`

通用的泛型GenericHibernateDao

    博客分类:
  • SSH
阅读更多

 编写Spring+Hibernate框架下的应用,总是离不了编写一个通用的泛型GenericHibernateDao。查阅了网上不少的GenericHibernateDao实现,归纳整理为如下实现,供后续编码参考。

 

    GenericDao.java:

package dao;

import java.io.Serializable;
import java.util.Collection;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import org.hibernate.Criteria;
import org.hibernate.LockMode;
import org.hibernate.criterion.DetachedCriteria;

/**
 *
 * @author lny
 */
public interface GenericDao<T extends Serializable, PK extends Serializable>
{
    // -------------------- 基本检索、增加、修改、删除操作 --------------------

    // 根据主键获取实体。如果没有相应的实体,返回 null。
    public T get(PK id);

    // 根据主键获取实体并加锁。如果没有相应的实体,返回 null。
    public T getWithLock(PK id, LockMode lock);

    // 根据主键获取实体。如果没有相应的实体,抛出异常。
    public T load(PK id);

    // 根据主键获取实体并加锁。如果没有相应的实体,抛出异常。
    public T loadWithLock(PK id, LockMode lock);

    // 获取全部实体。
    public List<T> loadAll();

    // loadAllWithLock() ?

    // 更新实体
    public void update(T entity);

    // 更新实体并加锁
    public void updateWithLock(T entity, LockMode lock);

    // 存储实体到数据库
    public void save(T entity);

    // saveWithLock()

    // 增加或更新实体
    public void saveOrUpdate(T entity);

    // 增加或更新集合中的全部实体
    public void saveOrUpdateAll(Collection<T> entities);

    // 删除指定的实体
    public void delete(T entity);

    // 加锁并删除指定的实体
    public void deleteWithLock(T entity, LockMode lock);

    // 根据主键删除指定实体
    public void deleteByKey(PK id);

    // 根据主键加锁并删除指定的实体
    public void deleteByKeyWithLock(PK id, LockMode lock);

    // 删除集合中的全部实体
    public void deleteAll(Collection<T> entities);

    // -------------------- HSQL ----------------------------------------------

    // 使用HSQL语句直接增加、更新、删除实体
    public int bulkUpdate(String queryString);

    // 使用带参数的HSQL语句增加、更新、删除实体
    public int bulkUpdate(String queryString, Object[] values);

    // 使用HSQL语句检索数据
    public List find(String queryString);

    // 使用带参数的HSQL语句检索数据
    public List find(String queryString, Object[] values);

    // 使用带命名的参数的HSQL语句检索数据
    public List findByNamedParam(String queryString, String[] paramNames, Object[] values);

    // 使用命名的HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQuery(String queryName);

    // 使用带参数的命名HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQuery(String queryName, Object[] values);

    // 使用带命名参数的命名HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQueryAndNamedParam(String queryName, String[] paramNames, Object[] values);

    // 使用HSQL语句检索数据,返回 Iterator
    public Iterator iterate(String queryString);
    
    // 使用带参数HSQL语句检索数据,返回 Iterator
    public Iterator iterate(String queryString, Object[] values);
    
    // 关闭检索返回的 Iterator
    public void closeIterator(Iterator it);
    
    // -------------------------------- Criteria ------------------------------
    
    // 创建与会话无关的检索标准对象
    public DetachedCriteria createDetachedCriteria();

    // 创建与会话绑定的检索标准对象
    public Criteria createCriteria();

    // 使用指定的检索标准检索数据
    public List findByCriteria(DetachedCriteria criteria);
    
    // 使用指定的检索标准检索数据,返回部分记录
    public List findByCriteria(DetachedCriteria criteria, int firstResult, int maxResults);

    // 使用指定的实体及属性检索(满足除主键外属性=实体值)数据
    public List<T> findEqualByEntity(T entity, String [] propertyNames);

