- 浏览: 91978 次
- 性别:
- 来自: 广州
-
文章分类
最新评论
-
zuowoziji123:
跟thinking in java里写的一模一样 晕
匿名内部类的初始化 -
hbyandy:
...
组合模式 -
speedup:
jvmlover 写道zwzm85 写道淘宝研究生是6k--8 ...
阿里巴巴和淘宝的校园应聘经历 -
sdh5724:
30以后的技术人员才是真正的在玩技术, 公司投资那么多IT设备 ...
阿里巴巴和淘宝的校园应聘经历 -
former:
我觉得:
"30岁转行"这句话也许你没有说 ...
阿里巴巴和淘宝的校园应聘经历
Oracle内存结构与管理
内存结构
SGA(System Global Area):系统全局区。
PGA(Processor Global Area):进程全局区。
UGA(User Global Area):与特定会话相关联,如果使用共享服务器模式则它在SGA中分配,因为每个共享服务器进程都能访问它,如果使用专用服务器模式,则它在PGA中分配。
从9i开始,有两种方法管理PGA中的非UGA内存:手动/自动PGA内存管理。
9i中,如果采用共享服务器模式,则只能使用手动PGA管理。
手动PGA内存管理:
SORT_AREA_SIZE:排序使用的内存。
SORT_AREA_RETAINED_SIZE:排序完成后用于保存已排序数据内存总量,排好序放不下的数据将写到临时表空间中。
HASH_AREA_SIZE:存储散列表所用的内存量。
注意的几点:
1. *_AREA_SIZE参数控制的是操作所用的最大内存量,只是对一个操作的限制而非会话。一个会话中一个查询可能有多个操作,所以可能超过实际的设置值。这些内存根据需要而分配,而且可以收缩。
2. SORT_AREA_SIZE ~ SORT_AREA_RETAINED_SIZE 这部分内存分在PGA中分配,SORT_AREA_RETAINED_SIZE 这部分内存分在UGA中分配。
自动PGA内存管理(APMM):
10G默认处于启用状态,两个初始化参数需要指定,如果PGA_AGGREGATE_TARGET没有明显地设置,则它默认为10MB或SGA容量的20%:
WORKAREA_SIZE_POLICY:MANUAL 或 AUTO(默认值)
如果为MANUAL则会使用排序区和散列区大小参数来分配内存量。
PGA_AGGREGATE_TARGET:控制所有工作区(即排序区和散列区)总共应分配内存量。可以在系统级或会话级打开自动PGA内存管理。
与PGA相关的视图有:v$pgastat,v$pag_target_advice(顾问视图)。
注意的几点:
1. PGA_AGGREGATE_TARGET只是一个理论上的上限“目标”,并不会在启动时真正分配这么多内存。而且在有必要时会超过这个值。
2. 串行会话只使用目标值中很少的一部分,每个工作区只会使用大约5%或更少。并行查询最多可以使用PGA_AGGREGATE_TARGET的30%,即每个并行进程使用的内存量大约为:0.3* PGA_AGGREGATE_TARGET/并行进程数。
3. 尽管工作区在PGA内存中所占的比重很大,但PGA内存中并非只有工作区。PGA内存分配涉及很多方面,其中只有工作区在数据库实例的控制之下。如果创建并执行一个PL/SQL代码块将数据填入一个很大的数组,如果采用专用服务器模式,则UGA在PGA中,倘若是这样,Oracle只能任由你这样做,而无法干涉。数据库本身无法控制PGA中分配的这些内存。不过,数据库很清楚我们做了什么。尽管有些内存无法控制,但它不会忽略这部分内存;而是会识别已经使用的内存,并相应地减少为工作区分配的内存大小。由于一些PGA内存不在Oracle的控制之下,所以如果在PL/SQL代码中分配了大量很大的数据结构,就很容易超出PGA_AGGREGATE_TARGET。这说明PGA_AGGREGATE_TARGET不能算是一个硬性限制,而更应该算是一个请求。
SGA内存管理:
SGA中的内存池:
l Java pool: 为数据库中运行的JVM分配的固定内存。
l Large pool: 共享服务器连接使用它作为会话内存,并行执行特性使用它作为消息缓冲区,另外RMAN使用它作为磁盘I/O缓冲区。
