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Linux内核Makefile文件(一)

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本文是/Documentation/kbuild/makefiles.txt的中文译稿

Linux内核Makefiles

本篇文章描述了Linux内核Makefiles。


=== 目录
     === 1 概述
     === 2 角色分工
     === 3 内核编译文件
        --- 3.1 目标定义
        --- 3.2 内嵌对象 - obj-y
        --- 3.3 可加载模块 - obj-m
        --- 3.4 导出符号
        --- 3.5 库文件 - lib-y
        --- 3.6 目录递归
        --- 3.7 编译标记
        --- 3.8 命令依赖
        --- 3.9 依赖关系
        --- 3.10 特殊规则
        --- 3.11 $(CC)支持功能

     === 4 辅助程序
        --- 4.1 简单辅助程序
        --- 4.2 组合辅助程序
        --- 4.3 定义共享库
        --- 4.4 C++语言使用方法
        --- 4.5 辅助程序编译控制选项
        --- 4.6 何时建立辅助程序
        --- 4.7 使用hostprogs-$(CONFIG_FOO)

     === 5 编译清除机制

     === 6 体系Makefile文件
        --- 6.1 变量设置
        --- 6.2 增加预设置项
        --- 6.3 目录表
        --- 6.4 引导映像
        --- 6.5 编译非内核目标
        --- 6.6 编译引导映像命令
        --- 6.7 定制编译命令
        --- 6.8 预处理连接脚本

     === 7 Kbuild变量
     === 8 Makefile语言
     === 9 Credits
     === 10 TODO


=== 1 概述

Makefile包括五部分:

     Makefile                 顶层Makefile文件
     .config                  内核配置文件
     arch/$(ARCH)/Makefile    机器体系Makefile文件
     scripts/Makefile.*       所有内核Makefiles共用规则
     kbuild Makefiles         其它Makefile文件

通过内核配置操作产生.config文件,顶层Makefile文件读取该文件的配置。

顶层Makefile文件负责产生两个主要的程序:vmlinux (内核image)和模块。顶层Makefile文件根据内核配置,通过递归编译内核代码树子目录建立这两个文件。顶层Makefile文件文本一个名为 arch/$(ARCH)/Makefile的机器体系Makefile文件。机器体系Makefile文件为顶层Makefile文件提供与机器相关的信息。

每一个子目录有一个Makefile文件,子目录Makefile文件根据上级目录Makefile文件命令启动编译。这些Makefile使用. config文件配置数据构建各种文件列表,并使用这些文件列表编译内嵌或模块目标文件。

scripts/Makefile.*包含了所有的定义和规则,与Makefile文件一起编译出内核程序。


=== 2 角色分工

人们与内核Makefile存在四种不同的关系:

*用户* 用户使用"make menuconfig"或"make"命令编译内核。他们通常不读或编辑内核Makefile文件或其他源文件。

*普通开发者* 普通开发者维护设备驱动程序、文件系统和网络协议代码,他们维护相关子系统的Makefile文件,因此他们需要内核Makefile文件整体性的一般知识和关于kbuild公共接口的详细知识。

*体系开发者* 体系开发者关注一个整体的体系架构,比如sparc或者ia64。体系开发者既需要掌握关于体系的Makefile文件,也要熟悉内核Makefile文件。

*内核开发者* 内核开发者关注内核编译系统本身。他们需要清楚内核Makefile文件的所有方面。

本文档的读者对象是普通开发者和系统开发者。


=== 3 内核编译文件

内核中大多数Makefile文件是使用kbuild基础架构的Makefile文件。本章介绍kbuild的Makefile中的语法。

3.1节“目标定义”是一个快速导引,后面各章有详细介绍和实例。

--- 3.1 目标定义

     目标定义是Makefile文件的主要部分(核心)。这些目标定义行定义了如何编译文件,特殊的兼容选项和递归子目录。
    
     最简单的Makefile文件只包含一行:

     Example:
             obj-y += foo.o

     这行告诉kbuild在该目录下名为foo.o的目标文件(object),foo.o通过编译foo.c或者foo.S而得到。

     如果foo.o编译成一个模块,则使用obj-m变量,因此常见写法如下:

