- 浏览: 277948 次
- 性别:
- 来自: 深圳
-
文章分类
最新评论
-
highphd:
海量用户如何处理啊?缓存服务器?大数据?
面向海量服务的设计原则和策略总结 -
AKka:
看了这篇博文更感觉到自己要学的东西更多了。同时感谢博主的辛勤写 ...
[Java性能剖析]JVM Management API -
sswh:
非常不错,感谢分享!!
[Java性能剖析]Sun JVM Attach API -
muyexi:
请问在Android开发中的什么场景下,会用到ObjectWe ...
[字节码系列]ObjectWeb ASM构建Method Monitor -
zoutuo:
前辈可否告知其中的“吞吐量”指的是什么?谢谢!
[Java性能剖析]Sun JVM内存管理和垃圾回收
1.从DispatcherServlet开始
与很多使用广泛的MVC框架一样,SpringMVC使用的是FrontController模式,所有的设计都围绕DispatcherServlet为中心来展开的。见下图,所有请求从DispatcherServlet进入,DispatcherServlet根据配置好的映射策略确定处理的Controller,Controller处理完成返回ModelAndView,DispatcherServlet根据配置好的视图策略确定处理的View,由View生成具体的视图返回给请求客户端。
2.初始化
SpringMVC几个核心的配置策略包括:
*HandlerMapping:请求-处理器映射策略处理,根据请求生成具体的处理链对象
*HandlerAdapter:处理器适配器,由于最终的Handler对象不一定是一个标准接口的实现对象,参数也可能非常的灵活复杂,因此所有的对象需要一个合适的适配器适配成标准的处理接口来最终执行请求
*ViewResolver:视图映射策略,根据视图名称和请求情况,最终映射到具体的处理View,由View对象来生成具体的视图。
其他的配置策略包括MultipartResolver、LocaleResolver、ThemeResolver等等,但并不影响我们对整个SpringMVC的工作原理的理解,此处并不具体说明。
1)初始化Context
见下图DispatcherServlet的继承结构,其中,HttpServletBean主要功能是在初始化(init)时将servlet的配置参数(init-param)转换成Servlet的属性,FrameworkServlet主要功能是与ApplicationContext的集成,因此Context的初始化工作主要在FrameworkServlet中进行。
Context初始化的过程可以通过如下过程来描述:HttServletBean.init --> FrameworkServlet.initServletBean --> FrameworkServlet.initWebApplicationContext。具体的初始化过程可见如下代码:
FrameworkServlet.initWebApplicationContext
protected WebApplicationContext initWebApplicationContext() throws BeansException { WebApplicationContext parent = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(getServletContext()); WebApplicationContext wac = createWebApplicationContext(parent); if (!this.refreshEventReceived) { // Apparently not a ConfigurableApplicationContext with refresh support: // triggering initial onRefresh manually here. onRefresh(wac); } if (this.publishContext) { // Publish the context as a servlet context attribute. String attrName = getServletContextAttributeName(); getServletContext().setAttribute(attrName, wac); if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Published WebApplicationContext of servlet '" + getServletName() + "' as ServletContext attribute with name [" + attrName + "]"); } } return wac; }
FrameworkServlet.createWebApplicationContext
protected WebApplicationContext createWebApplicationContext(WebApplicationContext parent) throws BeansException { if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Servlet with name '" + getServletName() + "' will try to create custom WebApplicationContext context of class '" + getContextClass().getName() + "'" + ", using parent context [" + parent + "]"); } if (!ConfigurableWebApplicationContext.class.isAssignableFrom(getContextClass())) { throw new ApplicationContextException( "Fatal initialization error in servlet with name '" + getServletName() + "': custom WebApplicationContext class [" + getContextClass().getName() + "] is not of type ConfigurableWebApplicationContext"); } ConfigurableWebApplicationContext wac = (ConfigurableWebApplicationContext) BeanUtils.instantiateClass(getContextClass()); wac.setParent(parent); wac.setServletContext(getServletContext()); wac.setServletConfig(getServletConfig()); wac.setNamespace(getNamespace()); wac.setConfigLocation(getContextConfigLocation()); wac.addApplicationListener(new SourceFilteringListener(wac, this)); postProcessWebApplicationContext(wac); wac.refresh(); return wac; }
2)初始化策略
具体与SpringMVC相关的策略在DispatcherServlet中初始化,DispatcherServlet的类定义被加载时,如下初始化代码段被执行:
static { // Load default strategy implementations from properties file. // This is currently strictly internal and not meant to be customized // by application developers. try { ClassPathResource resource = new ClassPathResource(DEFAULT_STRATEGIES_PATH, DispatcherServlet.class); defaultStrategies = PropertiesLoaderUtils.loadProperties(resource); } catch (IOException ex) { throw new IllegalStateException("Could not load 'DispatcherServlet.properties': " + ex.getMessage()); } }
我们可以看到,SpringMVC的策略在与DispatcherServlet同目录的Dispatcher.properties文件中配置,如下是Spring2.5的默认配置策略
