- 浏览: 905233 次
- 性别:
- 来自: 武汉
-
文章分类
最新评论
-
小宇宙_WZY:
膜拜一下大神,解决了我一个大问题,非常感谢 orz
【解惑】深入jar包:从jar包中读取资源文件 -
JKL852qaz:
感谢,遇到相同的问题!
【解惑】深入jar包:从jar包中读取资源文件 -
lgh1992314:
为什么java中调用final方法是用invokevirtua ...
【解惑】Java动态绑定机制的内幕 -
鲁曼1991:
说的都有道理,protected只能被同一级包的类所调用
【解惑】真正理解了protected的作用范围 -
鲁曼1991:
...
【总结】String in Java
一、字符集和字符编码方式
计算机只懂得0/1两种信号,而人类所使用的符号却无法尽数。要让计算机能够表示大千世界的符号,就一定要为每个符号指定一个唯一的整数。而这一套符号与整数的对应集合,就是我们经常谈论的字符集
。而且,每一个字符所对应的整数用多少个计算机字节表示,也就涉及到了字符编码方式
的问题。我们用比较规范的语言来定义这两个概念:
(1) 字符集:抽象字符集合和整数集合之间的映射关系。US-ASCII、ISO 8859-1、JIS X 0201 和与 ISO 10646-1 都是字符集示例。
(2) 字字符编码方式:字符集和八位组(8 bits)序列集合之间的映射关系。UTF-8、UCS-2、UTF-16、ISO 2022 和 EUC 是一些字符编码方案示例。编码方案通常与特定的编码字符集相关联;例如,UTF-8 只用来编码 Unicode。但是,一些方案与多个字符集相关联;例如,EUC 可用于编码各种亚洲字符集中的字符
在Unicode字符集规范出现之前,计算机在处理字符的问题上经历过ASCII和ANSI两种编码类型(【见附1】)两个阶段,在ASCII时代,计算机只能处理英文数字以及几个基本符号,当时使用的是单字节字符集(SBCS)。其中ASC就是7bits的编码,ISO-8859-1是8bits的编码。各国为了能在计算机上处理本国的文字,制订了相应的字符集国家标准(如支持中文简体的GBK字符集;支持中文繁体的BIG5字符集;支持日文使用Shift_JIS字符集等)。在ANSI编码时代,计算机使用多字节字符集(MBCS) 处理文字。如在GB2312标准中,"中国"两个字符分别使用两个字节表示,而"ABC"三个英文字符又分别使用一个字节表示。但是层出不穷的字符集标准造成的一种非常糟糕的问题:
(1) 相同形状的字符可能对应完全不同的整数。
(2) 相同的字符集也可能因为不同的编码方式而导致严重的分歧。
为了解决这些问题,国际组织根据各国语言的特点,使用两个字节的数据量将大部分国家的文字信息整合到一个字符集中,这就是Unicode编码,也称万国码。然后各个国家制定的字符集标准并非是Unicode的子集。换句话说,Unicode的存在只是多了一种新的标准而已。字符编码的冲突愈演愈烈。
我们用一个典型例子来看看计算机符号的乱码是如何产生的?