     Example:
             obj-$(CONFIG_FOO) += foo.o

     $(CONFIG_FOO)可以代表y(built-in对象)或m(module对象)。如果CONFIG_FOO不是y或m,那么这个文件不会被编译和链接。

--- 3.2 内嵌对象 - obj-y

     Makefile文件将为编译vmlinux的目标文件放在$(obj-y)列表中,这些列表依赖于内核配置。

     Kbuild编译所有的$(obj-y)文件,然后调用"$(LD) -r"合并这些文件到一个built-in.o文件中。built-in.o经过父Makefile文件链接到vmlinux。$(obj-y)中的文件顺序很重要。列表中文件允许重复,文件第一次出现将被链接到built-in.o,后续出现该文件将被忽略。

     链接顺序之所以重要是因为一些函数在内核引导时将按照他们出现的顺序被调用,如函数(module_init() / __initcall)。所以要牢记改变链接顺序意味着也要改变SCSI控制器的检测顺序和重数磁盘。

     Example:
             #drivers/isdn/i4l/Makefile
             # 内核ISDN子系统和设备驱动程序Makefile
             # 每个配置项是一个文件列表
             obj-$(CONFIG_ISDN)         += isdn.o
             obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o

--- 3.3 可加载模块 - obj-m

     $(obj-m)表示对象文件(object files)编译成可加载的内核模块。

     一个模块可以通过一个源文件或几个源文件编译而成。Makefile只需简单地它们加到$(obj-m)。

     Example:
             #drivers/isdn/i4l/Makefile
             obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o

     注意:在这个例子中$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP)含义是'm'。

     如果内核模块通过几个源文件编译而成,使用以上同样的方法。

     Kbuild需要知道通过哪些文件编译模块,因此需要设置一个$(<module_name>-objs)变量。

     Example:
             #drivers/isdn/i4l/Makefile
             obj-$(CONFIG_ISDN) += isdn.o
             isdn-objs := isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_common.o

     在这个例子中,模块名isdn.o. Kbuild首先编译$(isdn-objs)中的object文件,然后运行"$(LD) -r"将列表中文件生成isdn.o.

     Kbuild使用后缀-objs、-y识别对象文件。这种方法允许Makefile使用CONFIG_符号值确定一个object文件是否是另外一个object的组成部分。

     Example:
             #fs/ext2/Makefile
             obj-$(CONFIG_EXT2_FS)     += ext2.o
             ext2-y := balloc.o bitmap.o
             ext2-$(CONFIG_EXT2_FS_XATTR) += xattr.o

     在这个例子中,如果$(CONFIG_EXT2_FS_XATTR)表示'y',则ext2.o只有xattr.o组成部分。

     注意:当然,当你将对象文件编译到内核时,以上语法同样有效。因此,如果CONFIG_EXT2_FS=y,Kbuild将先编译ext2.o文件,然后链接到built-in.o。

--- 3.4 导出符号目标

      在Makefile文件中没有特别导出符号的标记。

--- 3.5 库文件 - lib-y

      obj-*中的object文件用于模块或built-in.o编译。object文件也可能编译到库文件中--lib.a。所有罗列在lib-y中的 object文件都将编译到该目录下的一个单一的库文件中。包含在0bj-y中的object文件如果也列举在lib-y中将不会包含到库文件中,因为他们不能被访问。但lib-m中的object文件将被编译进lib.a库文件。

      注意在相同的Makefile中可以列举文件到buit-in内核中也可以作为库文件的一个组成部分。因此在同一个目录下既可以有built-in.o也可以有lib.a文件。

      Example:
              #arch/i386/lib/Makefile
              lib-y   := checksum.o delay.o

      这样将基于checksum.o、delay.o创建一个lib.a文件。对于内核编译来说,lib.a文件被包含在libs-y中。将“6.3 目录表”。
      lib-y通常被限制使用在lib/和arch/*/lib目录中。

--- 3.6 目录递归

      Makefile文件负责编译当前目录下的目标文件,子目录中的文件由子目录中的Makefile文件负责编译。编译系统将使用obj-y和obj-m自动递归编译各个子目录中文件。

      如果ext2是一个子目录,fs目录下的Makefile将使用以下赋值语句是编译系统编译ext2子目录。

      Example:
              #fs/Makefile
              obj-$(CONFIG_EXT2_FS) += ext2/

      如果CONFIG_EXT2_FS设置成'y(built-in)或'm'(modular),则对应的obj-变量也要设置,内核编译系统将进入 ext2目录编译文件。内核编译系统只使用这些信息来决定是否需要编译这个目录,子目录中Makefile文件规定那些文件编译为模块那些是内核内嵌对象。