# Used as fallback when no matching beans are found in the DispatcherServlet context.
# Not meant to be customized by application developers.
org.springframework.web.servlet.LocaleResolver=org.springframework.web.servlet.i18n.AcceptHeaderLocaleResolver
org.springframework.web.servlet.ThemeResolver=org.springframework.web.servlet.theme.FixedThemeResolver
org.springframework.web.servlet.HandlerMapping=org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping,\
org.springframework.web.servlet.mvc.annotation.DefaultAnnotationHandlerMapping
org.springframework.web.servlet.HandlerAdapter=org.springframework.web.servlet.mvc.HttpRequestHandlerAdapter,\
org.springframework.web.servlet.mvc.SimpleControllerHandlerAdapter,\
org.springframework.web.servlet.mvc.throwaway.ThrowawayControllerHandlerAdapter,\
org.springframework.web.servlet.mvc.annotation.AnnotationMethodHandlerAdapter
org.springframework.web.servlet.RequestToViewNameTranslator=org.springframework.web.servlet.view.DefaultRequestToViewNameTranslator
org.springframework.web.servlet.ViewResolver=org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver
当然,我们可以变更其处理策略,通过上面部分,我们知道,FrameworkServlet实现了ApplicationListener,并在构建WebApplicationContext后,将自身(this)向WebApplicationContext注册,因此WebApplicationContext初始化完毕之后,将发送ContextRefreshedEvent事件,该事件实际上被DispatcherServlet处理,处理过程如下:
FrameworkServlet.onApplicationEvent --> DispatcherServlet.onRefresh --> DispatcherServlet.initStrategies
DispatcherServlet.initStrategies代码如下,具体处理过程可参见Spring源代码
protected void initStrategies(ApplicationContext context) { initMultipartResolver(context); initLocaleResolver(context); initThemeResolver(context); initHandlerMappings(context); initHandlerAdapters(context); initHandlerExceptionResolvers(context); initRequestToViewNameTranslator(context); initViewResolvers(context); }
3.请求处理流程
SpringMVC的请求处理从doService-->doDispatch为入口,实际上,我们只要紧紧抓住HandlerMapping、HandlerAdapter、ViewResolver这三个核心对象,SpringMVC的一整个运行机制看起来将非常简单,其主要处理流程包括:
1)将请求映射到具体的执行处理链,见如下代码
// Determine handler for the current request. mappedHandler = getHandler(processedRequest, false); if (mappedHandler == null || mappedHandler.getHandler() == null) { noHandlerFound(processedRequest, response); return; }
具体看一下getHandler是如何处理的
protected HandlerExecutionChain getHandler(HttpServletRequest request, boolean cache) throws Exception { HandlerExecutionChain handler = (HandlerExecutionChain) request.getAttribute(HANDLER_EXECUTION_CHAIN_ATTRIBUTE); if (handler != null) { if (!cache) { request.removeAttribute(HANDLER_EXECUTION_CHAIN_ATTRIBUTE); } return handler; } Iterator it = this.handlerMappings.iterator(); while (it.hasNext()) { HandlerMapping hm = (HandlerMapping) it.next(); if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Testing handler map [" + hm + "] in DispatcherServlet with name '" + getServletName() + "'"); } handler = hm.getHandler(request); if (handler != null) { if (cache) { request.setAttribute(HANDLER_EXECUTION_CHAIN_ATTRIBUTE, handler); } return handler; } } return null; }
可以看到,仅仅是遍历每一个HandlerMapping,如果能够其能够处理,则返回执行处理链(HandleExecuteChain)
2)执行处理链的拦截器列表的preHandle方法,如果执行时返回false,表示该拦截器已处理完请求要求停止执行后续的工作,则倒序执行所有已执行过的拦截器的afterCompletion方法,并返回
// Apply preHandle methods of registered interceptors. HandlerInterceptor[] interceptors = mappedHandler.getInterceptors(); if (interceptors != null) { for (int i = 0; i < interceptors.length; i++) { HandlerInterceptor interceptor = interceptors[i]; if (!interceptor.preHandle(processedRequest, response, mappedHandler.getHandler())) { triggerAfterCompletion(mappedHandler, interceptorIndex, processedRequest, response, null); return; } interceptorIndex = i; } }
3)根据处理对象获得处理器适配器(HandlerAdapter),并由处理适配器负责最终的请求处理,并返回ModelAndView(mv),关于处理器适配器的作用,见第2部分的说明
// Actually invoke the handler. HandlerAdapter ha = getHandlerAdapter(mappedHandler.getHandler()); mv = ha.handle(processedRequest, response, mappedHandler.getHandler());
具体看getHandlerAdapter如何工作
