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java.lang.NoSuchMethodError: antlr.collections.AST.getLine()I

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Struts Problem Report

Struts has detected an unhandled exception:
# Messages: 	antlr.collections.AST.getLine()I
File: 	org/hibernate/hql/ast/HqlSqlWalker.java
Line number: 	915
Stacktraces
java.lang.reflect.InvocationTargetException

    sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invokeAction(DefaultActionInvocation.java:441)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invokeActionOnly(DefaultActionInvocation.java:280)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:243)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.DefaultWorkflowInterceptor.doIntercept(DefaultWorkflowInterceptor.java:165)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.validator.ValidationInterceptor.doIntercept(ValidationInterceptor.java:252)
    org.apache.struts2.interceptor.validation.AnnotationValidationInterceptor.doIntercept(AnnotationValidationInterceptor.java:68)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ConversionErrorInterceptor.intercept(ConversionErrorInterceptor.java:122)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ParametersInterceptor.doIntercept(ParametersInterceptor.java:195)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ParametersInterceptor.doIntercept(ParametersInterceptor.java:195)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.StaticParametersInterceptor.intercept(StaticParametersInterceptor.java:179)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.MultiselectInterceptor.intercept(MultiselectInterceptor.java:75)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.CheckboxInterceptor.intercept(CheckboxInterceptor.java:94)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.FileUploadInterceptor.intercept(FileUploadInterceptor.java:235)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ModelDrivenInterceptor.intercept(ModelDrivenInterceptor.java:89)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ScopedModelDrivenInterceptor.intercept(ScopedModelDrivenInterceptor.java:130)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.debugging.DebuggingInterceptor.intercept(DebuggingInterceptor.java:267)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ChainingInterceptor.intercept(ChainingInterceptor.java:126)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.PrepareInterceptor.doIntercept(PrepareInterceptor.java:138)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.I18nInterceptor.intercept(I18nInterceptor.java:165)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.ServletConfigInterceptor.intercept(ServletConfigInterceptor.java:164)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.AliasInterceptor.intercept(AliasInterceptor.java:179)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ExceptionMappingInterceptor.intercept(ExceptionMappingInterceptor.java:176)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxy.execute(StrutsActionProxy.java:52)
    org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.serviceAction(Dispatcher.java:488)
    org.apache.struts2.dispatcher.ng.ExecuteOperations.executeAction(ExecuteOperations.java:77)
    org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter.doFilter(StrutsPrepareAndExecuteFilter.java:91)
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
    org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233)
    org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
    org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127)
    org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
    org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
    org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:298)
    org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:857)
    org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:588)
    org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:489)
    java.lang.Thread.run(Unknown Source)
    

java.lang.NoSuchMethodError: antlr.collections.AST.getLine()I

    org.hibernate.hql.ast.HqlSqlWalker.generateNamedParameter(HqlSqlWalker.java:915)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.parameter(HqlSqlBaseWalker.java:4764)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.expr(HqlSqlBaseWalker.java:1373)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.exprOrSubquery(HqlSqlBaseWalker.java:4243)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.comparisonExpr(HqlSqlBaseWalker.java:3725)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.logicalExpr(HqlSqlBaseWalker.java:1864)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.whereClause(HqlSqlBaseWalker.java:818)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.query(HqlSqlBaseWalker.java:604)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.selectStatement(HqlSqlBaseWalker.java:288)
    org.hibernate.hql.antlr.HqlSqlBaseWalker.statement(HqlSqlBaseWalker.java:231)
    org.hibernate.hql.ast.QueryTranslatorImpl.analyze(QueryTranslatorImpl.java:254)
    org.hibernate.hql.ast.QueryTranslatorImpl.doCompile(QueryTranslatorImpl.java:185)
    org.hibernate.hql.ast.QueryTranslatorImpl.compile(QueryTranslatorImpl.java:136)
    org.hibernate.engine.query.HQLQueryPlan.(HQLQueryPlan.java:101)
    org.hibernate.engine.query.HQLQueryPlan.(HQLQueryPlan.java:80)
    org.hibernate.engine.query.QueryPlanCache.getHQLQueryPlan(QueryPlanCache.java:94)
    org.hibernate.impl.AbstractSessionImpl.getHQLQueryPlan(AbstractSessionImpl.java:156)
    org.hibernate.impl.AbstractSessionImpl.createQuery(AbstractSessionImpl.java:135)
    org.hibernate.impl.SessionImpl.createQuery(SessionImpl.java:1651)
    cn.cd.dao.UserDao.checkUserName(UserDao.java:39)
    cn.cd.service.UserService.checkUserName(UserService.java:23)
    cn.cd.action.UserAction.checkUserName(UserAction.java:55)
    sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
    java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invokeAction(DefaultActionInvocation.java:441)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invokeActionOnly(DefaultActionInvocation.java:280)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:243)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.DefaultWorkflowInterceptor.doIntercept(DefaultWorkflowInterceptor.java:165)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.validator.ValidationInterceptor.doIntercept(ValidationInterceptor.java:252)
    org.apache.struts2.interceptor.validation.AnnotationValidationInterceptor.doIntercept(AnnotationValidationInterceptor.java:68)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ConversionErrorInterceptor.intercept(ConversionErrorInterceptor.java:122)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ParametersInterceptor.doIntercept(ParametersInterceptor.java:195)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ParametersInterceptor.doIntercept(ParametersInterceptor.java:195)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.StaticParametersInterceptor.intercept(StaticParametersInterceptor.java:179)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.MultiselectInterceptor.intercept(MultiselectInterceptor.java:75)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.CheckboxInterceptor.intercept(CheckboxInterceptor.java:94)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.FileUploadInterceptor.intercept(FileUploadInterceptor.java:235)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ModelDrivenInterceptor.intercept(ModelDrivenInterceptor.java:89)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ScopedModelDrivenInterceptor.intercept(ScopedModelDrivenInterceptor.java:130)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.debugging.DebuggingInterceptor.intercept(DebuggingInterceptor.java:267)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ChainingInterceptor.intercept(ChainingInterceptor.java:126)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.PrepareInterceptor.doIntercept(PrepareInterceptor.java:138)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:87)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.I18nInterceptor.intercept(I18nInterceptor.java:165)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.interceptor.ServletConfigInterceptor.intercept(ServletConfigInterceptor.java:164)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.AliasInterceptor.intercept(AliasInterceptor.java:179)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    com.opensymphony.xwork2.interceptor.ExceptionMappingInterceptor.intercept(ExceptionMappingInterceptor.java:176)
    com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:237)
    org.apache.struts2.impl.StrutsActionProxy.execute(StrutsActionProxy.java:52)
    org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.serviceAction(Dispatcher.java:488)
    org.apache.struts2.dispatcher.ng.ExecuteOperations.executeAction(ExecuteOperations.java:77)
    org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter.doFilter(StrutsPrepareAndExecuteFilter.java:91)
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
    org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233)
    org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
    org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127)
    org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
    org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
    org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:298)
    org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:857)
    org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:588)
    org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:489)
    java.lang.Thread.run(Unknown Source)
    