    // 使用指定的实体及属性(非主键)检索(满足属性 like 串实体值)数据
    public List<T> findLikeByEntity(T entity, String [] propertyNames);

    // 使用指定的检索标准检索数据,返回指定范围的记录
    public Integer getRowCount(DetachedCriteria criteria);
    
    // 使用指定的检索标准检索数据,返回指定统计值
    public Object getStatValue(DetachedCriteria criteria, String propertyName, String StatName);

    // -------------------------------- Others --------------------------------
    
    // 加锁指定的实体
    public void lock(T entity, LockMode lockMode);
    
    // 强制初始化指定的实体
    public void initialize(Object proxy);

    // 强制立即更新缓冲数据到数据库(否则仅在事务提交时才更新)
    public void flush();
        
} 

GenericHibernateDao.java:

package dao;

import java.io.Serializable;
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import java.util.Collection;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import org.apache.commons.beanutils.PropertyUtils;
import org.hibernate.Criteria;
import org.hibernate.LockMode;
import org.hibernate.criterion.DetachedCriteria;
import org.hibernate.criterion.Example;
import org.hibernate.criterion.MatchMode;
import org.hibernate.criterion.Order;
import org.hibernate.criterion.Projections;
import org.hibernate.criterion.Restrictions;
import org.springframework.orm.hibernate3.support.HibernateDaoSupport;

/**
 * GenericHibernateDao 继承 HibernateDao,简单封装 HibernateTemplate 各项功能,
 * 简化基于Hibernate Dao 的编写。 
 * 
 * @author lny
 */
@SuppressWarnings("unchecked")
public class GenericHibernateDao<T extends Serializable, PK extends Serializable>
        extends HibernateDaoSupport implements GenericDao<T, PK>
{
    // 实体类类型(由构造方法自动赋值)
    private Class<T> entityClass;

    // 构造方法,根据实例类自动获取实体类类型
    public GenericHibernateDao()
    {
        this.entityClass = null;
        Class c = getClass();
        Type t = c.getGenericSuperclass();
        if (t instanceof ParameterizedType)
        {
            Type[] p = ((ParameterizedType) t).getActualTypeArguments();
            this.entityClass = (Class<T>) p[0];
        }
    }

    // -------------------- 基本检索、增加、修改、删除操作 --------------------

    // 根据主键获取实体。如果没有相应的实体,返回 null。
    public T get(PK id)
    {
        return (T) getHibernateTemplate().get(entityClass, id);
    }

    // 根据主键获取实体并加锁。如果没有相应的实体,返回 null。
    public T getWithLock(PK id, LockMode lock)
    {
        T t = (T) getHibernateTemplate().get(entityClass, id, lock);
        if (t != null)
        {
            this.flush();   // 立即刷新,否则锁不会生效。
        }
        return t;
    }

    // 根据主键获取实体。如果没有相应的实体,抛出异常。
    public T load(PK id)
    {
        return (T) getHibernateTemplate().load(entityClass, id);
    }

    // 根据主键获取实体并加锁。如果没有相应的实体,抛出异常。
    public T loadWithLock(PK id, LockMode lock)
    {
        T t = (T) getHibernateTemplate().load(entityClass, id, lock);
        if (t != null)
        {
            this.flush();   // 立即刷新,否则锁不会生效。
        }
        return t;
    }

    // 获取全部实体。
    public List<T> loadAll()
    {
        return (List<T>) getHibernateTemplate().loadAll(entityClass);
    }

    // loadAllWithLock() ?
    
    // 更新实体
    public void update(T entity)
    {
        getHibernateTemplate().update(entity);
    }

    // 更新实体并加锁
    public void updateWithLock(T entity, LockMode lock)
    {
        getHibernateTemplate().update(entity, lock);
        this.flush();   // 立即刷新,否则锁不会生效。
    }

    // 存储实体到数据库
    public void save(T entity)
    {
        getHibernateTemplate().save(entity);
    }

    // saveWithLock()?

