导航相关概念

1. Google Map的定位

(1)Google公司针对Symbian，J2ME，WM推出的最新Google Map拥有定位功能，但是这个定位并不是基于GPS（接收卫星信号）的定位。而是基于A-GPS（主要接收基站信号）定位。Google这项技术基于手机基站ID信息（根据手机移动网络的发射塔来确定手机的相对位置），Google Map的定位数据是中国移动提供的，实际上中国移动等运营商也有类似的mobile定位增值业务，但从未以免费软件的方式出现。相比GPS定位，这种定位方式速度更快，在室内也可使用，并且不会像GPS模块一样消耗手机电能，但缺点是定位信息不够准确，精度可能仅有几百米。Google保证这项服务不会收集用户信息，不会涉及任何隐私，用户也可以随时关闭该定位功能。 目前该项服务支持的国家和地区超过20个，包括美国、欧洲大部分国家、澳大利亚、新西兰、俄罗斯和中国台湾。大陆和日本的基站位置数据库尚未添加。

(2)A-GPS首次定位时间短，可以快速启动，GPS启动后需要寻星，这个过程用时较长。A-GPS也可以通过GPS卫星定位，即关闭GPRS后，A-GPS和GPS一样还可以利用卫星定位。

(3)Google Map的定位数据是中国移动提供的，是否意味着移动将用户位置信息提供给了Google？不是，移动并不是把用户信息提供给Google，而只需把基站地理位置提供就可以了。Google从移动那获得基站位置数据，然后用户通过GPRS会获得附近几个可连接基站的ID（和基站通讯），把这些ID传给Google，Google再从数据库中查出地理位置并传回给用户。这个过程中Google并没有获得用户信息。

 

2. GPS导航入门

(1)什么是GPS：通过在2万公里高空的美国的24颗卫星所发射免费的信号，通过接收设备，来确定您的具体位置（经纬度、高度、速度、航向）的系统。注意，这个服务是免费的。

(2)GPS的实现方案

      1）GPS专业车载导航仪方案：专门用于车载导航的机器，内置正版的专业导航软件（如道道通、灵图、城际通、凯立德、route66等，也有的品牌可以安装破解版，价格可以便宜不少），一般安装直流平板陶瓷天线，接受GPS信号能力强大，搜星速度快，可以实现快速开机导航。由于整个机器都是用于导航的，所以比PDA、手机的GPS导航更流畅，很少出现死机、顿机等情况，搜索目的地也快很多。同时最大的特点就是省事。开机就可以用，不用安装软件，不用进行设置，不用进行蓝牙匹配（这些在手机GPS方案中都要涉及）。主流机型：中环导航、朗视通、Garmin、神达。大品牌有全国联保。

      2）手机、PDA、笔记本GPS方案：需要你去买一个蓝牙GPS接收器，然后和你的现有设备（手机、PDA、笔记本）配合使用。需要您的手机、PDA、笔记本具有蓝牙功能。如果你的笔记本没有蓝牙，可以购买蓝牙适配器，使您的笔记本具备蓝牙功能。要实现导航，还需要软件地图，这些都可以从 网上下载。也可以购买正版地图。如果您想要您的手机/PDA同时安装多个地图软件，那您需要一个比较大的存储卡。

      3）GPS一体机方案：一体机就是PDA或手机具备GPS功能，有的甚至自带正版地图，买回来打开就可以用。
      4）GPS手持机：GPS手持机，主要用于专业定位导航、户外探险等，在恶劣环境下可以稳定使用。主要是美国的产品，如Garmin等品牌。

(3) 如何选择蓝牙GPS模块：GPS芯片，导航的准确性最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能，主要由GPS的芯片决定。现在主流的是 Sirf三代芯片具有20个卫星通道（sirf二代有12个通道）。其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果和sirf的有明显的差距。还有GPS电源和GPS天线也要重点考虑。

(4)GPS地图软件：每一种GPS导航软件，都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本，针对不同的操作系统。

(5) 手机GPS和纯GPS区别：手机GPS波特率都是4800的，定位信息1秒刷新一次，有部分的车载GPS是38400的波特率
定位信息1秒刷新5次，也就是说一个100km/h的物体如果没有惯性导航软件的话，手机GPS的位置误差要在原有精度上+-28米，而车载GPS误差+-5米。

 

3. GPS的输出
GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息。具体输出格式及输出标准、精度等请用到时再查阅。