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无心流泪wan:
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log4j Category.callAppenders Block -
yjxa901:
博主好: http://www.java.net/down ...
jdk debug -
aptech406328627:
大神,请接收我的膜拜吧,纠结了两天的问题,就这么让你给解决了 ...
java.lang.reflect.MalformedParameterizedTypeException -
xukunddp:
谢谢1楼,我也遇到,搞定了
java.lang.reflect.MalformedParameterizedTypeException -
di1984HIT:
学习了!!!!
jvmstat hsperfdata java.io.tmpdir
转载自:http://www.cppblog.com/xiangpeng/archive/2010/05/05/114445.html
一个人不管有多聪明,多能干,背景条件有多 好,如果不懂得如何去做人、做事,那么他最终的结局肯定是失败。做人做事是一门艺术,更是一门学问。很多人之所以一辈子都碌碌无为,那是因为他活了一辈子 都没有弄明白该怎样去做人做事。
每一个人生活在现实社会中,都渴望着成功, 而且很多有志之士为了心中的梦想,付出了很多,然而得到的却很少,这个问题不能不引起人们的深思:你不能说他们不够努力,不够勤劳,可为什么偏偏落得个一 事无成的结局呢?这值得我们每一个人去认真思考。
从表面上看,做人做事似乎很简单,有谁不会 呢?其实不然,比如说你当一名教师,你的主观愿望是当好教师,但事实上却不受学生欢迎;你去做生意,你的主观愿望是赚大钱,可偏偏就赔了本。抛开这些表层 现象,去发掘问题的症结,你就会发现做人做事的确是一门很难掌握的学问。
可以这么说,做人做事是一门涉及现实生活中 各个方面的学问,单从任何一个方面入手研究,都不可能窥其全貌。要掌握这门学问,抓住其本质,就必须对现实生活加以提炼总结,得出一些具有普遍意义的规律 来,人们才能有章可循,而不至于迷然无绪。
读懂一个字诀,受用你一生!
一、社会交往字诀
——教你建功立业
(一)"谦"字诀
处世唯"谦"字了得,若一味狂妄自负、骄傲 自大,只会失去处世的根本,落得个孤苦伶仃、千夫所指的骂名下场。
1、不可目中无人
2、得意不要忘形
3、有本事不必自夸
4、请教不择人
(二)"淡"字诀
为人处世,交朋待友,对势利纷华,似乎不必 太过于苛求,当以"淡"字当头。看淡些,看开些,人生也就豁然开朗,有滋有味了。
正如"平平淡淡才是真"。
1、君子之交淡如水
2、淡看人生,善待生命
3、淡泊明志,莫为名利遮望眼
4、减少心欲,满足心灵
(三)"俭"字诀
不懂得"俭"字的人,不知道如何成功,任何 成功的事业都在于点滴的积累;不懂得"俭"字的人,只会丧失成功,过分的骄奢多败人品质。
"俭以养德",为人做事之良训。
1、从节省生活费开始
2、"穷大方"不可取
3、谨防变态的节俭:吝啬
4、欲路勿染,俭以养德
(四)"自"字诀
做一个有个性的人,给自己一点自信!成功的 道路靠自己闯,美好的前途来自于自强自立,不屈服于任何权威,用自我的努力找到属于你的自尊。
男儿立世,自己拍板!