      当指定目录名时使用CONFIG_变量是一种良好的做法。如果CONFIG_选项不为'y'或'm',内核编译系统就会跳过这个目录。

--- 3.7 编译标记

EXTRA_CFLAGS, EXTRA_AFLAGS, EXTRA_LDFLAGS, EXTRA_ARFLAGS

      所有的EXTRA_变量只能使用在定义该变量后的Makefile文件中。EXTRA_变量被Makefile文件所有的执行命令语句所使用。

      $(EXTRA_CFLAGS)是使用$(CC)编译C文件的选项。

      Example:
              # drivers/sound/emu10k1/Makefile
              EXTRA_CFLAGS += -I$(obj)
              ifdef DEBUG
                  EXTRA_CFLAGS += -DEMU10K1_DEBUG
              endif

     定义这个变量是必须的,因为顶层Makefile定义了$(CFLAGS)变量并使用该变量编译整个代码树。

     $(EXTRA_AFLAGS)是每个目录编译汇编语言源文件的选项。

     Example:
             #arch/x86_64/kernel/Makefile
             EXTRA_AFLAGS := -traditional

     $(EXTRA_LDFLAGS)和$(EXTRA_ARFLAGS)用于每个目录的$(LD)和$(AR)选项。

     Example:
             #arch/m68k/fpsp040/Makefile
             EXTRA_LDFLAGS := -x

CFLAGS_$@, AFLAGS_$@

     CFLAGS_$@和AFLAGS_$@只使用到当前Makefile文件的命令中。

     $(CFLAGS_$@)定义了使用$(CC)的每个文件的选项。$@部分代表该文件。

     Example:
             # drivers/scsi/Makefile
             CFLAGS_aha152x.o =   -DAHA152X_STAT -DAUTOCONF
             CFLAGS_gdth.o   = # -DDEBUG_GDTH=2 -D__SERIAL__ -D__COM2__ \
                                 -DGDTH_STATISTICS
             CFLAGS_seagate.o =   -DARBITRATE -DPARITY -DSEAGATE_USE_ASM

     这三行定义了aha152x.o、gdth.o和seagate.o文件的编译选项。

     $(AFLAGS_$@)使用在汇编语言代码文件中,具有同上相同的含义。

     Example:
             # arch/arm/kernel/Makefile
             AFLAGS_head-armv.o := -DTEXTADDR=$(TEXTADDR) -traditional
             AFLAGS_head-armo.o := -DTEXTADDR=$(TEXTADDR) -traditional

--- 3.9 依赖关系

     内核编译记录如下依赖关系:
      1) 所有的前提文件(both *.c and *.h)
      2) CONFIG_ 选项影响到的所有文件
      3) 编译目标文件使用的命令行

     因此,假如改变$(CC)的一个选项,所有相关的文件都要重新编译。

--- 3.10 特殊规则

     特殊规则使用在内核编译需要规则定义而没有相应定义的时候。典型的例子如编译时头文件的产生规则。其他例子有体系Makefile编译引导映像的特殊规则。

     特殊规则写法同普通的Make规则。Kbuild(应该是编译程序)在Makefile所在的目录不能被执行,因此所有的特殊规则需要提供前提文件和目标文件的相对路径。

     定义特殊规则时将使用到两个变量:

$(src):
     $(src)是对于Makefile文件目录的相对路径,当使用代码树中的文件时使用该变量$(src)。

$(obj):
     $(obj)是目标文件目录的相对路径。生成文件使用$(obj)变量。

     Example:
             #drivers/scsi/Makefile
             $(obj)/53c8xx_d.h: $(src)/53c7,8xx.scr $(src)/script_asm.pl
                     $(CPP) -DCHIP=810 - < $< | ... $(src)/script_asm.pl

     这就是使用普通语法的特殊编译规则。目标文件依赖于两个前提文件。目标文件的前缀是$(obj), 前提文件的前缀是$(src)(因为它们不是生成文件)。

--- 3.11 $(CC)支持功能

     内核可能会用不同版本的$(CC)进行编译,每个版本有不同的性能和选项,内核编译系统提供基本的支持用于验证$(CC)选项。$(CC)通常是gcc编译器,但其它编译器也是可以。

cc-option
     cc-option 用于检测$(CC)是否支持给定的选项,如果不支持就使用第二个可选项。
     Example:
             #arch/i386/Makefile
             cflags-y += $(call cc-option,-march=pentium-mmx,-march=i586)

