做一个 portable-ubuntu注1：本文内容适用于 ubuntu 8.04.1 ，部分内容适用于其它版本 ubuntu 和其它 linux 发行版 。注2：另一种移动 ubuntu 方案见这里： viewtopic.php?t=113953&highlight= 。注3：本文面向新手，力求稳妥、易操作。若明白原理，则不必拘泥。准备：一台装有 winxp 的、支持 usb 启动的电脑。一、将 ubuntu 装进移动硬盘下载 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 。我是从这里下的： http://tw.releases.ubuntu.com/8.04/ubun ... p-i386.iso 。将 ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso 解压至某 fat32 分区根目录（在我的电脑上，ntfs 分区也能成功，但毕竟 ntfs 是微软私有的文件系统，所以不推荐）。确保 各分区 根目录下没有 menu.lst 文件（有的话请改名或删除），否则有可能影响 ubuntu 启动 —— 这是 wubi 有待改进的一处小 bug 。双击运行 umenu.exe ，选择 演示和完全安装，选中 帮我从 CD 启动 ，点击 完成，出现 设置 CD 启动器，点击 下一步 ，将自动配置启动文件，按提示重启，当出现系统选择菜单时选择 ubuntu ，即可进入 live cd 系统。若不能正常启动，则在屏幕左上角出现“ Press `ESC' to enter the menu ”时，按 esc 键，进入启动菜单（此时可能乱码，是个小 bug ，不必担心），选择 第二项 或 第三项 或 第四项 试试。进入 live cd 系统后，接上移动硬盘，双击桌面上的 安装 ，按提示进行（可参考这个帖子 viewtopic.php?t=115542 ）。分区时选择移动硬盘。注意！1.不要给 /boot 单独分区。2.据 liangqian 同学的经验，“宜将 UBUNTU 安装于移动硬盘的最前边，这样兼容性好些，能让那些有引导长度限制的机器仍然能够顺利启动。” 详见 778 ~ 782 楼。3.到最后一步“准备安装”界面时，点右下方的“高级”按钮，出现“高级选项”对话框，把“安装启动加载器”前的勾去掉。这样做是考虑到很多人不熟悉 grub ，万一操作失误，没准连 windows 都进不了，对幼小的心灵造成莫大伤害，可就罪过了。安装完成后会问 是否重启 ，这时先不要重启，打开刚安装的系统的根分区，打开 /etc/fstab ,内容类似下面# /etc/fstab: static file system information.## <file system=""><mount point=""><type><options><dump><pass><br>proc /proc proc defaults 0 0<br># /dev/sdc5<br>UUID=30b754f9-4be7-4e13-9776-8177b71bdfaa / reiserfs notail,relatime 0 1<br># /dev/sdc6<br>UUID=ca7e22d7-c8b7-4ca4-8e4f-a7c038917e0e none swap sw 0 0<br>/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0<br><br>注意红色部分， 30b754f9-4be7-4e13-9776-8177b71bdfaa 即根分区的 UUID ，sdc5 说明根分区是第 5 分区，记下这些信息，后面会用到。<br><br><br>其它安装方法（供参考）：<br>★ 借用虚拟机装在物理硬盘上： viewtopic.php?t=121329<br>★ 安装 ubuntu 到内置硬盘（可以把移动硬盘芯拆出来，通过转接口挂到台式机上作为内置硬盘），注意要装上 grub ，然后把内置硬盘拆下来做成移动硬盘。这样可以略过后面第2步，直接进行第3步。<br>★ 刻盘，拆掉内置硬盘，只接移动硬盘和光驱，用光盘直接把系统安装到移动硬盘，注意要装上 grub 。这样可以略过后面第二步，直接进行第三步。<br>★ 将已经安装配置好的系统拷贝到移动硬盘。最好另外启动一个 linux（如各种 LIVE CD）来拷贝目标系统，这样可以避免很多麻烦。命令示例：sudo cp -a /mnt/hda7/* /mnt/sda6/<br><br><br>二、设置启动<br><br>也 就是把移动硬盘做成启动盘，而且是 USB-HDD 模式的、可以启动到 GRUB 环境的启动盘。这其中方法很多，问题也很多，不同电脑 USB 启动成功率各异，您可以去“无忧启动论坛 >> 启动盘制作技术区 >> USB启动区”看一看。本文仅给出一种方法，成与不成看人品。<br><br>下载本楼附件，解压。在 Windows xp 下，运行附件中 grubinst-1.1-bin-w32-2008-01-01 目录下的 grubinst_gui.exe ，在“磁盘”处选中移动硬盘，点击“安装”即可。<br><br>用记事本打开 menu.lst ，将所有“xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx”换成前面记下的根分区的 UUID ；把每一行 root (hd0,x) 中的 x 换成 根分区序号减1（比如，我的根分区是第 5 分区，则 x 应该换成 4 ）；如果您装的是 8.04.1，需将所有 2.6.24-16 改成 2.6.24-19 ，8.04 则不必改 。