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dwr 2.0(reverse ajax)实现推的web IM例子

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根据网上一些reverse ajax例子,自己随便写了个群内聊天的例子,只实现了群聊天,其它一些杂七杂八的都没实现,写这么个功能只是学习下reverse ajax而已,了解服务器推技术。

 

开发工具:eclipse 3.4 纯净版

环境:tomcat 6

技术:DWR

 

工程类说明:

ChatManager.java 聊天实现类

Message.java 消息封装类

OnlineCounter.java 在线人数计算方法

OnlineCounterListener.java  统计在线人数

User.java  用户bean

 

页面:

index.jsp  --输入http:127.0.0.1:8080/ichat自动访问此页面

ShowModel_Frames.jsp  --登录之后群聊天的主界面

example.jsp  --FCKEDIT编辑器页面

excute_sent.jsp  -- 消息发送页面

online_list.jsp  --在线列表页面

show_msg.jsp  --显示消息页面

 

 

代码:

 

ChatManager.java 聊天实现类:

package com.ccic.chat;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import org.directwebremoting.ScriptSession;
import org.directwebremoting.ServerContextFactory;
import org.directwebremoting.WebContext;
import org.directwebremoting.WebContextFactory;
import org.directwebremoting.proxy.dwr.Util;

/**
 * 处理聊天相关
 * 
 * 
 * 
 */
public class ChatManager {

	/** 保存当前在线用户列表 */
	public static List<User> users = new ArrayList<User>();

	/**
	 * 更新在线用户列表
	 * @param request
	 */
	public void updateUsersList(HttpServletRequest request) {
		User user = null;
		String flag="0";//标识用户,0:不存在  1:已存在
		String name= request.getSession().getAttribute("uname").toString();
		String pwd= request.getSession().getAttribute("pwd").toString();
		System.out.println("用户ID="+name+"   用户密码="+pwd);
		user = new User(pwd, name);
		//保存用户到列表
		//如果列表中无任何用户则添加,否则循环查找列表中是否已存在该用户,
		//如果不存在,则添加。如果存在,则不添加
		if(users.size() == 0){
			users.add(user);
		}else{
			for(int i=0;i<users.size();i++){
				User us =(User)users.get(i);
				if(us.getUsername().equals(name)){
					flag="1";
					break;	
				}
			}
			if(flag.equals("0")){
				users.add(user);
			}
		}
		
		/*//统计在线人数
		long count=OnlineCounter.getOnline();
		
		StringBuffer sb=new StringBuffer();
		sb.append("<script language='JavaScript' defer='defer'>");
		sb.append("d = new dTree(\'d\');");
		sb.append("d.add(0,-1,'在线用户列表(当前"+count+"人)');");
		for(int i=0;i<users.size();i++){
			User us =(User)users.get(i);
			sb.append("d.add("+(i+1)+",0,'"+us.getUsername()+"','','','');");
		}
		sb.append("document.write(d);");
		sb.append("d.config.useCookies=false;");
		sb.append("d.config.closeSameLevel=true;");
		sb.append("</script");//注意这里并不是好了“>”括号,而是在页面另有处理
		
		System.out.println("dd="+sb.toString());*/
		//将用户id和页面脚本session绑定
		//this.setScriptSessionFlag(user.getUsername());
		
		// 获得WEB上下文
        WebContext wctx = WebContextFactory.get();
		//获得在线列表 页面的所有脚本session
		Collection sessions = wctx.getScriptSessionsByPage("/ichat/pages/main/online_list.jsp");
		Util util = new Util(sessions);
		//处理这些页面中的一些元素
		//util.addFunctionCall("cBack_list", sb.toString());
		util.removeAllOptions("users");
		util.addOptions("users", users, "username");
	}

	/**
	 * 将用户id和页面脚本session绑定
	 * @param userid
	 */
	public void setScriptSessionFlag(String userid) {
		WebContextFactory.get().getScriptSession().setAttribute("userid", userid);
	}

	/**
	 * 根据用户id获得指定用户的页面脚本session
	 * @param userid
	 * @param request
	 * @return
	 */
	@SuppressWarnings("unchecked")
	public ScriptSession getScriptSession(String userid, HttpServletRequest request) {
		ScriptSession scriptSessions = null;
		Collection<ScriptSession> sessions = new HashSet<ScriptSession>();
		sessions.addAll(ServerContextFactory.get(request.getSession().getServletContext())
				.getScriptSessionsByPage("/chat/index.jsp"));
		for (ScriptSession session : sessions) {
			String xuserid = (String) session.getAttribute("userid");
			if (xuserid != null && xuserid.equals(userid)) {
				scriptSessions = session;
			}
		}
		return scriptSessions;
	}
	