    // 增加或更新实体
    public void saveOrUpdate(T entity)
    {
        getHibernateTemplate().saveOrUpdate(entity);
    }

    // 增加或更新集合中的全部实体
    public void saveOrUpdateAll(Collection<T> entities)
    {
        getHibernateTemplate().saveOrUpdateAll(entities);
    }

    // 删除指定的实体
    public void delete(T entity)
    {
        getHibernateTemplate().delete(entity);
    }

    // 加锁并删除指定的实体
    public void deleteWithLock(T entity, LockMode lock)
    {
        getHibernateTemplate().delete(entity, lock);
        this.flush();   // 立即刷新,否则锁不会生效。
    }

    // 根据主键删除指定实体
    public void deleteByKey(PK id)
    {
        this.delete(this.load(id));
    }

    // 根据主键加锁并删除指定的实体
    public void deleteByKeyWithLock(PK id, LockMode lock)
    {
        this.deleteWithLock(this.load(id), lock);
    }

    // 删除集合中的全部实体
    public void deleteAll(Collection<T> entities)
    {
        getHibernateTemplate().deleteAll(entities);
    }

    // -------------------- HSQL ----------------------------------------------
    
    // 使用HSQL语句直接增加、更新、删除实体
    public int bulkUpdate(String queryString)
    {
        return getHibernateTemplate().bulkUpdate(queryString);
    }

    // 使用带参数的HSQL语句增加、更新、删除实体
    public int bulkUpdate(String queryString, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().bulkUpdate(queryString, values);
    }

    // 使用HSQL语句检索数据
    public List find(String queryString)
    {
        return getHibernateTemplate().find(queryString);
    }

    // 使用带参数的HSQL语句检索数据
    public List find(String queryString, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().find(queryString, values);
    }

    // 使用带命名的参数的HSQL语句检索数据
    public List findByNamedParam(String queryString, String[] paramNames, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().findByNamedParam(queryString, paramNames, values);
    }

    // 使用命名的HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQuery(String queryName)
    {
        return getHibernateTemplate().findByNamedQuery(queryName);
    }

    // 使用带参数的命名HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQuery(String queryName, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().findByNamedQuery(queryName, values);
    }

    // 使用带命名参数的命名HSQL语句检索数据
    public List findByNamedQueryAndNamedParam(String queryName, String[] paramNames, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().findByNamedQueryAndNamedParam(queryName, paramNames, values);
    }

    // 使用HSQL语句检索数据,返回 Iterator
    public Iterator iterate(String queryString)
    {
        return getHibernateTemplate().iterate(queryString);
    }

    // 使用带参数HSQL语句检索数据,返回 Iterator
    public Iterator iterate(String queryString, Object[] values)
    {
        return getHibernateTemplate().iterate(queryString, values);
    }

    // 关闭检索返回的 Iterator
    public void closeIterator(Iterator it)
    {
        getHibernateTemplate().closeIterator(it);
    }

    // -------------------------------- Criteria ------------------------------
    
    // 创建与会话无关的检索标准
    public DetachedCriteria createDetachedCriteria()
    {
        return DetachedCriteria.forClass(this.entityClass);
    }
    
    // 创建与会话绑定的检索标准
    public Criteria createCriteria()
    {
        return this.createDetachedCriteria().getExecutableCriteria(this.getSession());
    }

    // 检索满足标准的数据
    public List findByCriteria(DetachedCriteria criteria)
    {
        return getHibernateTemplate().findByCriteria(criteria);
    }
    
    // 检索满足标准的数据,返回指定范围的记录
    public List findByCriteria(DetachedCriteria criteria, int firstResult, int maxResults)
    {
        return getHibernateTemplate().findByCriteria(criteria, firstResult, maxResults);
    }