<br><br>将 grldr 和 menu.lst 复制到移动硬盘某分区根目录（保险起见可以往每个分区都复制一份），分区格式可以是 fat16 或 fat12 或 fat32 或 ntfs 或 ext2 或 ext3 。<br><br>OK，重启计算机，从移动硬盘启动，可以看到 ubuntu 启动菜单，其各项含义如下：<br><br>1 标准模式启动<br>2 用 ACPI 临时解决方案启动（仅当您出现 ACPI 问题时）<br>3 用安全图形模式启动（仅当您出现显示问题时）<br>4 单用户启动（修复某些系统故障时）<br>5 内存测试<br><br>默认启动第一项，若不能正常启动，试试其它的。<br><br>启动后，进行第三步。<br><br><br>三、为移动使用做准备<br><br>注：8.04以来，很多朋友反映，这一步不做似乎也可以。这得益于 linux 越来越强的硬件适应能力。然而，我还是坚持做这一步，因为它在官方 live cd 中仍旧存在，我相信 ubuntu 开发组保留它肯定是有理由的。<br><br>1. 安装两个软件以增强硬件检测能力。设置好源，连上网络，运行命令：<br>代码:<br>sudo apt-get update<br>sudo apt-get install discover1 xresprobe<br><br>2. 将附件中 S03xconfig.sh 复制到 /etc/rc2.d/ 并修改其权限使“可执行” （假设 S03xconfig.sh 存放在 /xxx/ 目录下）：<br>代码:<br>sudo cp /xxx/S03xconfig.sh /etc/rc2.d/<br>sudo chmod +x /etc/rc2.d/S03xconfig.sh<br><br>这 是一个自动配置 X 的脚本，功能比较简陋，只是尽量保证能启动到图形界面。ubuntu 系统中有个“硬件驱动”程序，可以从源中检索、安装硬件驱动，将它加以改进，再配合预先下载的驱动程序包，应该能实现开机自动检测、安装闭源显卡驱动，获 得更好的显示性能。这个工作目前没时间做，有兴趣的朋友可以试试。<br><br><br>OK，移动ubuntu 就做好了，到处去试试吧 ：）<br><br><br>最后提醒一下：升级内核后须手动修改 menu.lst 中的 kernel 、initrd 项，新内核方可生效。</pass></dump></options></type></mount></file>
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内容概要：本文详细介绍了利用三菱PLC（特别是FX系列）和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则，明确了输入输出信号的功能，如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现，包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑，以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用，强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧，通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群：从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员，尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标：适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境，旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能，最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明：文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项，如避免常见错误、优化性能参数等，有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。
内容概要：本文详细探讨了利用COMSOL进行电弧放电现象的模拟，重点在于采用磁流体方程(MHD)来耦合电磁、热流体和电路等多个物理场。文中介绍了关键的数学模型如磁流体动力学方程、热传导方程以及电路方程，并讨论了求解过程中遇到的技术难题，包括参数敏感性、求解器选择、网格划分等问题。此外，作者分享了许多实践经验，比如如何处理不同物理场之间的相互作用，怎样避免数值不稳定性和提高计算效率。 适用人群：适用于从事电弧放电研究的专业人士，尤其是那些希望通过数值模拟深入了解电弧行为并应用于实际工程项目的人群。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和预测电弧放电过程中的各种物理现象；②为工程师提供优化电气设备设计的方法论支持；③指导使用者正确配置COMSOL软件的相关参数以确保高效稳定的仿真结果。 其他说明：尽管存在较高的计算复杂度和技术挑战，成功的电弧放电仿真能够显著提升对这一重要物理过程的认识水平，并促进相关领域的技术创新和发展。