You are seeing this page because development mode is enabled. Development mode, or devMode, enables extra debugging behaviors and reports to assist developers. To disable this mode, set:

  struts.devMode=false

in your WEB-INF/classes/struts.properties file.

 包全部是用myeclipse加的，但是出现如上的错误

原因是包冲突了，打开lib可以看到两个不同版本的antlir，删除其中一个就可以了……

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    内容概要：本文详细介绍了无人驾驶车辆在局部路径规划中的两种经典算法——Astar和RRT的Matlab实现及其优化。首先，文章解释了Astar算法的核心思想，即通过启发函数进行路径搜索，并针对U型障碍等问题提出了双向搜索策略和动态权重调节。接着，文章探讨了RRT算法的特点，如随机生长特性和路径平滑处理，解决了路径过于曲折的问题。此外，还提出了一种混合算法HRA*，通过改进OPEN集的维护方式，提高了算法效率。最后，通过对不同场景的仿真测试，展示了两种算法在复杂环境中的性能差异，并提供了详细的调参经验和优化建议。 适合人群：对无人驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师以及有一定编程基础的学习者。 使用场景及目标：适用于研究无人驾驶车辆在复杂环境中的路径规划问题，帮助研究人员理解和优化Astar和RRT算法，提高路径规划的效率和准确性。 其他说明：文中附有大量Matlab代码片段和仿真结果图表，便于读者理解和复现实验。同时，提供了关于栅格地图分辨率、车辆动力学参数等方面的实用建议，有助于实际系统的部署和优化。

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    西门子200Smart与维纶触摸屏在疫苗车间控制系统的应用：配液、发酵、纯化及CIP清洗工艺详解

    内容概要：本文详细介绍了西门子200Smart PLC与维纶触摸屏在某疫苗车间控制系统的具体应用，涵盖配液、发酵、纯化及CIP清洗四个主要工艺环节。文中不仅展示了具体的编程代码和技术细节，还分享了许多实战经验和调试技巧。例如，在配液罐中，通过模拟量处理确保温度和液位的精确控制；发酵罐部分，着重讨论了PID参数整定和USS通讯控制变频器的方法；纯化过程中，强调了双PID串级控制的应用；CIP清洗环节，则涉及复杂的定时器逻辑和阀门联锁机制。此外，文章还提到了一些常见的陷阱及其解决方案，如通讯干扰、状态机切换等问题。 适合人群：具有一定PLC编程基础的技术人员，尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PLC与触摸屏集成控制系统的工程师，帮助他们在实际项目中更好地理解和应用相关技术和方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文章提供了大量实战经验和代码片段，有助于读者快速掌握关键技术点，并避免常见错误。同时，文中提到的一些优化措施和调试技巧对提升系统性能非常有帮助。

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