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liupengjun1:
学习看看!!!
Dom4j的使用(全而好的文章) -
李君寻:
条理清晰,有示例有分析,好文档,谢谢分享
Dom4j的使用(全而好的文章) -
TaoistWar:
nintenyun 写道TaoistWar 写道垃圾,不如看D ...
Dom4j的使用(全而好的文章) -
shangs2010:
写的真仔细,多谢!真好!
Dom4j的使用(全而好的文章) -
a346063587:
顶。。真的很好哈。。。。
Dom4j的使用(全而好的文章)
MD5 算法的Java Bean- -
import java.lang.reflect.*;
/**
* MD5 算法的Java Bean
* MD5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message-digest 算法。
*/
public class MD5
{
//下面这些S11-S44实际上是一个4*4的矩阵,在原始的C实现中是用#define 实现的,这里把它们实现成为static final是表示了只读,切能在同一个进程空间内的多个Instance间共享
static final int S11 = 7;
static final int S12 = 12;
static final int S13 = 17;
static final int S14 = 22;
static final int S21 = 5;
static final int S22 = 9;
static final int S23 = 14;
static final int S24 = 20;
static final int S31 = 4;
static final int S32 = 11;
static final int S33 = 16;
static final int S34 = 23;
static final int S41 = 6;
static final int S42 = 10;
static final int S43 = 15;
static final int S44 = 21;
static final byte[] PADDING =
{ -128,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
//下面的三个成员是MD5计算过程中用到的3个核心数据,在原始的C实现中被定义到MD5_CTX结构中
private long[] state = new long[4]; // state (ABCD)
private long[] count = new long[2]; // number of bits, modulo 2^64 (lsb first)
private byte[] buffer = new byte[64]; // input buffer
//digestHexStr是MD5的唯一一个公共成员,是最新一次计算结果的16进制ASCII表示.
public String digestHexStr;
//digest,是最新一次计算结果的2进制内部表示,表示128bit的MD5值.
private byte[] digest = new byte[16];
//getMD5ofStr是类MD5最主要的公共方法,入口参数是你想要进行MD5变换的字符串返回的是变换完的结果,这个结果是从公共成员digestHexStr取得的.
public String getMD5ofStr(String inbuf)
{
md5Init();
md5Update(inbuf.getBytes(),inbuf.length());
md5Final();
digestHexStr = "";
for(int i = 0;i < 16;i++)
{
digestHexStr += byteHEX(digest[i]);
}
return digestHexStr;
}
// 这是MD5这个类的标准构造函数,JavaBean要求有一个public的并且没有参数的构造函数
public MD5()
{
md5Init();
return;
}
//md5Init是一个初始化函数,初始化核心变量,装入标准的幻数
private void md5Init()
{
count[0] = 0L;
count[1] = 0L;
//Load magic initialization constants.
state[0] = 0x67452301L;
state[1] = 0xefcdab89L;
state[2] = 0x98badcfeL;
state[3] = 0x10325476L;
return;
}
/* F, G, H ,I 是4个基本的MD5函数,在原始的MD5的C实现中,由于它们是简单的位运算,可能出于效率的考虑把它们实现成了宏,在java中,我们把它们实现成了private方法,名字保持了原来C中的。 */
private long F(long x,long y,long z)
{
return(x & y) | ((~x) & z);
}
private long G(long x,long y,long z)
{
return(x & z) | (y & (~z));
}
private long H(long x,long y,long z)
{
return x ^ y ^ z;
}
private long I(long x,long y,long z)
{
return y ^ (x | (~z));
}
/*
FF,GG,HH和II将调用F,G,H,I进行近一步变换FF, GG, HH, and II transformations for rounds 1, 2, 3, and 4.
Rotation is separate from addition to prevent recomputation.