l Shared pool: 包含共享游标、存储过程、状态对象、字典缓存等。
l Stream pool: Oracle流是数据库的一个数据共享工具。
l “Null pool”: 这个池其实没有名字。这是块缓冲区(缓存的数据库块)、重做日志缓冲区和“固定SGA“区专用的内存。
对SGA影响最大的参数:
l JAVA_POOL_SIZE
l SHARED_POOL_SIZE
l LARGE_POOL_SIZE
l DB_*_CACHE_SIZE:共有8个CACHE_SIZE参数,控制各可用缓冲区缓存的大小。主要用于支持可传输的表空间而非性能调优。
l LOG_BUFFER
l SGA_TARGET:10G及以上版本用于自动SGA内存管理。
l SGA_MAX_SIZE:用于控制DB启动并运行中SGA可以达到的最大大小。
说明:9i需手动设置各值大小,10G才开始有自动SGA内存管理,自动管理时只需把SGA_TARGET参数设置为所需的SGA大小即可,各池的值由系统自动设置。
各池的内存以一种称为颗粒(granule, 也称区组)的单位来分配,其大小为4MB、8MB或16MB的内存区。
可以通过视图v$sgastat查看各池大小及分配情况:select * from v$sgastat ;
可以通过视图v$sga_dynamic_components查看各池所用的颗粒大小。
select component, granule_size from v$sga_dynamic_components;
l 固定SGA(fixed SGA):
它是SGA中的一个组件,它有一组指向SGA中其他组件的变量及参数值,它一般都很小,可以把它想成是SGA中的“自启”区,通过它才能找到SGA中的其他区。
l 重做缓冲区(redo buffer):
缓存重做日志,取值为MAX(512KB,128*CPU个数),LGWR会在以下某个情况发生时启动对这个区的刷新输出:
Ø 每3秒一次
Ø 无论何时有人提交请求
Ø 要求LGWR切换日志文件
Ø 重做缓冲区1/3满,或者包含了1MB的缓存重做日志数据
注意在引入增量检查点后,日志切换操作不一定触发检查点进程。
l 块缓冲区缓存(block buffer cache):
SGA中一个很重要的区,各个段的已缓存块可放在3个位置上:
默认池(default pool):所有段块一般都在这个池中缓存。
保持池(keep pool):缓存访问相当频繁的段。
回收池(recycle pool):缓存访问很随机的大段,一般不会多次访问,需快速回收。
利用一定的算法及两个列表管理缓存块:
脏块列表(写列表):其中的块需要由DB块写入器(DBWn)写入磁盘。
非脏块列表(LRU列表,Least Recently Used):也跟踪缓存区中未使用的内存块。
可通过DB Buffer Cache 顾问设置DB Buffer Cache,视图:v$db_cache_advice
Select name, size_for_estimate, size_factor, estd_physical_reads from v$db_cache_advice;
每条记录都预先估计了在DB高速缓存区大小固定的情况下所需的物理读取数。
l 共享池
包含共享游标、存储过程、状态对象、字典缓存等。特别是数据字典,访问非常频繁,须缓存在池中。共享池的特点是有大量小的内存块(chunk),一般为4 KB或更小,目标是使用小块的内存来避免碎片问题。共享池中的内存根据LRU(最近最少使用)的原则来管理。如果你不用某个对象,它就会丢掉。为此提供了一个包,名叫DBMS_SHARED_POOL,这个包可用于改变这种行为,强制性地“钉住”共享池中的对象。可以使用这个过程在数据库启动时加载频繁使用的过程和包,并使它们不至于老化。如果你真的想破坏Oracle的共享池,最容易的办法是不使用绑定变量。
在Oracle 9i中SELECT SUM(BYTES) FROM V$SGASTAT总是略大于SHOW PARAMETER SHARED_ POOL_SIZE。这是因为共享池还保存了另外的许多结构,它们不在相应参数的作用域内。SHARED_POOL_SIZE通常占了共享池(SUM(BYTES)报告的结果)中最大的一部分,但这不是共享池中惟一的一部分。V$SGASTAT中的“共享池”与参数SHARED_POOL_SIZE的命名让人很容易混淆,这个参数对共享池大小贡献最大,但是它并不是惟一有贡献的参数。不过,在Oracle 10g 及以上版本中,假设你使用手动的SGA内存管理,二者之间存在一对一的对应关系。
