kryptonum
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ihopethatwell：
随便填写经度和纬度，然后点击send没反应，是不是要设置什么？ ...
[原创]Android中LocationManager的简单使用,获取当前位置 -
ostrichmyself：
赞～ 不错的资料，回去好好看看！
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luyi-jn：
真是好东西啊～～！
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java6ean：
棒极了兄弟
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winfredng：
这个所谓的源码只是NDK，编译通过也不能正常使用，我还为它花了 ...
把Android源代码加入SDK
Content Authoring with MP4Box
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内容概要：本文详细介绍了基于AT32平台的无感FOC（Field-Oriented Control）控制算法，特别是针对永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的位置速度观测器实现。文章首先展示了启动策略的独特之处，即跳过传统前馈强拖阶段，直接利用矢量控制环和观测器协同启动。接着深入探讨了磁链观测器的核心算法，包括磁链积分、反正切求角度以及速度估算部分使用的改良版PLL。此外，文中还提到了容差配置模块，用于提高系统的鲁棒性和稳定性。最后，强调了模块间良好的解耦设计，使得各功能模块拥有明确的输入输出接口，增强了代码的可维护性和移植性。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是对无感FOC算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的电机控制系统开发项目，旨在提升系统的鲁棒性和稳定性，特别是在电机参数存在偏差的情况下依然能够保持良好性能。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实用的经验和技术细节，如启动策略、磁链观测器的物理本质、速度估算方法等，有助于读者更好地理解和应用无感FOC算法。
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