1、自强自立,与成功有约
2、独品人生百态
3、用自我来挑战权威
4、自信——任你东南西北风
(五)"礼"字诀
生在礼仪之邦,做一个彬彬有礼之人。有礼之 人会做人,有人缘,多朋友。有礼之人会做事,注重形象,有教养,不树敌,成功路上事事顺。
1、以礼待人
2、彬彬有礼,礼多人不怪
3、注重礼仪着装,给人良好印象
(六)"正"字诀
做一个正直的人,做一个人格健全完善的人, 受人崇敬。做一个自私的人,做欺心的事,疾贤防能,与成功无缘。
1、己所不欲,勿施于人
2、嫉妒乃方正之人之大忌
3、不做欺心事,本身是一种愉悦
二、形象塑造字诀
——教你品格高雅
(七)"志"字诀
给自己一根足够长的杠杆,希望转动地球。
给自己的人生立个志愿,树个目标,树个偶 像,脚踏实地,成功的意识需要培养,先立志,再与成功约会。
1、度德量力,以志立身
2、先立志,有志就有希望
3、培养成功意识:立志为王
4、树立偶像,改变自己
(八)"时"字诀
做人要惜时,做事要守时。塑造自己的形象, 现代人离不开时间观念。合理安排自己的时间,有效利用自己的时间,守时、惜时、不拖延。
切记:时间就是金钱。
1、一秒值万金
2、别漠视业余时间
3、盗*窃他人时间,等于谋财害命
4、按重要性办事,更能有效利用时间
(九)"勤"字诀
多一些努力,便多一些成功的机会。无数事实 证明:成功的最短途径是勤奋。不要光耍嘴皮子,不要好逸恶劳,勤字当头,苍天不负有心人,天道酬勤!
1、成功的最短途径:勤奋
2、多一些努力,多一些机会
3、勤于行动,胜于勤说
(十)"实"字诀
踏踏实实做人,实实在在办事。任何一个双手 插在口袋里的人,都爬不上成功的梯子。给人留下一个实在的形象,给自己的成功增添一份夯实的基础,从实际出发,对自己负责。
1、敬业,实干家的成功保障
2、把每一份工作都做好
3、双手插在口袋里的人,爬不上成功的梯子
(十一)"专"字诀
有专才有恒,有恒才有我。
你生活在一个知识大爆炸的时代,如果你是一 个天才,不专心就成了你的不幸;如果你资质平凡,请不要悲观,只要你下定决心一辈子做好一件事,你就能成功。年轻人,千万别给人留下一个朝三暮四的形象。
1、把所有的鸡蛋放入一个篮子
2、多才多艺,莫如练就"独门暗器"
3、专一,让劣势变成优势
(十二)"慎"字诀
人生漫长,又短暂,关键的就几步。人性丛 林,职场事业,利益多多、诱惑多多。老成不怕多,凡事应多三思,不怕一万,就怕万一。一旦伸错手,入错行,做错事,于名誉,于事业,于形象皆有不救之危。
"慎"之!
1、千万别入错行
2、想好了你再"跳"
3、不要草率行事
三、自我提升字诀
——教你拯救命运
(十三)"硬"字诀
做人难,做事难,面对千难万阻,要提升自 我,不来点"硬"的怎么行?如果事有勉强,应该敢于说"不";如果是正当利益,则应当仁不让;甚至,有时还得来点霸王硬上弓,要有"脸皮厚"的时候,也要 有"头皮硬"的时候。
1、拒绝是一门艺术
2、该我的,就不要客气
3、怒发冲冠之功
4、厚脸皮做人,硬头皮做事
(十四)"小"字诀
一家海鲜连锁餐厅的老板很可能当初是水产市 场练滩儿的,而一家皮鞋连锁店的老板当初可能是擦鞋的。欲做大事,赚大钱,必先做小事,赚小钱,放下架子,舍得小利。从细微处入手,先扫一屋,再扫天下!