	/**
	 * 发送消息
	 * @param sender 发送人
	 * @param msg 发送内容
	 * @param request 发送请求
	 */
	public void send(String sender,String msg,HttpServletRequest request){
		System.out.println("sender="+sender+" msg="+msg);
        LinkedList<Message> messages = new LinkedList<Message>();
        if (msg != null && msg.trim().length() > 0) {
        	//AA 说(2010-07-13): <br/>你好!
            messages.addFirst(new Message(sender,msg));
            while (messages.size() > 3) {
                messages.removeLast();
            }
        }
		
		// 获得WEB上下文
        WebContext wctx = WebContextFactory.get();
        //向指定页面推送消息
        Collection sessions = wctx.getScriptSessionsByPage("/ichat/pages/main/show_msg.jsp");
        Util utilAll = new Util(sessions);
        utilAll.addFunctionCall("callBack", messages);
	}
	
	//获得离线消息,思路:当A发消息给B时,将A用户发送的消息保存到B用户的ScriptSession中,
	//当B用户上线时把已经保持在B的ScriptSession中的消息读取处理并全部推送到页面。
	public void getOfflineMsg(){
		
	}
}

 

 

Message.java 消息封装类

package com.ccic.chat;

import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import org.directwebremoting.Security;
public class Message {
	DateFormat df = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");    
	private String serverTime = df.format(new Date());
    private String text;
    private String online;
    public String getOnline() {
		return online;
	}
	public void setOnline(String online) {
		this.online = online;
	}
	public Message(String sender,String newtext) {
        text = newtext;
        if (text.length() > 256) {
            text = text.substring(0, 256);
        }
        text = sender+" 说 "+"("+serverTime+"):<br/>"+text;
    }
    public String getText() {
        return text;
    }
    
    
}

 

 

OnlineCounter.java 在线人数计算方法

 

package com.ccic.chat;

public class OnlineCounter {
	private static long online = 0;

	public static long getOnline() {
		return online;
	}

	public static void raise() {
		online++;
	}

	public static void reduce() {
		online--;
	}
}

 

 

OnlineCounterListener.java  统计在线人数

 

package com.ccic.chat;

import javax.servlet.http.HttpSessionEvent;   
import javax.servlet.http.HttpSessionListener;   
/**
 * 统计在线用户数量  
 * 
 */
public class OnlineCounterListener implements HttpSessionListener{   
	/**
	 * 当SESSION创建时,自动增加
	 */
    public void sessionCreated(HttpSessionEvent hse) {    
        OnlineCounter.raise();     
    }    
    /**
	 * 当SESSION销毁时,自动减少
	 */
   public void sessionDestroyed(HttpSessionEvent hse){     
        OnlineCounter.reduce();   
    }    
}    

 

 

User.java  用户bean

 

 

package com.ccic.chat;

/**
 * 用户
 * 
 * 
 * 
 */
public class User {

	private String password;

	private String username;

	public String getPassword() {
		return password;
	}

	public void setPassword(String password) {
		this.password = password;
	}

	public String getUsername() {
		return username;
	}

	public void setUsername(String username) {
		this.username = username;
	}

	public User(String password, String username) {
		super();
		this.password = password;
		this.username = username;
	}
	

}

 

 

index.jsp  --输入http:127.0.0.1:8080/ichat自动访问此页面

 

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=GBK"
    pageEncoding="GBK"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
<title>Insert title here</title>
<script language="javascript" type="text/javascript"> 
	function subm(){
		var uname=document.form1.username.value;
		var pwd=document.form1.password.value;
		if (uname == "") {
			alert("请输入用户ID");
			return;
		}
		
		window.location="<%=request.getContextPath() %>/pages/frames/ShowModel_Frames.jsp?uname="+uname+"&pwd="+pwd;  
	}
</script>
</head>

<body>
<form id="ff" name="form1">
<fieldset>
<legend>登录</legend>
	<table align="center">
		<tr>
			<td>username:</td>
			<td><input type="text" name="username"></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>password:</td>
			<td><input type="text" name="password"></td>
		</tr>
		<tr align="center">
			<td colspan="2"><input type="button" name="sub" value="登录" onclick="subm();"><input type="reset" name="res" value="重置"></td>
		</tr>
	</table>
</fieldset>
</form>
</body>
</html>

 

 

ShowModel_Frames.jsp  --登录之后群聊天的主界面

 