*/
private long FF(long a,long b,long c,long d,long x,long s,long ac)
{
a += F(b,c,d) + x + ac;
a = ((int)a << s) | ((int)a >>> (32 - s));
a += b;
return a;
}
private long GG(long a,long b,long c,long d,long x,long s,long ac)
{
a += G(b,c,d) + x + ac;
a = ((int)a << s) | ((int)a >>> (32 - s));
a += b;
return a;
}
private long HH(long a,long b,long c,long d,long x,long s,long ac)
{
a += H(b,c,d) + x + ac;
a = ((int)a << s) | ((int)a >>> (32 - s));
a += b;
return a;
}
private long II(long a,long b,long c,long d,long x,long s,long ac)
{
a += I(b,c,d) + x + ac;
a = ((int)a << s) | ((int)a >>> (32 - s));
a += b;
return a;
}
//md5Update是MD5的主计算过程,inbuf是要变换的字节串,inputlen是长度,这个函数由getMD5ofStr调用,调用之前需要调用md5init,因此把它设计成private的
private void md5Update(byte[] inbuf,int inputLen)
{
int i,index,partLen;
byte[] block = new byte[64];
index = (int)(count[0] >>> 3) & 0x3F;
//Update number of bits
if((count[0] += (inputLen << 3)) < (inputLen << 3))
{
count[1]++;
}
count[1] += (inputLen >>> 29);
partLen = 64 - index;
//Transform as many times as possible.
if(inputLen >= partLen)
{
md5Memcpy(buffer,inbuf,index,0,partLen);
md5Transform(buffer);
for(i = partLen;i + 63 < inputLen;i += 64)
{
md5Memcpy(block,inbuf,0,i,64);
md5Transform(block);
}
index = 0;
}
else
{
i = 0;
}
//Buffer remaining input
md5Memcpy(buffer,inbuf,index,i,inputLen - i);
}
//md5Final整理和填写输出结果
private void md5Final()
{
byte[] bits = new byte[8];
int index,padLen;
//Save number of bits
Encode(bits,count,8);
//Pad out to 56 mod 64.
index = (int)(count[0] >>> 3) & 0x3f;
padLen = (index < 56) ? (56 - index) : (120 - index);
md5Update(PADDING,padLen);
//Append length (before padding)
md5Update(bits,8);
//Store state in digest
Encode(digest,state,16);
}
//md5Memcpy是一个内部使用的byte数组的块拷贝函数,从input的inpos开始把len长度的字节拷贝到output的outpos位置开始
private void md5Memcpy(byte[] output,byte[] input,int outpos,int inpos,int len)
{
int i;
for(i = 0;i < len;i++)
{
output[outpos + i] = input[inpos + i];
}
}
//md5Transform是MD5核心变换程序,有md5Update调用,block是分块的原始字节
private void md5Transform(byte block[])
{
long a = state[0],b = state[1],c = state[2],d = state[3];
long[] x = new long[16];
Decode(x,block,64);
/* Round 1 */
a = FF(a,b,c,d,x[0],S11,0xd76aa478L); /* 1 */
d = FF(d,a,b,c,x[1],S12,0xe8c7b756L); /* 2 */
c = FF(c,d,a,b,x[2],S13,0x242070dbL); /* 3 */
b = FF(b,c,d,a,x[3],S14,0xc1bdceeeL); /* 4 */
a = FF(a,b,c,d,x[4],S11,0xf57c0fafL); /* 5 */
d = FF(d,a,b,c,x[5],S12,0x4787c62aL); /* 6 */
c = FF(c,d,a,b,x[6],S13,0xa8304613L); /* 7 */
b = FF(b,c,d,a,x[7],S14,0xfd469501L); /* 8 */
a = FF(a,b,c,d,x[8],S11,0x698098d8L); /* 9 */
d = FF(d,a,b,c,x[9],S12,0x8b44f7afL); /* 10 */
c = FF(c,d,a,b,x[10],S13,0xffff5bb1L); /* 11 */
b = FF(b,c,d,a,x[11],S14,0x895cd7beL); /* 12 */
a = FF(a,b,c,d,x[12],S11,0x6b901122L); /* 13 */
d = FF(d,a,b,c,x[13],S12,0xfd987193L); /* 14 */
c = FF(c,d,a,b,x[14],S13,0xa679438eL); /* 15 */
b = FF(b,c,d,a,x[15],S14,0x49b40821L); /* 16 */
/* Round 2 */
a = GG(a,b,c,d,x[1],S21,0xf61e2562L); /* 17 */
d = GG(d,a,b,c,x[6],S22,0xc040b340L); /* 18 */
c = GG(c,d,a,b,x[11],S23,0x265e5a51L); /* 19 */
