如何将java中的"\"替换为"/"以及replaceAll(String regex, String replacement) 注意事项

package conn;
/**
 * 如何将java中的"\"替换为"/"
 * @author jinchun
 * "${abc}"符号在java中使用replace替换会出现异常,应该怎样替换带${}的字符串?
   String abc_end=abc.replaceAll("[$][{](abc)[}]", "def");
   
   
  replaceAll(String regex, String replacement) 
这里regex是一个正则,不是普通的字符串.

 *
 */
public class TestLinux {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		//java中使用System.getProperty("user.dir")获取用户当前路径。
		//servlet中使用request.getRealPath()。
		System.out.println(System.getProperty("user.dir"));
		
		String path="D:\\self\\atest";
		System.out.println(path);
		
		String path_end=path.replaceAll("\\\\", "/");
		System.out.println(path_end);
		
		String abc="${abc}";
		String abc_end=abc.replaceAll("[$][{](abc)[}]", "def");
		System.out.println(abc_end);
		
		
		

	}

}
/*
 * 运行结果
D:\self\atest
D:\self\atest
D:/self/atest
def
 * */