无刷电机

 

 

定子:电动机静止不动的部分

转子:电动机转动的部分

 

极数:  转子上磁钢的数量,下图有6极

极对数: 每2极构成一对磁极,下图有3极对

 

 

KV值: 电压每升高1V,电动机每分钟转速提高k,例如:KV=1000,电压提高1V,电动机转速提高1000 转/分钟   

转速:  转速=KV值×电压

 

空载电流: 无负载的时候,电动机的电流

转矩:  电机带动负载的驱动力矩,通俗理解是电机的"力量"

 

转矩与转速的关系: 此消彼长,   转矩↑转速↓   转矩↓转速↑

槽极结构  （N：槽数，P：极数） 

模型常见的内转子无刷电机结构有：3N2P（有感电机常用）、12N4P（大部分内转子电机） 模型常见的外转子无刷电机结构有：9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P

实际转速=电机转速/极对数

 

线圈绕组: 2种方式,分数槽,整数槽

分数槽: 槽数÷3（相数）÷极数=分数

整数:    槽数÷3（相数）÷极数=整数

 

为什么大量使用分数槽?

永磁电机都存在齿槽转矩问题，不通电的情况下用手转动电机感觉到的顿感，很多人甚至会错误的认为，顿感强烈的电机磁性很强是电机优秀的表现。不是的，齿槽转矩是永磁电机天生的缺点，是电机设计需要克服并尽量减小的指标，他会造成电机转速波动（专业术语为纹波转矩）、运转噪声、运转震动。分数槽的齿槽转矩和槽数与极数的最小公倍数有关，数字越大齿槽转矩（也就是停顿的感觉，简称顿感）越小。

 

    

永磁同步电机电流波形:

1.方波  

      控制简单,转矩波动小

2.正弦波    

      控制复杂,转矩波动大