     在上面例子中如果$(CC)支持-march=pentium-mmx则cflags-y等于该值,否则等于-march-i586。如果没有第二个可选项且第一项不支持则cflags-y没有被赋值。

cc-option-yn
     cc-option-yn用于检测gcc是否支持给定的选项,支持返回'y'否则'n'。

     Example:
             #arch/ppc/Makefile
             biarch := $(call cc-option-yn, -m32)
             aflags-$(biarch) += -a32
             cflags-$(biarch) += -m32

     在上面例子中如果$(CC)支持-m32选项则$(biarch)设置为y。当$(biarch)等于y时,变量$(aflags-y)和$(cflags-y)将分别等于-a32和-m32。

cc-option-align
     gcc版本>= 3.0用于定义functions、loops等边界对齐选项。
     gcc < 3.00
             cc-option-align = -malign
     gcc >= 3.00
             cc-option-align = -falign

     Example:
        CFLAGS += $(cc-option-align)-functions=4

     在上面例子中对于gcc >= 3.00来说-falign-functions=4,gcc < 3.00版本使用-malign-functions=4。

cc-version
     cc-version返回$(CC)编译器数字版本号。
     版本格式是<major><minor>,均为两位数字。例如gcc 3.41将返回0341。当一个特定$(CC)版本在某个方面有缺陷时cc-version是很有用的。例如-mregparm=3在一些gcc版本会失败尽管gcc接受这个选项。

     Example:
             #arch/i386/Makefile
             GCC_VERSION := $(call cc-version)
             cflags-y += $(shell \
             if [ $(GCC_VERSION) -ge 0300 ] ; then echo "-mregparm=3"; fi ;)

     在上面例子中-mregparm=3只使用在版本大于等于3.0的gcc中。


=== 4 辅助程序

    内核编译系统支持在编译(compliation)阶段编译主机可执行程序。为了使用主机程序需要两个步骤:第一个步骤使用hostprogs-y变量告诉内核编译系统有主机程序可用。第二步给主机程序添加潜在的依赖关系。有两种方法,在规则中增加依赖关系或使用$(always)变量。具体描述如下。

--- 4.1 简单辅助程序

     在一些情况下需要在主机上编译和运行主机程序。下面这行告诉kbuild在主机上建立bin2hex程序。

     Example:
             hostprogs-y := bin2hex

     Kbuild假定使用Makefile相同目录下的单一C代码文件bin2hex.c编译bin2hex。

--- 4.2 组合辅助程序

     主机程序也可以由多个object文件组成。定义组合辅助程序的语法同内核对象的定义方法。$(<executeable>-objs)包含了所有的用于链接最终可执行程序的对象。

     Example:
             #scripts/lxdialog/Makefile
             hostprogs-y   := lxdialog
             lxdialog-objs := checklist.o lxdialog.o

     扩展名.o文件都编译自对应的.c文件。在上面的例子中checklist.c编译成checklist.o,lxdialog.c编译为lxdialog.o。最后两个.o文件链接成可执行文件lxdialog。

     注意:语法<executable>-y不能用于定义主机程序。

--- 4.3 定义共享库

     扩展名为.so的对象是共享库文件,并且是位置无关的object文件。内核编译系统提供共享库使用支持,但使用方法有限制。在下面例子中libkconfig.so库文件被链接到可执行文件conf中。

     Example:
             #scripts/kconfig/Makefile
             hostprogs-y   := conf
             conf-objs     := conf.o libkconfig.so
             libkconfig-objs := expr.o type.o

     共享库文件需要对应的-objs定义, 在上面例子中库libkconfig由两个对象组成:expr.o和type.o。expr.o和type.o将被编译为位置无关代码并被链接如libkconfig.so。共享库不支持C++语言。

--- 4.4 C++语言使用方法

     内核编译系统提供了对C++主机程序的支持以用于内核配置,但不主张其它方面使用这种方法。

     Example:
             #scripts/kconfig/Makefile
             hostprogs-y   := qconf
             qconf-cxxobjs := qconf.o