在Unicode字符集标准中,汉字字符[我]对应的Unicode码为整数25105(Ox6211)。这个数正常情况下在计算机中的存储用2个字节就可以表示:01100010 00010001。而这种编码方式也正是UTF-16算法的编码结果(实际上UTF-16为了扩展的Unicode字符集采用的算法还要复杂一些【见附2】)。然而还有一种很常用的编码方式是UTF-8,这种编码算法会用三个字节来表示[我]的Unicode码:11100110 10001000 10010001。
这个时候,如果计算机中存储的[我]是UTF-8编码的,而显示的时候我们用UTF-16来解码,我们看到的必定是一堆乱七八糟的字符。
在许多软件的应用过程中,乱码问题屡见不止。特别是Web应用程序,更是伤透了脑筋。特别是Java要做到平台无关性,编码问题就是一个重大的挑战。
二、Java对字符编码的支持
(1) 字符类型char
char是Java的字符类型。每char有2个字节,采用Unicode字符集标准,并在计算机中用UTF-16编码算法存储。
我们用下面两行代码来证实一下:
char c='我'; System.out.println(" 0x"+Integer.toHexString(Integer.valueOf((int)c))); //打印结果: 0x6211
也就是说在Java程序运行的过程中,内存中用双字节0x6211来表示字符'我'。
(2) java.nio.charset.*
【java.nio.charset.Charset】是Java的字符集类型。它可以实现不同字节集之间的相互编码和解码功能。
● ByteBuffer encode(String str)
将内存中str的UTF-16编码字节序列转化成指定编码方式的字节序列。
//转化字符串str为指定编码方式cstr的存储字节组 public void transfer(String str,String cstr){ Charset cs=Charset.forName(cstr); byte[] bs=cs.encode(CharBuffer.wrap(str)).array(); printBytes(bs); //打印字节序列 } transfer("我","UTF-16"); //utf-16编码字节序列:0x62 0x11 transfer("我","UTF-8"); //utf-8编码字节序列:0xe6 0x88 0x91 transfer("我","GBK"); //gbk编码字节序列:0xce 0xd2 transfer("我","GB2312"); //gb2312编码字节序列:0xce 0xd2 transfer("我","ISO-8859-1"); //iso 8859-1编码字节序列:0x3f
● CharBuffer decode(ByteBuffer bb)
将指定编码方式的字节序列转化成UTF-16编码的字节序列:
【java.nio.charset.CharsetDecoder】能够把特定 charset 中的字节序列转换成 UTF-16编码的字符序列的解码器。
也就是可以实现将其他字符编码转化成java能够处理的字符串。
● CoderResult decode(ByteBuffer in,CharBuffer out,boolean endOfInput)
从给定的输入缓冲区中解码尽可能多的字节,把结果写入给定的输出缓冲区。除了从输入缓冲区读取字节和向输出缓冲区写入字符,此方法还返回一个 CoderResult 对象来描述它终止的原因:
CoderResult.OVERFLOW 指示该输出缓冲区中没有足够空间来解码任何更多字节。
CoderResult.isError() 表明解码失败,可能是因为指定的charset字节集无法解码当前的InputStream字节流。
【 java.nio.charset.CharsetEncoder】够把 16 位 Unicode 字符序列转换成特定 charset 中字节序列的编码器。
(3) String 类
String是char[]数组,因此String类型数据在内存中也是UTF-16编码的字节序列。但在具体编程中,有时需要将字符串对象保存到持久化资源(文件或数据库)或将其通过网络传输时,通常是以某种编码的字节序列方式进行处理。事实上Charset类已经提供了不同编码方式的字节序列相互编码解码的功能。这里我们提到两外一个更加常用的String方法getBytes(Charset cs)也能解决这个问题:
String str = "我"; printBytes(str.getBytes(Charset.forName("UTF-16"))); printBytes(str.getBytes(Charset.forName("UTF-8")));