    // 使用指定的实体及属性检索(满足除主键外属性=实体值)数据
    public List<T> findEqualByEntity(T entity, String [] propertyNames) 
    {
        Criteria criteria = this.createCriteria();
        Example exam = Example.create(entity);
        exam.excludeZeroes();
        String [] defPropertys = getSessionFactory().getClassMetadata(entityClass).getPropertyNames();
        for(String defProperty : defPropertys)
        {
            int ii = 0;
            for(ii = 0; ii < propertyNames.length; ++ii)
            {
                if(defProperty.equals(propertyNames[ii]))
                {
                    criteria.addOrder(Order.asc(defProperty));
                    break;
                }
            }
            if(ii == propertyNames.length)
            {
                exam.excludeProperty(defProperty);
            }
        }
        criteria.add(exam);
        return (List<T>) criteria.list();
    }
    
    // 使用指定的实体及属性检索(满足属性 like 串实体值)数据
    public List<T> findLikeByEntity(T entity, String [] propertyNames)
    {
        Criteria criteria = this.createCriteria();
        for(String property : propertyNames)
        {
            try
            {
                Object value = PropertyUtils.getProperty(entity, property);
                if(value instanceof String)
                {
                    criteria.add(Restrictions.like(property, (String) value, MatchMode.ANYWHERE));
                    criteria.addOrder(Order.asc(property));
                }
                else
                {
                    criteria.add(Restrictions.eq(property, value));
                    criteria.addOrder(Order.asc(property));
                }
            }
            catch(Exception ex)
            {
                // 忽略无效的检索参考数据。
            }
        }
        return (List<T>) criteria.list();
    }
    
    // 使用指定的检索标准获取满足标准的记录数
    public Integer getRowCount(DetachedCriteria criteria)
    {
        criteria.setProjection(Projections.rowCount());
        List list = this.findByCriteria(criteria, 0, 1);
        return (Integer) list.get(0);
    }

    // 使用指定的检索标准检索数据,返回指定统计值(max,min,avg,sum)
    public Object getStatValue(DetachedCriteria criteria, String propertyName, String StatName)
    {
        if     (StatName.toLowerCase().equals("max")) 
            criteria.setProjection(Projections.max(propertyName));
        else if(StatName.toLowerCase().equals("min"))
            criteria.setProjection(Projections.min(propertyName));
        else if(StatName.toLowerCase().equals("avg"))
            criteria.setProjection(Projections.avg(propertyName));
        else if(StatName.toLowerCase().equals("sum"))
            criteria.setProjection(Projections.sum(propertyName));
        else return null;
        List list = this.findByCriteria(criteria, 0, 1);
        return list.get(0);        
    }
    
    // -------------------------------- Others --------------------------------
    
    // 加锁指定的实体
    public void lock(T entity, LockMode lock)
    {
        getHibernateTemplate().lock(entity, lock);
    }

    // 强制初始化指定的实体
    public void initialize(Object proxy)
    {
        getHibernateTemplate().initialize(proxy);
    }

    // 强制立即更新缓冲数据到数据库(否则仅在事务提交时才更新)
    public void flush()
    {
        getHibernateTemplate().flush();
    }
}


分享到:
评论
2 楼 moonights 2010-06-11  
liwanfeng 写道
这个是你整理的?我怎么在JSMart上看到的和这一模一样呢?

@author lny,是我转载的,用来收藏用的.
1 楼 liwanfeng 2010-06-10  
这个是你整理的?我怎么在JSMart上看到的和这一模一样呢?

相关推荐

    一个很好的通用泛型dao(含源码)

    为什么我们要使用通用DAO接口呢,因为我们的数据库操作无非是增删改查,CRUD操作,我们不需要为每个实体去编写一个dao接口,对于相似的实体操作可以只编写一个通用接口,然后采用不同的实现! DAO已经成为持久层...

    Hibernate泛型DAO及使用方法.doc

    而泛型DAO(Data Access Object)则是基于Hibernate进一步抽象出来的一个设计模式,用于提供更通用的数据操作方法。本文档主要探讨了如何在Spring+Hibernate环境中创建和使用泛型DAO。 首先,我们来看一下泛型DAO...