     在上面例子中可执行文件由C++文件qconf.cc组成 - 通过$(qconf-cxxobjs)标识。

     如果qconf由.c和.cc文件混合组成,附加行表示这种情况。

     Example:
             #scripts/kconfig/Makefile
             hostprogs-y   := qconf
             qconf-cxxobjs := qconf.o
             qconf-objs   := check.o

--- 4.5 辅助程序编译控制选项

     当编译主机程序时仍然可以使用$(HOSTCFLAGS)设置编译选项传递给$(HOSTCC)。这些选项将影响所有使用变量HOST_EXTRACFLAG的Makefile创建的主机程序。

     Example:
             #scripts/lxdialog/Makefile
             HOST_EXTRACFLAGS += -I/usr/include/ncurses

     为单个文件设置选项使用下面方式:

     Example:
             #arch/ppc64/boot/Makefile
             HOSTCFLAGS_piggyback.o := -DKERNELBASE=$(KERNELBASE)

     也可以使用附加链接选项:

     Example:
             #scripts/kconfig/Makefile
             HOSTLOADLIBES_qconf := -L$(QTDIR)/lib

     当链接qconf时将使用外部选项"-L$(QTDIR)/lib"。

--- 4.6 何时建立辅助程序

     只有当需要时内核编译系统才会编译主机程序。有两种方式:

     (1) 在特殊规则中作为隐式的前提需求

     Example:
             #drivers/pci/Makefile
             hostprogs-y := gen-devlist
             $(obj)/devlist.h: $(src)/pci.ids $(obj)/gen-devlist
              ( cd $(obj); ./gen-devlist ) < $<

     编译目标文件$(obj)/devlist.h需要先建立$(obj)/gen-devlist。注意在特殊规则中使用主机程序必须加前缀$(obj)。

     (2) 使用$(always)

     当没有合适的特殊规则可以使用,并且在进入Makefile文件时就要建立主机程序,可以使用变量$(always)。

     Example:
             #scripts/lxdialog/Makefile
             hostprogs-y   := lxdialog
             always     := $(hostprogs-y)

     这样就告诉内核编译系统即使没有任何规则使用lxdialog也要编译它。

--- 4.7 使用hostprogs-$(CONFIG_FOO)

     在Kbuild文件中典型模式如下:

     Example:
             #scripts/Makefile
             hostprogs-$(CONFIG_KALLSYMS) += kallsyms

     对Kbuild来说'y'用于内嵌对象'm'用于模块。因此如果config符号是'm',编译系统也将创建该程序。换句话说内核编译系统等同看待 hostprogs-m和hostprogs-y。但如果不涉及到CONFIG符号仅建议使用hostprogs-y。


=== 5 编译清除机制

"make clean"命令删除在编译内核生成的大部分文件,例如主机程序,列举在 $(hostprogs-y)、$(hostprogs-m)、$(always)、$(extra-y)和$(targets)中目标文件都将被删除。代码目录数中的"*.[oas]"、"*.ko"文件和一些由编译系统产生的附加文件也将被删除。

附加文件可以使用$(clean-files)进行定义。
     Example:
             #drivers/pci/Makefile
             clean-files := devlist.h classlist.h

当执行"make clean"命令时, "devlist.h classlist.h"两个文件将被删除。内核编译系统默认这些文件与Makefile具有相同的相对路径,否则需要设置以'/'开头的绝对路径。

删除整个目录使用以下方式:

     Example:
             #scripts/package/Makefile
             clean-dirs := $(objtree)/debian/

这样就将删除包括子目录在内的整个debian目录。如果不使用以'/'开头的绝对路径内核编译系统见默认使用相对路径。

通常内核编译系统根据"obj-* := dir/"进入子目录,但是在体系Makefile中需要显式使用如下方式:

     Example:
             #arch/i386/boot/Makefile
             subdir- := compressed/

上面赋值语句指示编译系统执行"make clean"命令时进入compressed/目录。

在编译最终的引导映像文件的Makefile中有一个可选的目标对象名称是archclean。
      Example:
              #arch/i386/Makefile
              archclean:
                      $(Q)$(MAKE) $(clean)=arch/i386/boot

当执行"make clean"时编译器进入arch/i386/boot并象通常一样工作。arch/i386/boot中的Makefile文件可以使用subdir-标识进入更下层的目录。