可以利用共享池顾问程序帮助设置大小,查询视图:v$shared_pool_advice
Select shared_pool_size_for_estimate, shared_pool_size_factor, estd_lc_time_saved
From v$shared_pool_advice
这个查询说明了共享池大小确定的情况下所节省的库高速缓存分析时间量,而且通过20条记录返回了共享池从当前一半大小到两倍大小时的估计时间。
l 大池(large pool)
它用于大块内存的分配,大块内存分配则是得到一块内存后加以使用,然后就到此为止,没有必要缓存这个内存。大池就是一个回收型的内存空间,共享池则更像是保持缓冲区池。
大池专门用于以下情况:
Ø 共享服务器连接,用于在SGA中分配UGA区。
Ø 语句的并行执行,允许分配进程间的消息缓冲区,这些缓冲区用于协调并行查询服务器。
Ø 备份,在某些情况下用于RMAN磁盘I/O 缓冲区。
使用共享服务器连接时,并不是一定得使用大池。如果没有大池,而且使用了一个共享服务器连接,就会像Oracle 7.3及以前版本中一样从共享池分配空间。过一段时间后,这会导致性能恶化,一定要避免这种情况。如果DBWR_IO_SLAVES或者PARALLEL_MAX_SERVERS参数设置为某个正值,大池会默认为某个大小。如果使用了一个用到大池的特性,建议手动设置大池的大小。
l Java池
支持在数据库中运行Java。如果采用专用服务器模式,Java池包括每个Java类的共享部分,由每个会话使用。每个会话的状态存储在PGA的UGA中,9i及以前版本中Java池的总大小是固定的,需要估计应用的总需求,再把估计的需求量乘以所需支持的并发会话数,所得到的结果能指示出Java池的总大小。每个Java UGA会根据需要扩大或收缩,但是要记住,池的大小必须合适,所有UGA加在一起必须能同时放在里面。在 Oracle10g 及以上版本中,这个参数可以修改,Java池可以随着时间的推移而扩大和收缩,而无需重启数据库。
使用共享服务器连接来连接Oracle时,Java池包括以下部分:
Ø 每个Java类的共享部分。
Ø UGA中用于各会话状态的部分,这是从SGA中的JAVA_POOL分配的。UGA中余下的部分会正常地在共享池中分配,或者如果配置了大池,就会在大池中分配。
l 流池(stream pool)
流池是一个新的SGA结构,从Oracle 10g开始才增加的。流(Stream)本身就是一个新的数据库特性,Oracle9i Release 2及以上版本中才有。它设计为一个数据库共享/复制工具,这是Oracle在数据复制方面发展的方向。流池(或者如果没有配置流池,则是共享池中至多10%的空间)会用于缓存流进程在数据库间移动/复制数据时使用的队列消息。
流池只对使用了流数据库特性的系统是重要的。在这些环境中,必须设置流池,以避免因为这个特性从共享池“窃取”10%的空间。
自动SGA内存管理(ASMM):
要使用自动管理,需要设置参数SGA_TARGET、STATISTICS_LEVEL(=TYPICAL或ALL,因为不支持统计集合,数据库就没有必要的历史信息来确定大小)。在Oracle9i及以前版本中,只能用手动SGA内存管理,不存在参数SGA_TARGET,而且参数 SGA_MAX_SIZE只是一个上限,而不是动态目标,但10G中时SGA_TARGET设置不能超过它。
在Oracle 10g中,与内存相关的参数可以归为两类:
Ø 自动调优的SGA参数:目前这些参数包括DB_CACHE_SIZE、SHARED_POOL_SIZE、LARGE_POOL_SIZE和JAVA_POOL_SIZE。
Ø 手动SGA参数:这些参数包括LOG_BUFFER、STREAMS_POOL、DB_NK_CACHE_SIZE、DB_KEEP_CACHE_SIZE和DB_RECYCLE_CACHE_SIZE。