b = GG(b,c,d,a,x[0],S24,0xe9b6c7aaL); /* 20 */
a = GG(a,b,c,d,x[5],S21,0xd62f105dL); /* 21 */
d = GG(d,a,b,c,x[10],S22,0x2441453L); /* 22 */
c = GG(c,d,a,b,x[15],S23,0xd8a1e681L); /* 23 */
b = GG(b,c,d,a,x[4],S24,0xe7d3fbc8L); /* 24 */
a = GG(a,b,c,d,x[9],S21,0x21e1cde6L); /* 25 */
d = GG(d,a,b,c,x[14],S22,0xc33707d6L); /* 26 */
c = GG(c,d,a,b,x[3],S23,0xf4d50d87L); /* 27 */
b = GG(b,c,d,a,x[8],S24,0x455a14edL); /* 28 */
a = GG(a,b,c,d,x[13],S21,0xa9e3e905L); /* 29 */
d = GG(d,a,b,c,x[2],S22,0xfcefa3f8L); /* 30 */
c = GG(c,d,a,b,x[7],S23,0x676f02d9L); /* 31 */
b = GG(b,c,d,a,x[12],S24,0x8d2a4c8aL); /* 32 */
/* Round 3 */
a = HH(a,b,c,d,x[5],S31,0xfffa3942L); /* 33 */
d = HH(d,a,b,c,x[8],S32,0x8771f681L); /* 34 */
c = HH(c,d,a,b,x[11],S33,0x6d9d6122L); /* 35 */
b = HH(b,c,d,a,x[14],S34,0xfde5380cL); /* 36 */
a = HH(a,b,c,d,x[1],S31,0xa4beea44L); /* 37 */
d = HH(d,a,b,c,x[4],S32,0x4bdecfa9L); /* 38 */
c = HH(c,d,a,b,x[7],S33,0xf6bb4b60L); /* 39 */
b = HH(b,c,d,a,x[10],S34,0xbebfbc70L); /* 40 */
a = HH(a,b,c,d,x[13],S31,0x289b7ec6L); /* 41 */
d = HH(d,a,b,c,x[0],S32,0xeaa127faL); /* 42 */
c = HH(c,d,a,b,x[3],S33,0xd4ef3085L); /* 43 */
b = HH(b,c,d,a,x[6],S34,0x4881d05L); /* 44 */
a = HH(a,b,c,d,x[9],S31,0xd9d4d039L); /* 45 */
d = HH(d,a,b,c,x[12],S32,0xe6db99e5L); /* 46 */
c = HH(c,d,a,b,x[15],S33,0x1fa27cf8L); /* 47 */
b = HH(b,c,d,a,x[2],S34,0xc4ac5665L); /* 48 */
/* Round 4 */
a = II(a,b,c,d,x[0],S41,0xf4292244L); /* 49 */
d = II(d,a,b,c,x[7],S42,0x432aff97L); /* 50 */
c = II(c,d,a,b,x[14],S43,0xab9423a7L); /* 51 */
b = II(b,c,d,a,x[5],S44,0xfc93a039L); /* 52 */
a = II(a,b,c,d,x[12],S41,0x655b59c3L); /* 53 */
d = II(d,a,b,c,x[3],S42,0x8f0ccc92L); /* 54 */
c = II(c,d,a,b,x[10],S43,0xffeff47dL); /* 55 */
b = II(b,c,d,a,x[1],S44,0x85845dd1L); /* 56 */
a = II(a,b,c,d,x[8],S41,0x6fa87e4fL); /* 57 */
d = II(d,a,b,c,x[15],S42,0xfe2ce6e0L); /* 58 */
c = II(c,d,a,b,x[6],S43,0xa3014314L); /* 59 */
b = II(b,c,d,a,x[13],S44,0x4e0811a1L); /* 60 */
a = II(a,b,c,d,x[4],S41,0xf7537e82L); /* 61 */
d = II(d,a,b,c,x[11],S42,0xbd3af235L); /* 62 */
c = II(c,d,a,b,x[2],S43,0x2ad7d2bbL); /* 63 */
b = II(b,c,d,a,x[9],S44,0xeb86d391L); /* 64 */
state[0] += a;
state[1] += b;
state[2] += c;
state[3] += d;
}
//Encode把long数组按顺序拆成byte数组,因为java的long类型是64bit的,只拆低32bit,以适应原始C实现的用途
private void Encode(byte[] output,long[] input,int len)
{
int i,j;
for(i = 0,j = 0;j < len;i++,j += 4)
{
output[j] = (byte)(input[i] & 0xffL);
output[j + 1] = (byte)((input[i] >>> 8) & 0xffL);
output[j + 2] = (byte)((input[i] >>> 16) & 0xffL);
output[j + 3] = (byte)((input[i] >>> 24) & 0xffL);
}
}
//Decode把byte数组按顺序合成成long数组,因为java的long类型是64bit的,只合成低32bit,高32bit清零,以适应原始C实现的用途
private void Decode(long[] output,byte[] input,int len)
{
int i,j;
for(i = 0,j = 0;j < len;i++,j += 4)
{
output[i] = b2iu(input[j]) | (b2iu(input[j + 1]) << 8) | (b2iu(input[j + 2]) << 16) | (b2iu(input[j + 3]) << 24);
}
return;
}
//b2iu是一个把byte按照不考虑正负号的原则的"升位"程序,因为java没有unsigned运算
public static long b2iu(byte b)
{
return b < 0 ? b & 0x7F + 128 : b;
}
//byteHEX(),用来把一个byte类型的数转换成十六进制的ASCII表示,因为java中的byte的toString无法实现这一点,我们又没有C语言中的sprintf(outbuf,"%02X",ib)