注意1: arch/$(ARCH)/Makefile不能使用"subdir-",因为它被包含在顶层Makefile文件中,在这个位置编译机制是不起作用的。

注意2: 所有列举在core-y、libs-y、drivers-y和net-y中的目录将被"make clean"命令清除。

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    内容概要:本文详细介绍了西门子200Smart PLC与维纶触摸屏在某疫苗车间控制系统的具体应用,涵盖配液、发酵、纯化及CIP清洗四个主要工艺环节。文中不仅展示了具体的编程代码和技术细节,还分享了许多实战经验和调试技巧。例如,在配液罐中,通过模拟量处理确保温度和液位的精确控制;发酵罐部分,着重讨论了PID参数整定和USS通讯控制变频器的方法;纯化过程中,强调了双PID串级控制的应用;CIP清洗环节,则涉及复杂的定时器逻辑和阀门联锁机制。此外,文章还提到了一些常见的陷阱及其解决方案,如通讯干扰、状态机切换等问题。 适合人群:具有一定PLC编程基础的技术人员,尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC与触摸屏集成控制系统的工程师,帮助他们在实际项目中更好地理解和应用相关技术和方法,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文章提供了大量实战经验和代码片段,有助于读者快速掌握关键技术点,并避免常见错误。同时,文中提到的一些优化措施和调试技巧对提升系统性能非常有帮助。

    计算机网络结课设计:通过思科Cisco进行中小型校园网搭建

    计算机网络课程的结课设计是使用思科模拟器搭建一个中小型校园网,当时花了几天时间查阅相关博客总算是做出来了,现在免费上传CSDN,希望小伙伴们能给博客一套三连支持

    芋道(yudao)开发技术文档

    《芋道开发指南文档-2023-10-27更新》是针对软件开发者和IT专业人士的一份详尽的资源集合,旨在提供最新的开发实践、范例代码和最佳策略。这份2023年10月27日更新的文档集,包含了丰富的模板和素材,帮助开发者在日常工作中提高效率,保证项目的顺利进行。 让我们深入探讨这份文档的可能内容。"芋道"可能是一个开源项目或一个专业的技术社区,其开发指南涵盖了多个方面,例如: 1. **编程语言指南**:可能包括Java、Python、JavaScript、C++等主流语言的编码规范、最佳实践以及常见问题的解决方案。 2. **框架与库的应用**:可能会讲解React、Vue、Angular等前端框架,以及Django、Spring Boot等后端框架的使用技巧和常见应用场景。 3. **数据库管理**:涵盖了SQL语言的基本操作,数据库设计原则,以及如何高效使用MySQL、PostgreSQL、MongoDB等数据库系统。 4. **版本控制**:详细介绍了Git的工作流程,分支管理策略,以及与其他开发工具(如Visual Studio Code、IntelliJ IDEA)的集成。 5. **持续集成与持续部署(CI/CD)**:包括Jenkins、Travis CI、GitHub Actions等工具的配置和使用,以实现自动化测试和部署。 6. **云服务与容器化**:可能涉及AWS、Azure、Google Cloud Platform等云计算平台的使用,以及Docker和Kubernetes的容器化部署实践。 7. **API设计与测试**:讲解RESTful API的设计原则,Swagger的使用,以及Postman等工具进行API测试的方法。 8. **安全性与隐私保护**:涵盖OAuth、JWT认证机制,HTTPS安全通信,以及防止SQL注入、

    基于信息间隙决策的综合能源系统优化调度模型及其应用

    内容概要:本文介绍了一种先进的综合能源系统优化调度模型,该模型将风电、光伏、光热发电等新能源与燃气轮机、燃气锅炉等传统能源设备相结合,利用信息间隙决策(IGDT)处理不确定性。模型中引入了P2G(电转气)装置和碳捕集技术,实现了碳经济闭环。通过多能转换和储能系统的协同调度,提高了系统的灵活性和鲁棒性。文中详细介绍了模型的关键组件和技术实现,包括IGDT的鲁棒性参数设置、P2G与碳捕集的协同控制、储能系统的三维协同调度等。此外,模型展示了在极端天气和负荷波动下的优异表现,显著降低了碳排放成本并提高了能源利用效率。 适合人群:从事能源系统优化、电力调度、碳交易等相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要处理多种能源形式和不确定性的综合能源系统调度场景。主要目标是提高系统的灵活性、鲁棒性和经济效益,减少碳排放。 其他说明:模型具有良好的扩展性,可以通过修改配置文件轻松集成新的能源设备。代码中包含了详细的注释和公式推导,便于理解和进一步改进。

