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判断一个点是否在多边形的内部?

 
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水平/垂直交叉点数判别法(适用于任意多边形)
注意到如果从P作水平向左的射线的话,如果P在多边形内部,那么这条射线与多边形的交点必为奇数,如果P在多边形外部,则交点个数必为偶数(0也在内)。所以,我们可以顺序考虑多边形的每条边,求出交点的总个数。还有一些特殊情况要考虑。

如何判断两个多边形相交
看一个多边形的多有顶点是否都在另一个多边形的内部或外部.
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