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第8节模型预测控制在运动规划中的应用
覆盖了人口统计、经济发展、教育体系、环境资源等多个关键领域，旨在为研究人员、政策规划者及相关各界提供全面洞察社会现状与趋势的窗口。 2024年修订内容如下： 资源和环境–增加“倒塌房屋间数”。 农业–增加“大豆”、“花生”、“油菜籽”、“芝麻”“甘蔗”“甜英”业及辅助性活动”产值和指数。 工业–增加“智能手机”产量。 卫生和社会服务–增加“分地区儿童健康情况`和“分地区孕产妇健康情况”。 文化和体育–增加公共图书馆“少儿文献数”和国有博物馆“未成年人参观人次”情况。 城市、农村和区域发展–增加“乡村办水电站”“农村水电装机容量”“农村水电年发电量”情况。 科学技术–新增分行业新产品开发经费支出、新产品销售收入等指标。 运输、邮电和软件业–公路营业性客运量包括班车包车客运量、公共汽电车城际城乡客运量、出租汽车(含巡游出租汽车、网络预约出租汽车)城际城多客运量 运输、邮电和软件业–公路客运周转量包括班车包车客运周转量、公共汽电车城际城乡客运周转量、出租汽车(含巡游出租汽车、网络预约出租汽车)城际城乡客运周转量。 就业和工资、固定资产投资、工业、建筑业、批发和零售业、房地产、科学计算等修订主要内容： (1)拓展适用范围 为了更全面覆盖统计调查对象，新标准按照市场主体登记注册管理实际对分类范围作相应调整，从“企业”扩大至所有“市场主体”，增加了“农民专业合作社(联合社)”和“个体工户”等类别。 (2)取消相关类别 由于《中华人民共和国私营企业暂行条例》已被废止，根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国个人独资企业法》《中华人民共和国合作企业法》，将相关“私营有限责任公司”、“私营股份有限公司”分别列入“有限责任公司、“股分有限公司”范围类别。引国，“私营独资企业”调整为“个人独资企业”，“私营合伙企业”调整为“合伙企业”。 (3)调整分类结构 一是关于“内资企业”。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》规定，将原内资企业分类“国有企业”“集体企业”、“股份合作企业”、“联营企业”、“有限责任公司”、“股份有限公司”、“私营企业”和“其他企业”等8个类别调整为“有限责任公司”、“股份有限公司”、“非公司企业法人”、“个人独资企业”、合伙企业”和“其他内资企业”等6个类别。其中，原“国有企业”、“集体企业”、“股份合作企业”“联营企业”纳入新类别“非公司企业法人”下;原“私营企业”类别取消(上段已述)。二是关于“外商投资企业”和“港澳台投资企业”。根据《中华人民共和国外商投资法》规定，将原外商投资企业分类“中外合资经营企业”“中外合作经营企业”、“外资企业”、“外商投资股份有限公司”和“其他外商投资企业”等5个类别调整为“外商投资有限责任公司”、“外商投资股份有限公司”、“外商投资合伙企业”和“其他外商投资企业”等4个类别。港澳台投资企业参照外商投资企业分类方法调整。 (4)规范类别名称根据市场监管部门对登记注册管理的规范名称，分别将原“国有企业”、“集体企业”更名为“全民所有制企业(国有企业)”、“集体所有制企业(集体企业)” (5)统一内资范围根据《中华人民共和国外商投资法》和相关部门规定，将登记注册为内资公司的有限责任公司(外商投资企业投资)、登记注册为内资公司的股份有限公司(上市、外商投资企业投资)等市场主体，即外商投资企业市场主体在中国境内的再投资市场主体，由原标准中的“外商投资企业”调整为新标准中的“内资企业”相关类别。
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