    毕业设计的论文撰写、终期答辩相关的资源.m

    毕业设计的论文撰写、终期答辩相关的资源

    机器学习(预测模型):专注于 2024 年出现的漏洞(CVE)信息数据集

    该是一个在 Kaggle 上发布的数据集,专注于 2024 年出现的漏洞(CVE)信息。以下是关于该数据集的详细介绍:该数据集收集了 2024 年记录在案的各类漏洞信息,涵盖了漏洞的利用方式(Exploits)、通用漏洞评分系统(CVSS)评分以及受影响的操作系统(OS)。通过整合这些信息,研究人员和安全专家可以全面了解每个漏洞的潜在威胁、影响范围以及可能的攻击途径。数据主要来源于权威的漏洞信息平台,如美国国家漏洞数据库(NVD)等。这些数据经过整理和筛选后被纳入数据集,确保了信息的准确性和可靠性。数据集特点:全面性:涵盖了多种操作系统(如 Windows、Linux、Android 等)的漏洞信息,反映了不同平台的安全状况。实用性:CVSS 评分提供了漏洞严重程度的量化指标,帮助用户快速评估漏洞的优先级。同时,漏洞利用信息(Exploits)为安全研究人员提供了攻击者可能的攻击手段,有助于提前制定防御策略。时效性:专注于 2024 年的漏洞数据,反映了当前网络安全领域面临的新挑战和新趋势。该数据集可用于多种研究和实践场景: 安全研究:研究人员可以利用该数据集分析漏洞的分布规律、攻击趋势以及不同操作系统之间的安全差异,为网络安全防护提供理论支持。 机器学习与数据分析:数据集中的结构化信息适合用于机器学习模型的训练,例如预测漏洞的 CVSS 评分、识别潜在的高危漏洞等。 企业安全评估:企业安全团队可以参考该数据集中的漏洞信息,结合自身系统的实际情况,进行安全评估和漏洞修复计划的制定。

    建模大赛入门指南:从零基础到实战应用.pdf

    内容概要:本文档作为建模大赛的入门指南,详细介绍了建模大赛的概念、类型、竞赛流程、核心步骤与技巧,并提供实战案例解析。文档首先概述了建模大赛,指出其以数学、计算机技术为核心,主要分为数学建模、3D建模和AI大模型竞赛三类。接着深入解析了数学建模竞赛,涵盖组队策略(如三人分别负责建模、编程、论文写作)、时间安排(72小时内完成全流程)以及问题分析、模型建立、编程实现和论文撰写的要点。文中还提供了物流路径优化的实战案例,展示了如何将实际问题转化为图论问题并采用Dijkstra或蚁群算法求解。最后,文档推荐了不同类型建模的学习资源与工具,并给出了新手避坑建议,如避免过度复杂化模型、重视可视化呈现等。; 适合人群:对建模大赛感兴趣的初学者,特别是高校学生及希望参与数学建模竞赛的新手。; 使用场景及目标:①了解建模大赛的基本概念和分类;②掌握数学建模竞赛的具体流程与分工;③学习如何将实际问题转化为数学模型并求解;④获取实战经验和常见错误规避方法。; 其他说明:文档不仅提供了理论知识,还结合具体实例和代码片段帮助读者更好地理解和实践建模过程。建议新手从中小型赛事开始积累经验,逐步提升技能水平。

    protobuf-6.30.1-cp310-abi3-win32.whl

    该资源为protobuf-6.30.1-cp310-abi3-win32.whl,欢迎下载使用哦!

    大数据环境构建:从虚拟机创建到Ambari集群部署的技术指南

    内容概要:本文档详细介绍了基于Linux系统的大数据环境搭建流程,涵盖从虚拟机创建到集群建立的全过程。首先,通过一系列步骤创建并配置虚拟机,包括设置IP地址、安装MySQL数据库等操作。接着,重点讲解了Ambari的安装与配置,涉及关闭防火墙、设置免密登录、安装时间同步服务(ntp)、HTTP服务以及配置YUM源等关键环节。最后,完成了Ambari数据库的创建、JDK的安装、Ambari server和agent的部署,并指导用户创建集群。整个过程中还提供了针对可能出现的问题及其解决方案,确保各组件顺利安装与配置。 适合人群:具有Linux基础操作技能的数据工程师或运维人员,尤其是那些需要构建和管理大数据平台的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望快速搭建稳定可靠的大数据平台的企业或个人开发者。通过本指南可以掌握如何利用Ambari工具自动化部署Hadoop生态系统中的各个组件,从而提高工作效率,降低维护成本。 其他说明:文档中包含了大量具体的命令行指令和配置细节,建议读者按照顺序逐步操作,并注意记录下重要的参数值以便后续参考。此外,在遇到问题时可参照提供的解决方案进行排查,必要时查阅官方文档获取更多信息。