内容概要：本文详细介绍了如何利用粒子群优化算法（PSO）改进极限学习机（KELM），以提升其在多维输入单维输出数据处理任务中的性能。首先简述了KELM的工作原理及其快速训练的特点，接着深入探讨了PSO算法的机制，包括粒子的速度和位置更新规则。然后展示了如何将PSO应用于优化KELM的关键参数，如输入权值和隐含层偏置，并提供了具体的Python代码实现。通过对模拟数据和实际数据集的实验对比，证明了PSO优化后的KELM在预测精度上有显著提升，尤其是在处理复杂数据时表现出色。 适合人群：对机器学习尤其是深度学习有一定了解的研究人员和技术爱好者，以及从事数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高效处理多维输入单维输出数据的任务，如时间序列预测、回归分析等。主要目标是通过优化模型参数，提高预测准确性并减少人工调参的时间成本。 其他说明：文中不仅给出了详细的理论解释，还附上了完整的代码示例，便于读者理解和实践。此外，还讨论了一些实用技巧，如参数选择、数据预处理等，有助于解决实际应用中的常见问题。
内容概要：本文介绍了利用粒子群算法（PSO）解决微网优化调度问题的方法。主要内容涵盖微网系统的组成（风力、光伏、储能、燃气轮机、柴油机）、需求响应机制、储能SOC约束处理及粒子群算法的具体实现。文中详细描述了目标函数的设计，包括发电成本、启停成本、需求响应惩罚项和SOC连续性惩罚项的计算方法。同时，阐述了粒子群算法的核心迭代逻辑及其参数调整策略，如惯性权重的线性递减策略。此外，还讨论了代码调试过程中遇到的问题及解决方案，并展示了仿真结果，证明了模型的有效性和优越性。 适合人群：从事电力系统优化、智能算法应用的研究人员和技术人员，特别是对微网调度感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于研究和开发微网优化调度系统，旨在提高供电稳定性的同时降低成本。具体应用场景包括但不限于分布式能源管理、工业园区能源调度等。目标是通过合理的调度策略，使微网系统在满足需求响应的前提下，实现经济效益最大化。 其他说明：本文提供的Matlab程序具有良好的模块化设计，便于扩展和维护。建议读者在理解和掌握基本原理的基础上，结合实际情况进行改进和创新。
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内容概要：本文详细探讨了带同步整流桥的交错PFC（功率因数校正）电路的设计与仿真实现。交错PFC通过多路PFC电路交错工作，降低了输入电流纹波，提高了功率密度。同步整流桥采用MOSFET代替传统二极管，减少了整流损耗，提升了效率。文中提供了关键代码片段，包括PWM控制、同步整流桥控制逻辑、电流环控制等，并介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，验证设计方案的有效性。此外，还讨论了仿真过程中遇到的问题及其解决方案，如死区时间处理、电流采样精度、负载突变应对等。 适合人群：从事电力电子设计的研究人员和技术工程师，尤其是对PFC技术和同步整流感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于研究和开发高效的电源管理系统，旨在提高电能利用率，减少谐波污染，优化电源性能。目标是通过仿真实验验证设计方案的可行性，最终应用于实际硬件开发。 其他说明：文章强调了仿真与实际调试的区别，提醒读者在实际应用中需要注意的细节，如电流采样精度、死区时间和负载突变等问题。同时，提供了具体的代码实现和仿真技巧，帮助读者更好地理解和掌握这一复杂的技术。
内容概要：本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件（如风电、光伏、P2G、燃气轮机等）的运行特性模型，展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系，特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型，利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题，确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧，如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群：从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型，提高能源利用效率，降低碳排放。 其他说明：文中提供了大量MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外，还提及了一些有趣的发现和挑战，如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要：本文详细介绍了如何在Simulink中构建永磁同步电机(PMSM)无位置传感器的磁场定向控制(FOC)系统。主要内容涵盖双闭环PI调节器的设计、SVPWM调制方法、坐标变换、滑模观测器用于无位置估算以及各环节常见问题及其解决方案。文中提供了具体的MATLAB代码示例，如Clarke变换、SVPWM扇区判断、PI调节器抗饱和处理等，并分享了许多实用的调试技巧，如电流环积分限幅、SVPWM扇区判断优化、滑模观测器增益选择等。 适合人群：具有一定电机控制基础的研究人员和技术工程师，尤其是从事电力电子、自动化控制领域的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入理解并掌握PMSM无位置传感器FOC控制系统的开发者。主要目标是在Simulink环境中搭建完整的FOC控制系统，解决实际应用中的各种技术难点，提高系统的稳定性和精度。 其他说明：文章强调了仿真与实际硬件之间的差异，指出了一些常见的陷阱和应对措施。同时，作者分享了很多个人实践经验，使得复杂的技术概念更加通俗易懂。