getBytes(Charset cs)方法可以用指定的cs编码方式来转化UTF-16编码的字节序列。
注意:实际上,我们用UTF-16编码查看字符串"我"的字节序列。发现有4个字节0xe 0xff 0x62 0x11来表示。其实前两个字节是一个BOM(ByteOrderMark),用于指明高低字节排列顺序的几个字符,。一般情况下,该 BOM值为0xFE 0xFF,即大端字节序(BIG_ENDIAN)。如果BOM值为0xFF 0xFE则为小端字节序(LITTLE_ENDIAN)。
另外,可以利用String类的构造方法String(byte[] bytes, Charset charset),用指定的 charset解码指定的 byte 数组,构造一个新的String。其本质是从其它字符集编码向Unicode字符集编码转换的过程。
例如:
//'我'的UTF-8编码的字符序列 byte[] utf8Bytes = {(byte)0xe6,(byte)0x88,(byte)0x91}; //采用平台的默认编码方式解码指定的utf8Bytes数组,形成一个新的String System.out.println(new String(utf8Bytes)); //采用UTF-8编码方式解码指定的utf8Bytes数组,形成一个新的String System.out.println(new String(utf8Bytes,Charset.forName("UTF-8")));
在Windows OS汉化版环境下,第一个打印结果将会是乱码,因为Windows平台默认的汉字编码方式是gbk。第一个打印语句相当于用gbk来解码utf-8编码出的字符,绝对的办不到的。第二个打印结果将打印出"我"。
总之:
(1) String对象数据一定是UTF-16编码的字节序列。即便下面的语句从文件中读取一行字符串:String line=new BufferedReader(new InputSteamReader(new FileInputStream(file),"gb2312").readLine();也是从文件中读取的字节序列用gb2312解码之后,转变成UTF-16编码的字节序列再存储到Java运行程序使用的内存中。
(2) 我们可以通过getBytes(Charset)和new String(bytes[],Charset)来进行Java的UTF-16编码字节序列与其他编码的字节序列进行转换。
三、Windows OS 记事本的字符编码问题
Windows OS的默认字符集类型是ANSI类型(双字节类型),中文版是gb2312/gbk编码方式
【见附1】。也就是说新建一个没有任何内容的记事本程序,其缺省的编码方式是gb2312编码方式。此时我们输入"联通"两个字,保存以后再打开,看看是不是变成乱码了。然后点另存为,注意看编码方式里是不是由"gb2312"变成"UTF8"了。哈哈,这就是一个比较有名的微软和联通有仇的笑话。
实际上,Windows OS记事本软件还是非常强大的。当我们用记事本打开一个未知编码方式的文本文件时,记事本会首先判断文档头部有无BOM(ByteorderMark,字节序标记,长度为2-3字节)。如有则根据其内容判断编码类型,FF、FE(UTF-16),FE、FF(Unicodebig endian),EF、BB、BF(UTF-8)。
但是很多非ANSI编码的文档是没有任何BOM的纯文本,所以对这些文档不能简单的判断为ANSI编码。而需要使用一系列的统计学算法根据文档内容来猜测文档编码。记事本使用了IsTextUnicode 函数来判断是否为Unicode/Unicode bigendian 编码,使用 IsTextUTF8 判断是否为UTF8编码。但既然是统计学算法,就难免存在误判,尤其在文档内容过短时,由于样本的容量太小,这种误判的概率会显著增大。
那么上面的那个笑话显然就是误判的结果。
首先、创建一个新的文本文件,此时的编码方式为gb2312。当写入"联通"两个字,记录在硬盘中的是gb2312编码的"联通"的字节序列:0xc1 0xaa 0xcd 0xa8 。
然后、我们关闭记事本,重新打开。此时记事本的判断程序觉得存储在硬盘中的gb2312编码的字节序列误判成UTF-8编码的。因此就用UTF-8来解码字节序列,之后就是我们看到的乱码字符。
最后、我们再次另存为这个文本文件,发现程序要求我们按照UTF-8来存储这个乱码字符。覆盖存储之后,发现硬盘中字节序列已经变成了:0xcd 0xa8。
四、Java IO 读取文件的字符编码问题
微软强大的记事本软件尚且有误判的可能性。我们用Java IO读取磁盘文件的时候,稍不小心就会出现乱码。因此,我们在用Java IO读取文件的时候,最好能够判断当前文件所使用的字符编码。目前网络上流传一个比较好的识别字符编码的Java源代码BytesEncodingDetect.java,大家可以在下面下载看看。