    MATLAB中基于LMS算法的一维时间序列信号降噪技术及其实现

    内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB R2018A中使用最小均方(LMS)自适应滤波算法对一维时间序列信号进行降噪处理,特别是针对心电图(ECG)信号的应用。首先,通过生成模拟的ECG信号并加入随机噪声,创建了一个带有噪声的时间序列。然后,实现了LMS算法的核心部分,包括滤波器阶数、步长参数的选择以及权重更新规则的设计。文中还提供了详细的代码示例,展示了如何构建和训练自适应滤波器,并通过图形化方式比较了原始信号、加噪信号与经过LMS处理后的降噪信号之间的差异。此外,作者分享了一些实用的经验和技术要点,如参数选择的影响、误差曲线的解读等。 适用人群:适用于具有一定MATLAB编程基础并对信号处理感兴趣的科研人员、工程师或学生。 使用场景及目标:本教程旨在帮助读者掌握LMS算法的基本原理及其在实际项目中的应用方法,特别是在生物医学工程、机械故障诊断等领域中处理含噪信号的任务。同时,也为进一步探索其他类型的自适应滤波技术和扩展到不同的信号处理任务奠定了基础。 其他说明:尽管LMS算法在处理平稳噪声方面表现出色,但在面对突发性的强干扰时仍存在一定局限性。因此,在某些特殊场合下,可能需要与其他滤波技术相结合以获得更好的效果。

    基于TMS320F2812的光伏并网逆变器设计与MATLAB仿真及DSP代码实现

    内容概要:本文详细介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并网逆变器设计方案,涵盖了主电路架构、控制算法、锁相环实现、环流抑制等多个关键技术点。首先,文中阐述了双级式结构的主电路设计,前级Boost升压将光伏板输出电压提升至约600V,后级采用三电平NPC拓扑的IGBT桥进行逆变。接着,深入探讨了核心控制算法,如电流PI调节器、锁相环(SOFGI)、环流抑制等,并提供了详细的MATLAB仿真模型和DSP代码实现。此外,还特别强调了PWM死区时间配置、ADC采样时序等问题的实际解决方案。最终,通过实验验证,该方案实现了THD小于3%,MPPT效率达98.7%,并有效降低了并联环流。 适合人群:从事光伏并网逆变器开发的电力电子工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于光伏并网逆变器的研发阶段,帮助工程师理解和实现高效稳定的逆变器控制系统,提高系统的性能指标,减少开发过程中常见的错误。 其他说明:文中提供的MATLAB仿真模型和DSP代码可以作为实际项目开发的重要参考资料,有助于缩短开发周期,提高成功率。

    三菱FX3U PLC在六轴自动包装机中的伺服控制与定位程序解析

    内容概要:本文详细解析了三菱FX3U PLC在六轴自动包装机中的应用,涵盖硬件配置、程序框架、伺服定位控制、手自动切换逻辑、功能块应用以及报警处理等方面。硬件方面,采用FX3U-48MT主模块自带三轴脉冲输出,配合三个FX3UG-1PG模块扩展定位功能,使用六个MR-JE-20A伺服驱动器和16点输入扩展模块进行传感器采集。程序框架主要由初始化、模式切换、六轴控制和异常处理组成。伺服定位使用DRVA指令实现双速定位模式,手自动切换逻辑通过功能块封装,确保模式切换顺畅。报警处理模块则利用矩阵扫描方式压缩报警信号,提高IO利用率。此外,程序还包括状态监控设计和原点回归等功能。 适合人群:具备一定PLC编程基础,从事自动化控制领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于六轴自动包装机的设计与调试,帮助工程师理解和掌握三菱FX3U PLC在包装机械中的具体应用,提升系统的可靠性和效率。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和注意事项,有助于新手避免常见错误并优化程序性能。

    PPTJAVA编程190

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