<%@ page language="java" pageEncoding="GB2312"%>
<%
	//(模拟)获取登录的唯一用户ID,放到SESSION供online_list.jsp加载在线用户列表
	String uname = request.getParameter("uname");
	uname=new String(uname.getBytes("ISO-8859-1"),"gbk");
	String pwd = request.getParameter("pwd");
	request.getSession().setAttribute("uname",uname);
	request.getSession().setAttribute("pwd",pwd);
%>

<html>
<head>
<meta HTTP-EQUIV="Pragma" CONTENT="no-cache">
<title>聊天主界面框架</title>
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
</head>
<frameset cols="*,230" frameborder="yes" border="0" framespacing="0">
	<frameset rows="400,*" frameborder=yes border="5" framespacing="5">
	  <frame src="<%=request.getContextPath() %>/pages/main/show_msg.jsp" name="main_one" scrolling=yes noresize>
	  <frame src="<%=request.getContextPath() %>/pages/main/excute_sent.jsp" name="main_two" scrolling=yes noresize>
	</frameset>
	<frame src="<%=request.getContextPath() %>/pages/main/online_list.jsp" name="main_top" scrolling=no noresize>
</frameset>
<noframes>
<body>
很抱谦,您使用的浏览器不支持框架功能,请采用新版本的浏览器。
</body>
</noframes>

</html>

 

 

example.jsp  --FCKEDIT编辑器页面

excute_sent.jsp  -- 消息发送页面

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=GBK"
    pageEncoding="GBK"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>Insert title here</title>
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
<script type="text/javascript" src="<%=request.getContextPath() %>/fckeditor/fckeditor.js"></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/interface/ChatManager.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/engine.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/util.js'></script>
<script language="javascript">
	/**
 * 发送消息
 */
function send() {
	var sender = '<%=request.getSession().getAttribute("uname").toString() %>'; // 获得发送者名字
	//var receiver = dwr.util.getValue('receiver'); // 获得接受者id
	var msg = getEditorHTMLContents('edt1'); // 获得消息内容
	ChatManager.send(sender, msg); // 发送消息
	SetEditorContents('edt1','');//清空编辑器中发送的消息
}
//获取编辑器中HTML内容
function getEditorHTMLContents(EditorName)
{ 
    var oEditor = FCKeditorAPI.GetInstance(EditorName);
    return oEditor.GetXHTML(true); 
}
//设置编辑器中内容
function SetEditorContents(EditorName, ContentStr)
{ 
    var oEditor = FCKeditorAPI.GetInstance(EditorName) ; 
    oEditor.SetHTML(ContentStr) ; 
}

</script>
</head>
<body style="margin: 0px;">
<form method="post" name="frm1">
    <script type="text/javascript">
        var oFCKeditor = new FCKeditor("edt1");
        oFCKeditor.BasePath = "<%=request.getContextPath() %>/fckeditor/";
        oFCKeditor.ToolbarSet="ichat";
        oFCKeditor.Height='160';
        oFCKeditor.Value="";
        oFCKeditor.Create();
    </script>
    <input type="button" value="发  送" onclick="send();">
</form>
</body>
</html>

 

 

online_list.jsp  --在线列表页面

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=GBK"
    pageEncoding="GBK" import="com.ccic.chat.OnlineCounter" %>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>Insert title here</title>
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
<link rel="stylesheet" href="<%=request.getContextPath()%>/include/css/dtree.css" type="text/css">
<script src="<%=request.getContextPath()%>/include/js/dtree.js"></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/interface/ChatManager.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/engine.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/util.js'></script>
</head>
<script language="javascript">
	function register() {
		//把我输入的用户名注册到服务器
		ChatManager.updateUsersList();
	}
		
	//页面初始化
	function init() {
		dwr.engine.setActiveReverseAjax(true); // 激活反转 重要
		register();
	}
	//回调函数
	//function cBack_list(data){
		//document.getElementById("online_list").insertAdjacentHTML("afterBegin","");
		//var str="aa"+data+">";
		//document.getElementById("online_list").insertAdjacentHTML("afterBegin",str);
    //}
	
</script>
<body onload="init();">
	在线用户列表(当前<%=OnlineCounter.getOnline() %>人):
		<ul id="users">
		</ul>
		<!--<div id="online_list">
			
		</div>
		-->
</body>
</html>

 

 

show_msg.jsp  --显示消息页面

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>Insert title here</title>
<meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
<meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
<meta http-equiv="expires" content="0">
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/interface/ChatManager.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/engine.js'></script>
<script type='text/javascript' src='/ichat/dwr/util.js'></script>
</head>
<script language="javascript"> 
		