public static String byteHEX(byte ib)
{
char[] Digit =
{'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',
'A','B','C','D','E','F'};
char[] ob = new char[2];
ob[0] = Digit[(ib >>> 4) & 0X0F];
ob[1] = Digit[ib & 0X0F];
String s = new String(ob);
return s;
}
public static void main(String args[])
{
MD5 m = new MD5();
if(Array.getLength(args) == 0)
{
//如果没有参数,执行标准的Test Suite
System.out.println("MD5 Test suite:");
System.out.println("MD5(\"\"):" + m.getMD5ofStr(""));
System.out.println("MD5(\"16899168\"):" + m.getMD5ofStr("16899168"));//77604D727334C3D1B074DBFC1B5E1B9C
System.out.println("MD5(\"password\"):" + m.getMD5ofStr("password"));//5F4DCC3B5AA765D61D8327DEB882CF99
System.out.println("MD5(\"a\"):" + m.getMD5ofStr("a"));
System.out.println("MD5(\"abc\"):" + m.getMD5ofStr("abc"));
System.out.println("MD5(\"message digest\"):" + m.getMD5ofStr("message digest"));
System.out.println("MD5(\"abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\"):" + m.getMD5ofStr("abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"));
System.out.println("MD5(\"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789\"):" + m.getMD5ofStr("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789"));
}
else
{
System.out.println("MD5(" + args[0] + ")=" + m.getMD5ofStr(args[0]));
}
}
}
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内容概要:本文详细介绍了在无电子凸轮功能情况下,利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏实现分切机上下收放卷张力控制的方法。主要内容涵盖硬件连接、程序框架设计、张力检测与读取、PID控制逻辑以及触摸屏交互界面的设计。文中通过具体代码示例展示了如何初始化寄存器、读取张力传感器数据、计算张力偏差并实施PID控制,最终实现稳定的张力控制。此外,还讨论了卷径计算、速度同步控制等关键技术点,并提供了现场调试经验和优化建议。 适合人群:从事自动化生产设备维护和技术支持的专业人士,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏应用的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对分切机进行升级改造的企业,旨在提高分切机的张力控制精度,确保材料切割质量,降低生产成本。通过本方案可以实现±3%的张力控制精度,满足基本生产需求。 其他说明:本文不仅提供详细的程序代码和硬件配置指南,还分享了许多实用的调试技巧和经验,帮助技术人员更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑,确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力,同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要稳定供水的各种场合,如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统,提升供水效率,减少能源消耗,并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明:文中提供了详细的实例代码和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施该项目。此外,还分享了一些实用的经验教训,有助于避免常见的错误和陷阱。
内容概要:本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器(SVG/STATCOM)在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景,还展示了具体的Matlab代码片段,帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外,文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性。 适合人群:从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士,特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型,提高无功补偿的效果。 其他说明:文章提供了丰富的实例代码和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目,具有较高的参考价值。