1、一屋不扫,何以扫天下
2、先做小事,赚小钱
3、一枚钉子改变一个人的一生
(十五)"锐"字诀
小小麻雀,飞飞跳跳、争分夺秒,不停地寻觅 食物。人生亦如此,面对残酷竞争,惟有锐意进取,做一个好先锋,把下一个进球当目标,敢于冒险,敢于闯荡,守株待兔的事情毕竟很渺茫。
1、不以现有成就为满足
2、锐意追求,绝不退缩
3、锐气不可抛,成功是迟早
(十六)"创"字诀
提升自我,就要有胆有识去超越自我。何谓超 越?超越就是吃螃蟹,就是创新。同时创新就意味着冒险,所谓富贵险中求。想人家想不到的,做别人不敢做的,敢为天下先,在于思维的转换。
1、敢为天下先
2、打破规则的创意
3、人弃我取也能创奇迹
4、逆向思维的攻守之道
(十七)"通"字诀
穷则思变,变则通。识时务者为俊杰,通机变 者为英豪。通往成功的道路不是一条,又何必在一棵树上吊死呢?抓住成功的关键,东方不亮西方亮,不管它是黑猫白猫,重要的是它能否逮"耗子"。
1、巧妙地以变应变
2、条条大道通罗马
3、成功在于通,有通才有赢
(十八)"言"字诀
把赞扬送给别人,就像把食物施舍给饥饿的乞 丐一样。古往今来,不知有多少人,凭着三寸不烂之舌,改变了自己平凡的命运。说话幽默,找共同语言……一个"言"字,一生受用。
1、投其所好找话题
2、恭维是最好的"润滑剂"
3、成功人生,幽默机智
4、"流行语"为你添姿着色
四、人际互动字诀
——教你赢得朋友
(十九)"宽"字诀
人际互动,应着眼于未来,不念旧恶。原谅别 人,是对待自己的最好方式——为你的仇敌而怒火中烧,烧伤的是你自己。做人做事,心胸不可太狭隘。海纳百川,靠一棵宽容的心!
1、宽恕你的敌人
2、宽容做人,宽容成事
3、乐于忘记,不念旧恶
(二十)"和"字诀
在人海中,如果我们不想孤立,那么就学会如 何与人相处吧!林子大了,什么鸟都有,不要求你喜欢所有的人,但同时世上也没有什么最牛的人。
和为贵嘛,就要互相留台阶,大家给面子。
1、为他人着想,为自己铺路
2、你给别人留面子,别人给你做好事
3、夫妻之道,亦和亦智
(二十一)"信"字诀
有多少人信任你,你就拥有多少次成功的机 会,"信"是什么东西?信是一种人格的力量,是超越金钱的友情,是了解、是欣赏、是覆水,具有不可逆转性。所以,言必行,行必果,能帮的忙则帮,但不可轻 易许诺!
1、能帮则帮,不轻易许诺
2、言而有信,做人讲原则
3、做事先做人,做人先取信
4、信誉基石,生死友情
(二十二)"帮"字诀
"好风凭借力,送我上青天"。人际交往,互 利互惠。帮助别人,就是在为自己的人情信用卡储蓄,特别是在人患难之际施于援手,救落难英雄于困顿。真心助人,其回报不言而喻。
1、助人发财,自己沾光
2、好风凭借力,借梯能登天
3、掌握时机,拉人一把
(二十三)"敬"字诀
人要面子树要皮。人存在于社会上,要扮演各 种各样角色,特别是在互相的交往中,需要一定的尊严来支撑,这是人性的弱点。明白了这点,才能体会到"敬"字的必要性。
1、为尊者讳,为上司讳
2、在失意者面前不谈你的得意
3、尊敬对方的"闪光点"
(二十四)"交"字诀
人情冷暖、世态炎凉,平常朋友平常过。交朋 接友,不可急功近利,友情投资,宜走长线,拜拜冷庙,烧烧冷灶,平时多烧香,哪怕是只言片语的问候,亦是交友之道。
1、闲时多烧香,急时有人帮
2、友情投资,宜走长线
3、拜冷庙,烧冷灶,交落难英雄
五、解困渡厄字诀
——教你轻松快乐
(二十五)"坚"字诀
面对挫折与困难,铭记丘吉尔的名言:"永 远,永远,永远不要放弃!"其实世界上并没有什么幸运的事,就是有,也是坚持的结果。为了最后的胜利,应以坚毅不拔之志,面对种种暂时之屈辱,执着追求, 不到黄河心不死!
1、厚积薄发,耐得寂寞
2、谁笑到最后,谁笑得最甜
3、执着追求,永不放弃
4、不到黄河心不死
(二十六)"谋"字诀
做人有困惑,做事有困境,面对"山重水复" 之关卡,光有坚强的毅志不行,硬闯也不行。解决难题靠的是脑袋,脑袋产生思考,让思考发威,在出人意料之处轻松解决问题。
1、巧妇能为无米之炊
2、从"山重水复"到"柳暗花明"
3、思考的威力
(二十七)"屈"字诀
要摆脱人与事的困境,就难免要求人,求人就 难免要低三下四,但着眼于未来的成功,即使像蟑螂一样的生活也应在所不惜,风水毕竟轮流转。放下架子,该屈就屈,能屈能伸,以屈为伸方为英雄!