【附1】: 编码类型是编码方式的归纳。
ACSII、ANSI和UNICODE一样都是字符代码的一种表示形式。通常使用 0x80~0xFF 范围的2个字节来表示1个字符。不同的国家和地区制定了不同的标准,由此产生了GB2312, BIG5, JIS等各自的编码方式标准。而这些编码方式都可以统称为 ANSI 编码类型。在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GB2312 编码,在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
[1]ASCII 是单字节字符编码类型,
[2]ANSI (如:GB2312, BIG5,Shift_JIS,ISO-8859-2等等),是多字节编码类型(英文单字节,中文多字节);
[3]UNICODE 编码(UTF-8, UTF-7, UTF-16, UnicodeLittle, UnicodeBig....),是宽字节编码类型(所有字符均是多字节)
【附2】: UTF-16编码算法
Unicode编码表的专业术语:
代码点 (code point): 指在Unicode编码表中一个字符所对应的代码值。如汉字“一”的代码点是U+4E00,英文字母“A”的代码点是U+0041。
代码单元( code unit): 规定16bits的存储容量就是一个代码单元。
Unicode编码表 分为17个代码级别 (code plane),其中代码点\u0000-\uFFFF为第一级别 ---基本多语言级别 (basic multilingual plane),可以用一个代码单元存储一个代码点。其余16个附加级别 从0x10000-0x10FFFF(需要两个代码单元)。其中需要指出的是在多语言级别中,U+D800-U+DFFF这2048值没有表示任何字符,被称为Unicode的替代区域(surrogate area)。UTF-16正是的运用了这一区域,用2个代码单元(2*16bits)巧妙的表示出20bits代码点的Unicode附加级别。
UTF-16编码算法
假设U是一个代码点,也就是Unicode编码表中一个字符所对应的Unicode值。
(1) 如果U<U+10000,也就是处于Unicode的基本多语言级别中。这样16bits(一个代码单元)就足够表示出字符的Unicode值。
(2) 如果U+10FFFF>U>=U+10000,也就是处于附加级别中。UTF-16用2个16位来表示出了,并且正好将每个16位都控制在替代区域U+D800-U+DFFF 中了,具体操作如下:
分别初始化2个16位无符号的整数 —— W1和W2。其中W1=110110yyyyyyyyyy(0xD800-0xDBFF),W2 = 110111xxxxxxxxxx(0xDC00-OxDFFF)。然后,将U的高10位分配给W1的低10位,将U的低10位分配给W2的低10位。这样就可以将20bits的代码点U拆成两个16bits的代码单元。而且这两个代码点正好落在替代区域U+D800-U+DFFF中。
具体举个例子:代码点U+1D56B(一个整数集的算术符号Z)
0x1D56B= 0001 1101 0101 0110 1011
将0x1D56B的高10位0001 1101 01分配给W1的低10位组合成110110 0001 1101 01=0xD875
将0x1D56B的低10位01 0110 1011分配给W2的低10位组合成110111 01 0110 1011=0xDD6B
这样代码点U+1D56B采用UTF-16编码方式,用2个连续的代码单元U+D875和U+DD68表示出了。
- BytesEncodingDetect.rar (28.6 KB)
- 下载次数: 318
评论
并且正好将每个16位都控制在替代区域U+D800-U+DFFF 中了,具体操作如下:
当一个代码单元在U+D800-U+DFFF中时,表示需要两个代码单元(32bits,4个字节,),这样一个char如何表示呢?
有下面两个问题,请教下:
UTF-16正是的运用了这一区域,用2个代码单元(2*16bits)巧妙的表示出20bits代码点的Unicode附加级别。
这里是说,java中的Unicode的可表示的字符数量为20bits的就是从
00000000 00000000 00000000 ~ 00001111 11111111 11111111
附加级别的char能表示么?
假如是这样的话,为什么java中char类型的取值范围是'u\0000'到'u\ffff'呢?
盼赐教,谢谢.

