jsp中的form action 提交到servlet

我用的是myeclipes，web service 是tomcat6.0，当指定form action的属性值时总是发错误，调试了好久才成功。我的文件组织结构是这样的：在WebRoot文件夹下，有一自己创建的Member文件夹，其下有一InsertTask.jsp页面。<form action="InsertTask" method="post">，这是form标签。

web.xml的servlet配置：

  <servlet>
    <description>This is the description of my J2EE component</description>
    <display-name>This is the display name of my J2EE component</display-name>
    <servlet-name>InsertTask</servlet-name>
    <servlet-class>com.ibm.etp.test.InsertTask</servlet-class>
  </servlet> 

<servlet-mapping>
    <servlet-name>InsertTask</servlet-name>
    <url-pattern>/Member/InsertTask</url-pattern>
</servlet-mapping>

就是在url-pattern中加了/Member才成功，望大家有所借鉴！但还是不知 servlet 容器的匹配机制，望大家给小弟一个指引啊。