1、像蟑螂一样生活
2、放下身段,前方是大道
3、你敬我一尺,我敬你一丈
4、低人一级"屈"不死人
(二十八)"静"字诀
"不在沉默中爆发,就在沉默中灭亡!"凡遇 大事需静气,平心静气是一种境界,一种气度,一种修养。冷静之中的决定往往是摆脱困境的最佳方案,同时冷静也是一种智慧,以静待变,乱中取胜!
1、把冷板凳坐成经理椅
2、心宁智生,智生事成
3、沉着冷静心自怡
4、沉得住气方为人杰
(二十九)"乐"字诀
世上没有绝对幸福的人,只有不肯快乐的心。 人生苦短,与其事事张弓拔弩,不如"幽它一默"。记住,成功是从微笑开始的,人生不如意事常八九,乐观点,自己营造快乐,学会轻松解决难题。
1、成功从微笑开始
2、学会营造快乐
3、学会轻松愉快地解决难题
4、世上没有绝对幸福的人,只有不肯快乐的 心
(三十)"靠"字诀
人生不等不靠,没错,天上不会掉馅饼,守株 待兔饿死人,但一点不靠也不行,亲戚朋友、同学、老乡,这是一种"人力资源",谁人没个三灾六难,能靠则靠,靠不上创造条件也要靠!
1、让朋友成为你的靠山
2、出门落难靠老乡
3、亲戚亲戚,越走越亲
4、恰同学少年,该靠靠一把
六、不败人生字诀
——教你人生辉煌
(三十一)"愚"字诀
学学猫头鹰,睁一只眼,闭一只眼。你说我糊 涂,其实我不傻!只是世事多变幻,创业难,败家快,人说水至清则无鱼,人至察则无徒。其实是,明哲保身,大智者往往大愚,聪明者多,能过"愚"字关鲜矣!
1、糊涂人聪明一世
2、不要以为自己比别人聪明
3、处事不要太认真
4、谁是英雄?
(三十二)"忍"字诀
真的英雄,何必气短,善始善终,方为不败! 忍能保身,忍能成事,忍是大智,大勇,更是大福!忍是厚,忍是黑,忍小人,忍豪强,忍天下难忍之事,不做性情中人,成常人难成之事。
1、忍是大智大勇大福
2、不做性情中人
3、不败人生,忍者无敌
(三十三)"退"字诀
久历江湖,练达人情之人都守一个"退"字。 退是一种谋略,退是一种交换,更是一种维系生存的手段。哲人说的好,"不要把痰吐在井里,哪天你口渴的时侯,也要来井边喝水的。"
1、用心计较般般错,退步思量事事顺
2、拒绝妥协,就是拒绝成功
3、惹不起,躲得起
(三十四)"圆"字诀
方圆做人,八面玲珑;圆满做事,事事顺心。 人心叵测,凡事最好留一手,有闲时,可研究一下"模糊哲学",人生这套马车,如若安上方方正正的轮子,你没听说过,我也没听说过,寸步难行嘛!
1、方圆做人,圆满做事
2、做老二,不要做老大
3、人情练达即文章,处世圆通慎言语
(三十五)"危"字诀
"豪华尽出成功后,逸乐安知与祸双?"历史 教训如此,平头百姓亦如此。居家过日,工作职场等都逃不过一个"危"字,人无远虑,必有近忧。
1、远虑在先,近处无危
2、郭子仪屏退侍女免祸患
3、上山下乡当农民——范蠡富贵终身
(三十六)"装"字诀
人生在世一台戏,你方唱罢我上场,不管你会 不会演,就看你会不会装。充英雄容易,扮弱者难。俗话说得好,枪打出头鸟,不怕贼偷就怕贼惦记着,当你还不具备实力时,请把你过剩的才华藏起来!
1、故意示弱有好处
2、用"拟态"和"保护色"
3、成功需要诈死与佯败
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。