	//页面初始化
	function init() {
		dwr.engine.setActiveReverseAjax(true); // 激活反转 重要
	}
	function callBack(data){
            DWRUtil.addRows("tbodyId", data, cellFunctions,{escapeHtml:false}); 
        }
    var cellFunctions = [
        function(item) { 
           return item.text;
        }
    ];
</script>
<body onload="init();">
	<table>
		<tbody id="tbodyId">
		</tbody>
	</table>
</body>
</html>

 

 dwr.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE dwr PUBLIC "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 2.0//EN" "http://getahead.org/dwr/dwr20.dtd">
<dwr>
	<allow>
		<convert converter="bean" match="com.ccic.chat.User"/>
		<create creator="new" javascript="ChatManager">
			 <param name="class" value="com.ccic.chat.ChatManager"/>
		</create>
		
		<convert converter="bean" match="com.ccic.chat.Message"/>
	</allow>
</dwr>

 

web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" id="WebApp_ID" version="2.5">
  <display-name>ichat</display-name>
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
  <servlet>
		<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
		<servlet-class>
			org.directwebremoting.servlet.DwrServlet
		</servlet-class>
		<init-param>
			<description>调试DWR,发布系统时应将其设为false</description>
			<param-name>debug</param-name>
			<param-value>true</param-value>
		</init-param>
		<init-param>
			<description>使用服务器推技术(反转AJAX)</description>
			<param-name>activeReverseAjaxEnabled</param-name>
			<param-value>true</param-value>
		</init-param>
		<init-param>
			<param-name>
				initApplicationScopeCreatorsAtStartup
			</param-name>
			<param-value>true</param-value>
		</init-param>
		<init-param>
			<param-name>maxWaitAfterWrite</param-name>
			<param-value>100</param-value>
		</init-param>
		<load-on-startup>4</load-on-startup>
	</servlet>
	<listener>
		<listener-class>
			com.ccic.chat.OnlineCounterListener
		</listener-class>
	</listener>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>
		<url-pattern>/dwr/*</url-pattern>
	</servlet-mapping>
</web-app>

 

关于FCKEDIT编辑器,我已经删除多余的一些东西了,收集:

----------------------FCKEDIT HTML在线编辑器------------------------------
配置:http://blog.csdn.net/xiaokuang513204/archive/2010/07/06/5715029.aspx

插件开发:http://blog.csdn.net/flying_huang/archive/2007/03/23/1539206.aspx

火狐 兼容fckedt:http://www.wangzhanweb.com/html/2010-05/231.html

FCKEditor的赋值和取值操作 :http://www.blogjava.net/feingto/archive/2008/01/09/173963.html

 

我参考的网上两个例子,见附件!名称“chat”

一个是所有对象间聊天的,访问时对应得页面是index.jsp.

一个是点对点对象聊天的,访问时对应得页面是sample.jsp.

两者都只是简单的例子实现。

 

自己实现的群聊天简单例子,见附件!名称“ichat”

运行:输入http://127.0.0.1:8080/ichat/ 进入登录界面,输入“AA” 或者别的就行了。

 

 

参考:

开源的comet实现:pushlet,dwr 2.0的reverse ajax和dojo的io.bind(),

简单例子(reverse ajax):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5bd96d520100gau4.html

 

谈谈webIM :http://akalius.iteye.com/blog/192727

 

 

  • chat.rar (870.7 KB)
  • 描述: 两个例子reverse ajax的实现
  • 下载次数: 373
  • ichat.rar (1.6 MB)
  • 描述: 本人参照上面写的群聊天例子
  • 下载次数: 509
  • 描述: 主界面
  • 大小: 28.5 KB
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评论
3 楼 allanpoe 2011-08-12  
我使用的AOM框架,这是基于jsf的,我在里面使用
WebContext context = WebContextFactory.get();
   Collection<ScriptSession> sessions = context.getScriptSessionsByPage("/dwrpush/index.jsp");
总是报空指针错误

我看你的例子比如通过WebContext实现session与userid的绑定,怎么办呢?在jsf里怎么构造WebContext呢?
2 楼 caofackri 2011-07-14  
有demo真好!
1 楼 xuezhongde 2010-09-25  
非常好的例子
Thanks

