withyou
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最新评论
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yintingbird：
没有啊，网址在哪里，只有一个标题和对标题的描述。。。
推荐一个很棒的API搜索引擎 -
javer：
灰常感谢！
SWT中获取字符串占用像素数 -
werwolf：
Page View 现在怎么样了？
Page View 将死？ -
liulehua：
恩，就是这个问题。
解决java.lang.UnsupportedClassVersionError问题！！ -
norwaywoods：
扯淡。。。
平台相关性与平台无关性
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内容概要：本文详细介绍了参与西门子杯比赛中关于三部十层电梯系统的博图V15.1程序设计及其WinCC画面展示的内容。文中不仅展示了电梯系统的基本架构，如抢单逻辑、方向决策、状态机管理等核心算法（采用SCL语言编写），还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案，例如未初始化变量导致的异常行为、状态机遗漏空闲状态、WinCC画面动态显示的挑战以及通信配置中的ASCII码解析错误等问题。此外，作者还特别提到一些创意性的设计，如电梯同时到达同一层时楼层显示器变为闪烁爱心的效果，以及节能模式下电梯自动停靠中间楼层的功能。 适合人群：对PLC编程、工业自动化控制、电梯调度算法感兴趣的工程技术人员，尤其是准备参加类似竞赛的学生和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC编程实践、掌握电梯群控系统的设计思路和技术要点的人士。通过学习本文可以更好地理解如何利用PLC进行复杂的机电一体化项目的开发，提高解决实际问题的能力。 其他说明：文章风格幽默诙谐，将严肃的技术话题融入轻松的生活化比喻之中，使得原本枯燥的专业知识变得生动有趣。同时，文中提供的经验教训对于从事相关领域的工作者来说非常宝贵，能够帮助他们少走弯路并激发更多创新思维。
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内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机（PMSM）的FOC（磁场定向控制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）算法的仿真模型。首先解释了FOC的基本原理及其核心的坐标变换（Clark变换和Park变换），并给出了相应的Python代码实现。接下来探讨了SVPWM算法的工作机制，包括扇区判断和占空比计算的方法。此外，文章还讨论了电机的PI双闭环控制结构，即速度环和电流环的设计与实现。文中不仅提供了详细的理论背景，还分享了一些实用的编程技巧和注意事项，帮助读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群：电气工程专业学生、从事电机控制系统开发的技术人员以及对永磁同步电机控制感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：① 学习和掌握永磁同步电机的FOC控制和SVPWM算法的具体实现；② 提供丰富的代码示例和实践经验，便于快速搭建和调试仿真模型；③ 探讨不同参数设置对电机性能的影响，提高系统的稳定性和效率。 其他说明：文章强调了在实际应用中需要注意的一些细节问题，如坐标变换中的系数选择、SVPWM算法中的扇区判断优化以及PI控制器的参数调整等。同时，鼓励读者通过动手实验来加深对各个模块的理解。
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内容概要：本文详细介绍了平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在永磁同步电机(PMSM)控制系统中的应用及其相对于传统CKF的优势。文章首先指出传统CKF在处理协方差矩阵时存在的数值不稳定性和非正定问题，导致系统性能下降。接着，作者通过引入SRCKF，利用Cholesky分解和QR分解来确保协方差矩阵的正定性，从而提高状态估计的精度和稳定性。文中展示了具体的电机模型和状态方程，并提供了详细的代码实现，包括状态预测、容积点生成以及观测更新等关键步骤。此外，文章还分享了实际调试过程中遇到的问题及解决方案，如选择合适的矩阵分解库和处理电机参数敏感性。最终，通过实验数据对比，证明了SRCKF在突加负载情况下的优越表现。 适合人群：从事永磁同步电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标：适用于需要高精度状态估计的永磁同步电机控制系统的设计与优化，特别是在处理非线性问题和提高数值稳定性方面。 其他说明：文章引用了相关领域的权威文献，如Arasaratnam的TAC论文和Zhong的《PMSM无传感器控制综述》，并强调了实际工程实践中代码调试的重要性。
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