发表评论
-
NIO
2010-08-05 10:36 0在JDK1.4以前,I/O输入输出处理,我们把它称为旧 ... -
【总结】Java线程同步机制深刻阐述
2010-05-16 10:21 6083全文转载:http://www.iteye ... -
【JDK优化】java.util.Arrays的排序研究
2010-05-12 21:06 9270作者题记:JDK中有很多算法具有优化的闪光点,值得好好研究。 ... -
【JDK优化】 Integer 自动打包机制的优化
2010-03-12 19:14 4298我们首先来看一段代码: Integer i=100; In ... -
【解惑】 正确理解线程等待和释放(wait/notify)
2009-12-29 13:40 19880对于初学者来说,下面这个例子是一个非常常见的错误。 /** ... -
【解惑】JVM如何理解Java泛型类
2009-12-16 11:08 12489//泛型代码 public class Pair<T& ... -
【解惑】正确的理解this 和 super
2009-12-05 09:46 4546转载: 《无聊 ... -
【解惑】真正理解了protected的作用范围
2009-11-21 18:00 5144一提到访问控 ... -
【总结】String in Java
2009-11-21 17:52 11116作者:每次上网冲杯Java时,都能看到关于String无休无止 ... -
【解惑】真正理解了protected的作用范围
2009-11-16 17:11 585一提到访问控制符protected,即使是初学者 ... -
总结Java标准类库中类型相互转化的方法
2009-11-09 21:57 210组一: ☆ String → byte[ ... -
方法没覆盖住带来的烦恼
2009-11-05 09:18 100Object类是所有类的祖宗,它的equals方法比较的 ... -
【解惑】数组向上转型的陷阱
2009-11-03 11:44 1928问题提出: 有两个类Manager和Em ... -
【总结】java命令解析以及编译器,虚拟机如何定位类
2009-11-01 16:25 5907学Java有些日子了,一直都使用IDE来写程序。这 ... -
【解惑】剖析float型的内存存储和精度丢失问题
2009-10-26 15:10 16278问题提出:12.0f-11.9f=0.10 ... -
【解惑】领略内部类的“内部”
2009-10-19 15:38 3653内部类有两种情况: (1) 在类中定义一个类(私有内部类 ... -
【解惑】深入jar包:从jar包中读取资源文件
2009-10-08 21:13 66207我们常常在代码中读取一些资源文件(比如图片,音乐,文 ... -
【解惑】理解java枚举类型
2009-09-26 09:37 3513枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字e ... -
编写自己的equals方法
2009-09-20 14:18 129在我的《令人头疼的"相等"关 ... -
【解惑】Java类型间的转型
2009-09-11 16:03 5729★ 基本数据类型间的转换 1、Java要做到平台无关 ...
相关推荐
该格式将所有非 ASCII 字符编码为 "%xy" 格式,其中 xy 为该字节的两位十六进制表示形式。 UTF-8 编码机制 UTF-8 是一种 Unicode 编码机制,它将 Unicode 字符编码为一个或多个字节。UTF-8 编码机制是推荐的编码...
在Springmvc中,Servlet是DispatcherServlet,负责处理客户端的请求,而Filter则可以用来实现字符编码的过滤、检测用户是否登陆的过滤、禁止页面缓存等。 Servlet和Filter都是Java Web开发中非常重要的概念,它们...
然而,直接从Unity3D客户端连接并操作数据库存在诸多弊端,如安全性问题、性能瓶颈以及维护复杂性等。因此,采用Webservice作为中间层,成为一种更为合理且高效的选择。 #### Webservice简介 Webservice,或称Web...
如果两个页面的字符编码不一致,这可能导致乱码问题,因此需要确保编码一致性。 总结来说,jQuery的`.load()`适用于动态加载页面部分,适合用户交互和数据更新,而JSP的`<%@include>`和`<jsp:include>`更适合在...
内容概要:本文探讨了模糊故障树(FFTA)在工业控制系统可靠性分析中的应用,解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式,如三角模糊数和梯形模糊数,并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外,还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算,并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后,讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势,强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群:从事工业控制系统设计、维护的技术人员,以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要评估复杂系统可靠性的场合,特别是在面对不确定数据时,能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障,从而制定有效的预防措施。 其他说明:文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索,但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的IO分配策略,如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑,涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计,包括动画效果的实现方法,如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项,如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验,从而提高项目的成功率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外,还强调了安全性和可靠性方面的考量,如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;
内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。
linux之用户管理教程.md
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。