在Oracle 10g中,任何时候你都能查询V$SGAINFO,来查看SGA的哪些组件的大小可以调整。
采用自动SGA内存管理时,确定自动调整组件大小的主要参数是SGA_TARGET,这个参数可以在数据库启动并运行时动态调整,最大可以达到SGA_MAX_SIZE参数设置的值(默认等于SGA_TARGET,所以如果想增加SGA_TARGET,就必须在启动数据库实例之前先把SGA_MAX_SIZE设置得大一些)。数据库会使用SGA_TARGET值,再减去其他手动设置组件的大小(如DB_KEEP_CACHE_SIZE、DB_RECYCLE_CACHE_SIZE等),并使用计算得到的内存量来设置默认缓冲区池、共享池、大池和Java池的大小。在运行时,实例会根据需要动态地对这4个内存区分配和撤销内存。
随着时间的推移,当实例的内存需求越来越确定时,各个SGA组件的大小也越来越固定。即便数据库关闭后又启动,数据库还能记得组件的大小,因此不必每次都从头再来确定实例的正确大小。这是通过4个带双下划线的参数做到的:__DB_CACHE_SIZE、__JAVA_POOL_SIZE、__LARGE_POOL_SIZE和__SHARED_POOL_SIZE。如果正常或立即关闭数据库,则数据库会把这些值记录到存储参数文件(SPFILE</s
发表评论
-
ORACLE 命令大全(2)
2010-08-08 16:42 1564一些常用的内置程序包: DBMS_OUTPUT 包输出 PL ... -
RMAN 命令拼凑版
2010-08-08 11:08 1008http://blog.chinaunix.net/u1/4 ... -
ORACLE 命令大全(1)
2010-08-08 10:54 1629内容包括三大项: 1.o ... -
Oracle进程类别
2009-09-28 16:40 2123Oracle进程类别 n Oracle实 ... -
Oracle内存结构与管理(2)
2009-09-28 16:38 988自动SGA内存管理(ASMM): 要使用自动管理,需要设置参 ... -
Oracle内存结构与管理(1)
2009-09-28 16:34 1638Oracle内存结构与管理 内存结构 SGA(Sys ... -
Oracle触发器增量提取
2009-09-23 10:59 1804--insert触发器提取增量 --delete触发器提取增 ... -
9i SQL notes
2009-09-12 21:59 1335General functions:– NVL– NVL2– ... -
ORACLE 死锁实验
2009-07-25 17:02 848环境: DB: ORACLE 10.2 OS : RHE ... -
oracle启动
2009-07-23 09:10 982oracle启动的状态 学 ... -
Oracle 临时表
2009-07-16 11:22 1405Oracle 临时表 临时表(Temporary ta ... -
ORA-30036 错误重演实验
2009-07-15 21:01 2652实验步骤: 1. 建立一个很小的UNDO表空间,把系统当前的 ... -
Redo 与 Undo (2)
2009-07-14 20:37 14809.4.6 日志竞争 l redo放在 ... -
Redo 与 Undo (1)
2009-07-14 20:33 1680通常对undo有一个误解, ... -
事 务
2009-07-12 10:48 1148事 务 Oracle中的事务体现了所有必要的ACID ... -
并发与多版本
2009-07-11 19:33 1323并发与多版本 7.1 ... -
Oracle 锁(2)
2009-07-11 15:03 15046.3 锁类型 Oracle中主要有3类锁,具体是: ... -
Oracle 锁(1)
2009-07-11 15:01 19046.1 什么是锁? 锁(lock)机制用 ... -
Oracle进程类别(2)
2009-07-09 22:54 1526后台进程 可以使用一个V$视图查看所有可能的Oracl ... -
Oracle进程类别(1)
2009-07-09 22:48 991Oracle进程类别 n Oracle实 ...