    基础类和常用操作实现

    这些类通常作为其他类的父类,提供通用的功能和行为。以下是一些关键知识点的详细说明: 1. **BaseAction**:这是BS(Browser-Server)架构中的一个基础Action类,用于处理请求。`forwardMap.put("forward", "next...

    计算机硬件控制_驱动级键盘鼠标同步_PS2接口UDP协议多机协同_基于rabirdwinio和pynput的跨设备输入共享系统_实现多台Windows电脑的键盘鼠标同步操作_支持.zip

    计算机硬件控制_驱动级键盘鼠标同步_PS2接口UDP协议多机协同_基于rabirdwinio和pynput的跨设备输入共享系统_实现多台Windows电脑的键盘鼠标同步操作_支持

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-TCPIP协议栈.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-TCPIP协议栈.zip

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-开膛手杰克.zip

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-开膛手杰克.zip

    基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型

    基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型,个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现遥感图像滑坡识别源码+数据集+训练好的模型基于深度学习CNN网络+pytorch框架实现

    电力弹簧技术在主动配电网规划与运行优化调度中的应用研究

    内容概要:本文详细探讨了电力弹簧技术在主动配电网规划及运行优化调度中的应用。首先介绍了电力弹簧技术作为智能电网调控手段的优势,如自适应性强、响应速度快、节能环保等。接着阐述了主动配电网规划的目标和策略,包括优化电网结构、提高能源利用效率和降低故障风险。随后讨论了运行优化调度的原则和方法,强调了实时监测、智能调度策略以及优化调度模型的重要性。最后通过实际案例分析展示了电力弹簧技术在提升电网稳定性、可靠性和能效方面的显著效果,展望了其广阔的应用前景。 适合人群:从事电力系统规划、运行管理的研究人员和技术人员,以及对智能电网感兴趣的学者和学生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力弹簧技术及其在主动配电网规划和运行优化调度中具体应用的专业人士。目标是掌握电力弹簧技术的工作原理、优势及其在实际项目中的实施方法。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还有具体的案例支持,有助于读者全面理解电力弹簧技术的实际应用价值。

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-C语言思维导图.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-C语言思维导图.zip

    电路教学与科研案例的结合—以最大功率传输定理为例.pdf

    电路教学与科研案例的结合—以最大功率传输定理为例.pdf

    【HarmonyOS文件系统】分布式架构下的多设备协同与文件管理:构建万物互联新生态

    内容概要:本文深入介绍了HarmonyOS文件系统及其在万物互联时代的重要性。HarmonyOS自2019年发布以来,逐步覆盖多种智能设备,构建了庞大的鸿蒙生态。文件系统作为其中的“数字管家”,不仅管理存储资源,还实现多设备间的数据协同。文章详细介绍了常见的文件系统类型,如FAT、NTFS、UFS、EXT3和ReiserFS,各自特点和适用场景。特别强调了HarmonyOS的分布式文件系统(hmdfs),它通过分布式软总线技术,打破了设备界限,实现了跨设备文件的无缝访问。此外,文章对比了HarmonyOS与Android、iOS文件系统的差异,突出了其在架构、跨设备能力和安全性方面的优势。最后,从开发者视角讲解了开发工具、关键API及注意事项,并展望了未来的技术发展趋势和对鸿蒙生态的影响。 适合人群:对操作系统底层技术感兴趣的开发者和技术爱好者,尤其是关注物联网和多设备协同的用户。 使用场景及目标:①理解HarmonyOS文件系统的工作原理及其在多设备协同中的作用;②掌握不同文件系统的特性和应用场景;③学习如何利用HarmonyOS文件系统进行应用开发,提升跨设备协同和数据安全。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从基础概念到高级开发技巧的多个层次,建议读者结合自身需求,重点关注感兴趣的部分,并通过实践加深理解。特别是开发者可参考提供的API示例和开发技巧,尝试构建基于HarmonyOS的应用。