基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号(如方波、sinc函数、正弦波等)的生成方法及其注意事项,强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分,指出了各自的特点和应用场景,并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法,包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换(FFT),并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析,展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群:正在学习信号与系统课程的学生,尤其是需要完成相关实验任务的人群;对MATLAB有一定基础,希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标:帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能;提高学生解决实际问题的能力,避免常见的编程陷阱;培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实用的小技巧,如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时,作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文,使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。
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内容概要:本文详细介绍了无传感器永磁同步电机(PMSM)控制技术,特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制,通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机,确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算,从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑,强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外,提供了具体的伪代码示例,帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景,如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明:文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解,同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
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内容概要:本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法:TSP(旅行商问题)、CVRP(带容量约束的车辆路径问题)、CDVRP(带容量和距离双重约束的车辆路径问题)和VRPTW(带时间窗约束的车辆路径问题)。针对每个问题,文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段,如遗传算法用于TSP的基础求解,贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割,以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外,还讨论了性能优化技巧,如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群:具有一定编程基础,尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于物流配送系统的路径优化,旨在提高配送效率,降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法,解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略,以应对更加复杂的实际问题。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示:测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值; 3、采用PCF8591进行AD模数转换; 4、LED指示:正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯; 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值;
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现约束最优化求解的方法,主要分为两大部分:无约束优化和带约束优化。对于无约束优化,作者首先讲解了梯度下降法的基本原理和实现技巧,如步长搜索和Armijo条件的应用。接着深入探讨了带约束优化问题,特别是序列二次规划(SQP)方法的具体实现,包括拉格朗日函数的Hesse矩阵计算、QP子问题的构建以及拉格朗日乘子的更新策略。文中不仅提供了详细的MATLAB代码示例,还分享了许多调参经验和常见错误的解决办法。 适合人群:具备一定数学基础和编程经验的研究人员、工程师或学生,尤其是对最优化理论和应用感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要解决各类优化问题的实际工程项目,如机械臂能耗最小化、化工过程优化等。通过学习本文,读者能够掌握如何将复杂的约束优化问题分解为更易处理的二次规划子问题,从而提高求解效率和准确性。 其他说明:文章强调了优化算法选择的重要性,指出不同的问题结构决定了最适合的算法。此外,作者还分享了一些实用的经验教训,如Hesse矩阵的正定性处理和惩罚因子的动态调整,帮助读者少走弯路。
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内容概要:本文详细介绍了某制造企业在疫苗车间控制系统中使用西门子200Smart PLC和维纶触摸屏的具体实现方法和技术要点。主要内容涵盖配液罐的模拟量处理、发酵罐的PID控制、USS通讯控制变频器、CIP清洗程序以及触摸屏权限管理等方面。文中不仅展示了具体的代码片段,还分享了许多调试经验和优化技巧,如模拟量处理中避免库指令占用额外存储空间、PID控制中的参数整定、USS通讯中的控制字配置等。 适用人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对中小型PLC和触摸屏编程感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于疫苗车间及其他类似生物制药生产线的自动化控制系统设计和实施。目标是帮助读者掌握中小型PLC在复杂生产工艺中的应用技巧,提高系统的可靠性和效率。 其他说明:文章强调了模块化设计的重要性,提供了许多实用的操作建议和调试经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外,还提到了一些常见的错误及其解决方案,使读者能够避免类似的陷阱。