相关推荐
软件工程第三章实验报告.docx
第三章-第八节通信礼仪.ppt
智能家居股份合作协议.docx
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的双轴定位控制系统在电池焊接项目中的应用。主要内容涵盖双轴定位算法的设计与实现,包括使用SCL语言编写的运动控制函数块,以及梯形图用于处理IO互锁和焊接时序控制。文中还讨论了威纶通触摸屏的界面设计,如动态元素映射、宏指令的应用,以及电气图纸的安全回路设计。此外,文章分享了多个调试技巧和注意事项,如加速度参数设置、伺服驱动器订货号核对、BOM清单管理等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏界面设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC编程、运动控制算法、触摸屏界面设计及电气图纸绘制的工程项目。目标是提高双轴定位控制系统的精度和稳定性,确保电池焊接的质量和安全性。 其他说明:文中提供了完整的工程文件包下载链接,并强调了在实际应用中需要注意的具体事项,如硬件配置检查、参数调整等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
内容概要:本文深入探讨了利用MATLAB/Simulink搭建变压器励磁涌流仿真模型的方法和技术。首先介绍了空载合闸励磁涌流仿真模型的搭建步骤,包括选择和配置电源模块、变压器模块以及设置相关参数。文中详细讲解了如何通过代码生成交流电压信号和设置变压器的变比,同时强调了铁芯饱和特性和合闸角控制的重要性。此外,还讨论了电源简化模型的应用及其优势,如使用受控电压源替代复杂电源模块。为了更好地理解和分析仿真结果,文章提供了绘制励磁涌流曲线的具体方法,并展示了如何提取和分析涌流特征量,如谐波含量和谐波畸变率。最后,文章指出通过调整电源和变压器参数,可以实现针对不同应用场景的定制化仿真,从而为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 适合人群:从事电力系统研究、变压器设计及相关领域的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解变压器励磁涌流特性的研究人员,旨在帮助他们掌握MATLAB/Simulink仿真工具的使用技巧,提高对励磁涌流现象的理解和预测能力,进而优化继电保护系统的设计。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模步骤和代码示例,还分享了一些实用的经验和技巧,如考虑磁滞效应对涌流的影响、避免理想断路器带来的误差等。这些内容有助于读者在实践中获得更加准确可靠的仿真结果。
内容概要:本文详细介绍了利用三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真进行PID液位调节的方法,旨在降低学习PID控制的成本和难度。文中首先指出了传统硬件学习PID控制面临的高昂成本和复杂接线问题,随后介绍了仿真程序的优势,包括PID配置参数、调节参数、自整定和手动整定的学习方法。接着阐述了所需的设备和软件环境,以及具体的代码示例和寄存器配置。最后,通过实例展示了如何通过仿真环境进行PID参数调整和测试,验证了该方案的有效性和实用性。 适合人群:初学者和有一定PLC基础的技术人员,特别是那些希望通过低成本方式学习PID控制的人群。 使用场景及目标:适用于希望在不购买昂贵硬件的情况下,快速掌握PID控制原理和技术的应用场景。目标是通过仿真环境,熟悉PID参数配置和调整,最终能够应用于实际工业控制系统中。 其他说明:本文不仅提供了理论指导,还给出了详细的实践步骤和代码示例,使读者能够在实践中更好地理解和掌握PID控制技术。同时,强调了仿真环境与实际项目的相似性,便于知识迁移。
智慧城市树木二维码智能管理系统概述.docx
内容概要:本文详细介绍了基于.NET框架和Oracle数据库构建的大型MES(制造执行系统)生产制造管理系统的源码结构及其技术特点。该系统采用了BS架构,适用于Web端和WPF客户端,涵盖了从数据库设计、业务逻辑处理到前端展示等多个方面。文中不仅提供了具体的代码示例,还深入剖析了系统的技术难点,如Oracle数据库的高效连接方式、多线程处理、实时数据推送以及高级特性(如分区表、压缩技术和批量操作)的应用。此外,作者还分享了一些关于系统部署和维护的经验。 适合人群:主要面向拥有五年以上.NET开发经验的专业人士,特别是那些对Oracle数据库有一定了解并且参与过大中型项目开发的技术人员。 使用场景及目标:①帮助开发者深入了解MES系统的工作原理和技术实现;②为现有的MES系统提供优化思路;③作为学习资料,用于掌握.NET框架与Oracle数据库的最佳实践。 其他说明:尽管缺少完整的安装说明和数据库备份文件,但凭借丰富的代码片段和技术细节,这套源码仍然是一个宝贵的学习资源。同时,文中提到的一些技术点也可以应用于其他类型的工业控制系统或企业管理信息系统。