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-海康嵌入式笔试题.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-海康嵌入式笔试题.zip

    三电平有源电力滤波器仿真:基于瞬时无功功率理论的双闭环控制与SVPWM调制技术

    内容概要:本文详细介绍了基于瞬时无功功率理论的三电平有源电力滤波器(APF)仿真研究。主要内容涵盖并联型APF的工作原理、三相三电平NPC结构、谐波检测方法(ipiq)、双闭环控制策略(电压外环+电流内环PI控制)以及SVPWM矢量调制技术。仿真结果显示,在APF投入前后,电网电流THD从21.9%降至3.77%,显著提高了电能质量。 适用人群:从事电力系统研究、电力电子技术开发的专业人士,尤其是对有源电力滤波器及其仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要解决电力系统中谐波污染和无功补偿问题的研究项目。目标是通过仿真验证APF的有效性和可行性,优化电力系统的电能质量。 其他说明:文中提到的仿真模型涉及多个关键模块,如三相交流电压模块、非线性负载、信号采集模块、LC滤波器模块等,这些模块的设计和协同工作对于实现良好的谐波抑制和无功补偿至关重要。

    基于环比增长的销售统计分析——2019年中青杯全国数学建模竞赛C题.pdf

    基于环比增长的销售统计分析——2019年中青杯全国数学建模竞赛C题.pdf

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-linux面试题.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-linux面试题.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-linux常见面试题.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-linux常见面试题.zip

    基于Matlab的小电流接地系统单相故障仿真分析及其应对策略研究

    内容概要:本文探讨了小电流接地系统在配电网络中的应用,特别是在单相故障情况下的仿真分析。文中介绍了小电流接地系统的背景和发展现状,重点讨论了两种常见的接地方式——中性点不接地和中性点经消弧线圈接地。利用Matlab作为仿真工具,作者构建了详细的电路模型,模拟了单相故障的发生过程,并通过多个结果图表展示了故障电流、电压波形及系统运行状态。此外,文章还包括了详细的设计说明书和PPT介绍,帮助读者全面理解仿真过程和技术细节。 适合人群:从事电力系统研究、维护的技术人员,尤其是关注配电网络安全和稳定的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解小电流接地系统的工作原理和故障处理机制的专业人士。通过本研究,读者可以掌握如何使用Matlab进行电力系统仿真,评估不同接地方式的效果,优化配电网络的安全性能。 其他说明:随文附带完整的仿真工程文件、结果图、设计说明书及PPT介绍,便于读者进一步探索和实践。

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-激烈的殴斗.zip

    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-激烈的殴斗.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-小米嵌入式软件工程师笔试题目解析.zip

    嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-小米嵌入式软件工程师笔试题目解析.zip

    车辆主动避撞技术:紧急制动与紧急转向策略及其临界安全距离分析

    内容概要:本文详细探讨了车辆主动避撞技术中的两种常见策略——纵向紧急制动避撞和横向紧急转向避撞。首先介绍了这两种避撞策略的基本概念,接着深入分析了临界纵向安全距离的概念及其对避撞模式选择的影响。文中特别强调了五次多项式换道轨迹模型在计算横向紧急转向避撞安全距离中的应用。最后,通过一个简化的程序实现了避撞策略的模拟和可视化展示,帮助读者更好地理解不同避撞方式的应用场景和技术细节。 适合人群:汽车工程技术人员、交通安全研究人员、自动驾驶开发者。 使用场景及目标:适用于研究和开发车辆主动避撞系统的专业人士,旨在提高对避撞策略的理解,优化避撞算法的设计,提升行车安全性。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还结合了具体的数学模型和程序实现,使读者能够从多个角度全面掌握车辆避撞技术的关键要素。

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics