一套系统的开发。
虽然显得不规范，但是这次使得我们团队的综合水平得到了锻炼，并且把大家对开发互联网产品的业务水平，提升到了同一个水平线上。
经过两个月时间的奋战，我们4个人，4套系统基本完成，但是在系统快要上线的前一个星期，因为我本人腮腺炎，在医院打了3天吊针，而彻底改变了整个项目；
我住院之后，由于我开发的网店系统用户操作全部是基于AJAX+JSON的，其他人要想改我的系统，没有详细文档，几乎是个灾难。因此，他们临时使用了ECMALL的系统替代，等我3天后回到公司，我们的团队已经被迫更换了系统。
后来发现，不光是我负责的网店系统，其他系统也有类似情况，也就是如果某一个人请假或不在，那套系统将无法维护。
教训1：一定不要把任何一个项目或关键技术掌握在某一个人手里，那样即是一个灾难，也是一个威胁。
解决这一问题的办法就是，一定要按照软件工程的要求，要有详细的各项文档进行开发（这个时候才知道原来学校教的软件工程是有用的）
其实我们在实际工作中，很多项目因为赶时间，企业为了追求利润，都会尽量快速地开发软件产品，但是最后呢？这些后果还是企业自己买单；
未完，待续。。。
分享到：
相关推荐
【标签】"在日企的日子4"进一步强调了主题，表明这是一个系列内容的一部分，可能涉及到在日企的工作环境、文化适应、沟通技巧、项目管理、团队协作等多个方面，尤其适合对日本职场文化感兴趣或计划在日本企业工作的...
内容概要：本文探讨了模糊故障树（FFTA）在工业控制系统可靠性分析中的应用，解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式，如三角模糊数和梯形模糊数，并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外，还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算，并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后，讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势，强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群：从事工业控制系统设计、维护的技术人员，以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要评估复杂系统可靠性的场合，特别是在面对不确定数据时，能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障，从而制定有效的预防措施。 其他说明：文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索，但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
内容概要：本文详细探讨了双馈风力发电机（DFIG）在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理，即定子直接接入电网，转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤，包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性，特别是在应对风速变化时，通过实时调整转子侧的电压和电流，确保电流和电压波形的良好特性。此外，文章还讨论了模型中的关键技术和挑战，如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题，并提供了具体的解决方案和技术细节。最终，通过对故障工况的仿真测试，验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群：从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员；旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制，为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附有大量Matlab/Simulink代码片段，便于读者进行实践操作。同时，针对一些常见问题给出了实用的调试技巧，有助于提高仿真的准确性和可靠性。
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置，包括PLC的IO分配策略，如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑，涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计，包括动画效果的实现方法，如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项，如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验，从而提高项目的成功率。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外，还强调了安全性和可靠性方面的考量，如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。
内容概要：本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合，利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节，如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置，如仿真步长、插值设置等，以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业，旨在提高超车换道的安全性和效率，为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明：随包提供的案例文件已调好所有参数，可以直接导入并运行，帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好，能够显著降低入门门槛。
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控； 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感； 3、采用DS18B20检测温度； 4、采用1602液晶显示检测值； 5、检测值同时串口上传，调试助手监看； 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制；
内容概要：本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型，由6台1.5MW双馈风机构成，通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计，包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式，并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略，即功率外环和电流内环的具体实现细节，以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外，还涉及了短路故障模块的建模，包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后，强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群：从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于风电场并网仿真研究，帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现，特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方，如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要：本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验，能够为不同风格的音乐创作歌词，擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合，创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中，会严格遵守社会主义核心价值观，尊重用户需求，提供专业修改建议，确保歌词内容健康向上。; 适合人群：有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标：①为特定主题或情感创作歌词，如爱情、励志等；②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词；③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议：阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程，有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时，在提出创作需求时，尽量详细描述自己的情感背景和期望，以便获得更贴合心意的作品。
linux之用户管理教程.md
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
内容概要：本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理，即有功调频和无功调压，并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定，强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧，如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外，作者分享了一些实用的经验，如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后，通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群：从事电力电子、微电网研究的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法，提高仿真的准确性和效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还结合了大量的实战经验和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要：本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料，涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先，文章深入探讨了功率接口板的设计，包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着，重点讲解了主控DSP板的核心控制算法，如MPPT算法的实现及其注意事项。此外，还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计，特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时，文章提供了并联仿真的具体实现方法，展示了环流抑制策略的效果。最后，分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧，如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群：从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法；②提供详细的实战经验和调试技巧，提升产品的可靠性和性能；③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明：文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现，还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案，有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要：本文详细介绍了粒子群优化（PSO）算法与3-5-3多项式相结合的方法，在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用，随后阐述了3-5-3多项式的数学模型，特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了如何通过粒子群算法优化时间分配，使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外，作者分享了一些实践经验，如加入惩罚项以避免超速，以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群：对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制机器人运动的应用场合，如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下，尽可能缩短运动时间，提高工作效率。 其他说明：文中不仅给出了理论讲解，还有详细的代码示例和调试技巧，便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题，如系统的建模精度和安全性考量。
KUKA机器人相关资料
内容概要：本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中（BIC）及其与轨道角动量（OAM）激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质，随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC，并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系，特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域（FDTD）方法计算OAM的具体步骤，并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外，作者分享了一些实验中的有趣发现，如特定条件下BIC表现出OAM特征，以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群：对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者，尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论，学会使用Python和其他工具进行模拟，并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实验心得和技巧，帮助读者避免常见错误，提高模拟精度。同时，强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要：本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例，还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案，如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群：从事工业视觉领域的开发者和技术人员，尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景，旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于：实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明：文中强调了框架整合的重要性，并提供了一些实用的技术提示，如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外，还提到了一些常见错误及其规避方法，帮助开发者少走弯路。
内容概要：本文探讨了分布式电源（DG）接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法，包括定义节点和线路参数。然后，通过在特定节点接入分布式电源，利用Matlab进行潮流计算，模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后，通过绘制电压波形图，直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外，还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群：电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标：适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响，帮助优化分布式电源的规划和配置，确保电网安全稳定运行。 其他说明：文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析，同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要：本文探讨了在两级电力市场环境中，针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型，用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR（条件风险价值）方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论，将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外，还通过实际案例验证了模型的有效性，展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群：从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士，尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略，以降低风险并提高经济效益。 其他说明：文章不仅介绍了理论模型的构建过程，还包括具体的数学公式推导和Python代码示例，便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战，如数据精度等问题，并指出了未来改进的方向。
内容概要：本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板，涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用，如海康威视的路由器外壳装配机，确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实战经验和技巧，如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标：适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板，可以提高开发效率，减少调试时间和错误发生率，从而更好地满足项目需求。 其他说明：文章强调了程序模板的实用性，特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计，能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外，还提到了一些常见的陷阱和解决方案，帮助读者避开常见错误，顺利实施项目。