lesson6_点阵.zip
OpenNMS 依赖组件 jicmp 的完整解析与安装指南 一、jicmp 的核心作用 ICMP 协议支持 jicmp(Java Interface for ICMP)是 OpenNMS 实现网络设备可达性检测(如 Ping)的关键组件,通过原生代码高效处理 ICMP 报文,替代纯 Java 实现的性能瓶颈17。 依赖版本要求:OpenNMS 33.1.5 需 jicmp >= 3.0.0,以支持 IPv6 及多线程优化7。 与 jicmp6 的协同 jicmp6 是 jicmp 的扩展组件,专用于 IPv6 网络环境检测,二者共同构成 OpenNMS 网络监控的底层通信基础78。 二、jicmp 安装问题的根源 仓库版本不匹配 OpenNMS 官方旧版仓库(如 opennms-repo-stable-rhel6)仅提供 jicmp-2.0.5 及更早版本,无法满足新版 OpenNMS 的依赖需求78。 典型错误:Available: jicmp-2.0.5-1.el6.i386,但 Requires: jicmp >= 3.0.07。 手动编译未注册到包管理器 手动编译的 jicmp 未生成 RPM 包,导致 yum 无法识别已安装的依赖,仍尝试从仓库拉取旧版本57。 三、解决方案:正确安装 jicmp 3.0 通过源码编译生成 RPM 包 bash Copy Code # 安装编译工具链 yum install -y rpm-build checkinstall gcc-c++ autoconf automake libtool # 编译并生成 jicmp-3.0.0 RPM wget https://sourceforge.net/projects/opennms/files/JICMP/stable-3.x/j
机械CAD零件图.ppt
内容概要:本文详细介绍了制冷站智能群控管理系统的构成及其核心技术实现。首先阐述了系统的四大组成部分:环境感知模块、数据处理模块、决策控制模块以及设备控制模块。接着通过具体的Python代码示例展示了如何利用MQTT协议进行设备间的通信,实现了温度控制等功能。此外,文中还探讨了数据处理中的噪声过滤方法、设备控制中的状态锁定机制、以及采用强化学习进行能效优化的具体案例。最后展望了未来的发展方向,如引入能量管理和AI集成等。 适合人群:从事制冷站自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对智能群控管理系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望提升制冷站自动化水平的企业和个人。目标在于提高系统的稳定性和效率,减少人为干预,实现节能减排。 其他说明:文章不仅提供了理论性的介绍,还有大量的实战经验和代码片段分享,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了将卷积神经网络(CNN)从软件到硬件的全过程部署,特别是在FPGA上的实现方法。首先,作者使用TensorFlow 2构建了一个简单的CNN模型,并通过Python代码实现了模型的训练和权值导出。接着,作者用Verilog手写了CNN加速器的硬件代码,展示了如何通过参数化配置优化加速效果。硬件部分采用了滑动窗口和流水线结构,确保高效执行卷积操作。此外,文中还讨论了硬件调试过程中遇到的问题及其解决方案,如ReLU激活函数的零值处理和权值存储顺序的对齐问题。最后,作者强调了参数化设计的重要性,使得硬件可以在速度和面积之间灵活调整。 适合人群:对深度学习和FPGA感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础和技术背景的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解CNN算法硬件实现的人群,目标是掌握从软件到硬件的完整部署流程,以及如何通过FPGA加速深度学习任务。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验,有助于读者更好地理解和实践。同时,项目代码可在GitHub上获取,方便进一步研究和改进。