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    内容概要:本文介绍了永磁同步电机(PMSM)无感控制技术,特别是高频方波注入与滑膜观测器相结合的方法。首先解释了高频方波注入法的工作原理,即通过向电机注入高频方波电压信号,利用电机的凸极效应获取转子位置信息。接着讨论了滑膜观测器的作用,它能够根据电机的电压和电流估计转速和位置,具有较强的鲁棒性。两者结合可以提高无传感器控制系统的稳定性和精度。文中还提供了具体的Python、C语言和Matlab代码示例,展示了如何实现这两种技术。此外,简要提及了正弦波注入的相关论文资料,强调了其在不同工况下的优势。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者,尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要减少传感器依赖、降低成本并提高系统可靠性的情况,如工业自动化设备、电动汽车等领域的电机控制。目标是掌握高频方波注入与滑膜观测器结合的具体实现方法,应用于实际工程项目中。 其他说明:文中提到的高频方波注入和滑膜观测器的结合方式,不仅提高了系统的性能,还在某些特殊情况下表现出更好的适应性。同时,附带提供的代码片段有助于读者更好地理解和实践这一技术。

    MATLAB中扩展卡尔曼滤波与双扩展卡尔曼滤波在电池参数辨识的应用

    内容概要:本文深入探讨了MATLAB中扩展卡尔曼滤波(EKF)和双扩展卡尔曼滤波(DEKF)在电池参数辨识中的应用。首先介绍了EKF的基本原理和代码实现,包括状态预测和更新步骤。接着讨论了DEKF的工作机制,即同时估计系统状态和参数,解决了参数和状态耦合估计的问题。文章还详细描述了电池参数辨识的具体应用场景,特别是针对电池管理系统中的荷电状态(SOC)估计。此外,提到了一些实用技巧,如雅可比矩阵的计算、参数初始值的选择、数据预处理方法等,并引用了几篇重要文献作为参考。 适合人群:从事电池管理系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对状态估计和参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要精确估计电池参数的实际项目,如电动汽车、储能系统等领域。目标是提高电池管理系统的性能,确保电池的安全性和可靠性。 其他说明:文章强调了实际应用中的注意事项,如数据处理、参数选择和模型优化等方面的经验分享。同时提醒读者关注最新的研究成果和技术进展,以便更好地应用于实际工作中。

    基于三菱FX3U PLC和威纶通触摸屏的分切机上下收放卷张力控制系统设计

    内容概要:本文详细介绍了在无电子凸轮功能情况下,利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏实现分切机上下收放卷张力控制的方法。主要内容涵盖硬件连接、程序框架设计、张力检测与读取、PID控制逻辑以及触摸屏交互界面的设计。文中通过具体代码示例展示了如何初始化寄存器、读取张力传感器数据、计算张力偏差并实施PID控制,最终实现稳定的张力控制。此外,还讨论了卷径计算、速度同步控制等关键技术点,并提供了现场调试经验和优化建议。 适合人群:从事自动化生产设备维护和技术支持的专业人士,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏应用的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对分切机进行升级改造的企业,旨在提高分切机的张力控制精度,确保材料切割质量,降低生产成本。通过本方案可以实现±3%的张力控制精度,满足基本生产需求。 其他说明:本文不仅提供详细的程序代码和硬件配置指南,还分享了许多实用的调试技巧和经验,帮助技术人员更好地理解和应用相关技术。

    基于S7系列PLC与组态王的三泵变频恒压供水系统设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑,确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力,同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要稳定供水的各种场合,如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统,提升供水效率,减少能源消耗,并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明:文中提供了详细的实例代码和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施该项目。此外,还分享了一些实用的经验教训,有助于避免常见的错误和陷阱。

    三相三线制SVG/STATCOM的Simulink仿真建模与控制策略解析

    内容概要:本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器(SVG/STATCOM)在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景,还展示了具体的Matlab代码片段,帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外,文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性。 适合人群:从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士,特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型,提高无功补偿的效果。 其他说明:文章提供了丰富的实例代码和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目,具有较高的参考价值。

    基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf

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    CarSim与Simulink联合仿真:基于MPC模型预测控制实现智能超车换道

    内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。

    基于MATLAB的信号与系统实验:常见信号生成、卷积积分、频域分析及Z变换详解

    内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号(如方波、sinc函数、正弦波等)的生成方法及其注意事项,强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分,指出了各自的特点和应用场景,并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法,包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换(FFT),并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析,展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群:正在学习信号与系统课程的学生,尤其是需要完成相关实验任务的人群;对MATLAB有一定基础,希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标:帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能;提高学生解决实际问题的能力,避免常见的编程陷阱;培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实用的小技巧,如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时,作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文,使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。

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    永磁同步电机(PMSM)无传感器控制:I/F启动与滑模观测器结合的技术实现及应用

    内容概要:本文详细介绍了无传感器永磁同步电机(PMSM)控制技术,特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制,通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机,确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算,从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑,强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外,提供了具体的伪代码示例,帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景,如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明:文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解,同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。

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    Matlab实现车辆路径规划:基于TSP、CVRP、CDVRP、VRPTW的四大算法解析及应用

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