内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆高速MPC(模型预测控制)控制系统的复现过程,主要涉及MATLAB和CarSim软件工具的应用。作者通过调整caraim文件、构建Simulink控制逻辑以及优化MPC算法,将原有的直线跟车场景成功转换为双移线场景。文中不仅展示了具体的技术实现步骤,如路径点设置、权重矩阵调整、采样时间对齐等,还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案,如参数不匹配、模型不收敛等。最终实现了车辆在虚拟环境中按预定双移线轨迹行驶的目标。 适合人群:从事无人驾驶车辆研究和技术开发的专业人士,尤其是对MPC控制算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解无人驾驶车辆控制系统的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者掌握如何利用MATLAB和CarSim进行无人驾驶车辆的模拟实验,特别是在高速场景下的双移线控制。 其他说明:文章强调了MPC在高速场景下的挑战性和调参技巧,提供了宝贵的实践经验。同时提醒读者注意环境配置、控制器核心代码解析以及联合仿真可能出现的问题。
监控场景下基于CLIP的细粒度目标检测方法.pdf
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析,涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面。首先,通过生成人工信号并绘制时域图,帮助读者熟悉基本操作。接着,深入探讨了频谱分析的关键步骤,如快速傅里叶变换(FFT)、窗口函数的选择、频谱横坐标的正确转换等。对于功率谱分析,则介绍了Welch法及其具体实现。针对真实数据处理,讨论了如何读取外部数据、处理非均匀采样、去除趋势项等问题,并提供了多种实用技巧,如滑动平均、自动标注主要频率成分等。此外,还强调了一些常见的错误和注意事项,确保读者能够避免常见陷阱。 适用人群:适用于具有一定MATLAB基础的科研人员、工程师和技术爱好者,特别是那些从事信号处理、通信工程、机械振动分析等领域的人士。 使用场景及目标:① 学习如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析;② 掌握处理实际工程中复杂信号的方法;③ 提高对信号特征的理解能力,以便更好地应用于故障诊断、质量检测等实际工作中。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实践,读者可以根据自己的需求进行适当修改。通过跟随文中的步骤,读者不仅能够学会如何绘制频谱图和功率谱图,还能深入了解背后的数学原理和技术细节。 标签1,MATLAB,频谱分析,功率谱,Welch法,FFT
内容概要:本文详细介绍了基于FAST与MATLAB/Simulink联合仿真平台,对5MW非线性风力发电机进行统一变桨(CPC)和独立变桨(IPC)控制策略的研究。首先,通过将OpenFAST编译成Simulink可调用的S-Function模块,构建了联合仿真环境。接着,分别实现了统一变桨和独立变桨的PID控制器,并在三维湍流风场中进行了性能测试。结果显示,独立变桨在转速稳定性和载荷控制方面表现出色,能够显著降低叶根挥舞弯矩和偏航力矩,从而提高风机的可靠性和使用寿命。然而,独立变桨也带来了作动器磨损增加的问题。 适合人群:从事风电控制系统设计、仿真建模以及希望深入了解变桨控制策略的研发工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要评估不同变桨控制策略在复杂风场条件下的性能表现,优化风机运行效率和可靠性,以及探索新的控制算法的应用场景。 其他说明:文中提供了详细的模型搭建步骤、关键代码片段和仿真结果分析,并附有相关参考文献和GitHub资源链接,方便读者进一步深入研究。
内容概要:本文详细介绍了如何利用S7-200 PLC和组态王软件对Z35摇臂钻床进行控制系统升级改造。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图与原理图设计以及组态王的画面制作。通过合理的IO分配确保信号正确传递,梯形图编程实现了各种控制逻辑,如摇臂上升/下降、主轴启动/停止等,并加入了互锁机制保障安全性。接线图展示了PLC与外部设备的具体连接方式,而原理图则揭示了整个系统的运作机制。组态王创建的人机界面使得操作更加直观便捷。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些熟悉PLC编程和HMI开发的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对老旧机械设备进行现代化改造的企业或单位,旨在提高生产设备的安全性和工作效率,降低维护成本。 其他说明:文中提供了多个具体的实例和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。此外,还分享了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案,为实际项目的实施提供宝贵的参考经验。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用12864液晶显示:日期、星期、时间、温度; 3、采用DS1302时钟芯片; 4、采用18B20温度传感器; 5、通过按键可以进行调时;