protected HandlerAdapter getHandlerAdapter(Object handler) throws ServletException { Iterator it = this.handlerAdapters.iterator(); while (it.hasNext()) { HandlerAdapter ha = (HandlerAdapter) it.next(); if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Testing handler adapter [" + ha + "]"); } if (ha.supports(handler)) { return ha; } } throw new ServletException("No adapter for handler [" + handler + "]: Does your handler implement a supported interface like Controller?"); }
非常简单,仅仅是依次询问HandlerAdapter列表是否支持处理当前的处理器对象
4)倒序执行处理链拦截器列表的postHandle方法
// Apply postHandle methods of registered interceptors. if (interceptors != null) { for (int i = interceptors.length - 1; i >= 0; i--) { HandlerInterceptor interceptor = interceptors[i]; interceptor.postHandle(processedRequest, response, mappedHandler.getHandler(), mv); } }
5)根据ViewResolver获取相应的View实例,并生成视图响应给客户端
// Did the handler return a view to render? if (mv != null && !mv.wasCleared()) { render(mv, processedRequest, response); } else { if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Null ModelAndView returned to DispatcherServlet with name '" + getServletName() + "': assuming HandlerAdapter completed request handling"); } }
再看看render方法
protected void render(ModelAndView mv, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws Exception { // Determine locale for request and apply it to the response. Locale locale = this.localeResolver.resolveLocale(request); response.setLocale(locale); View view = null; if (mv.isReference()) { // We need to resolve the view name. view = resolveViewName(mv.getViewName(), mv.getModelInternal(), locale, request); if (view == null) { throw new ServletException("Could not resolve view with name '" + mv.getViewName() + "' in servlet with name '" + getServletName() + "'"); } } else { // No need to lookup: the ModelAndView object contains the actual View object. view = mv.getView(); if (view == null) { throw new ServletException("ModelAndView [" + mv + "] neither contains a view name nor a " + "View object in servlet with name '" + getServletName() + "'"); } } // Delegate to the View object for rendering. if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Rendering view [" + view + "] in DispatcherServlet with name '" + getServletName() + "'"); } view.render(mv.getModelInternal(), request, response); }
6)倒序执行处理链拦截器列表的afterCompletion方法
private void triggerAfterCompletion( HandlerExecutionChain mappedHandler, int interceptorIndex, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Exception ex) throws Exception { // Apply afterCompletion methods of registered interceptors. if (mappedHandler != null) { HandlerInterceptor[] interceptors = mappedHandler.getInterceptors(); if (interceptors != null) { for (int i = interceptorIndex; i >= 0; i--) { HandlerInterceptor interceptor = interceptors[i]; try { interceptor.afterCompletion(request, response, mappedHandler.getHandler(), ex); } catch (Throwable ex2) { logger.error("HandlerInterceptor.afterCompletion threw exception", ex2); } } } } }
评论

发表评论
-
面向海量服务的设计原则和策略总结
2010-05-27 07:05 12873互联网服务的特点就是面向海量级的用户,面向海量级的 ... -
SpringMVC源码解析(下)
2009-05-22 12:11 52694.请求-处理链映射(HandlerMapping) ... -
JSP2.1规范
2009-05-19 16:15 2346JSP2.1规范 -
Servlet2.3规范
2009-05-19 15:49 1491Servlet2.3规范 -
半年TeamLeader总结
2008-10-18 09:29 2019成为一个小团队的TeamLe ... -
两年前看到的帖子--10年跳槽总结出的珍贵经验
2008-06-27 09:12 2391首先,真正的高级人才 ... -
读书笔记——关于Annotation与XML配置
2008-06-19 22:06 1814随着Java5的流行,Annotation渐有取代 ... -
读书笔记——Spring扩展点
2008-06-19 21:51 4010Ø BeanPostProcessors :该扩 ... -
读书笔记——事务总结
2008-06-16 22:41 18181. 事务四要素( ACID ) Ø Atom ... -
最近学习计划-共勉
2008-06-16 22:40 16581.spring设计艺术 1)spring源码重读 ... -
AST构建Hibernat动态查询
2007-05-25 13:33 3243一、效果 java 代码 public cla ... -
FreeMarker对Template的加载过程
2007-03-10 09:55 5210前一阵子在研究使用数据库来配置表现层的信息的技 ... -
在FreeMarker3.8-版本中实现FreeMarker3.8+的!功能
2007-03-10 09:30 3526FreeMarker3.8中引入了一个非常实用的 ...
相关推荐
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
ACM动态规划模板-区间修改线段树问题模板
# 踏入C语言的奇妙编程世界 在编程的广阔宇宙中,C语言宛如一颗璀璨恒星,以其独特魅力与强大功能,始终占据着不可替代的地位。无论你是编程小白,还是有一定基础想进一步提升的开发者,C语言都值得深入探索。 C语言的高效性与可移植性令人瞩目。它能直接操控硬件,执行速度快,是系统软件、嵌入式开发的首选。同时,代码可在不同操作系统和硬件平台间轻松移植,极大节省开发成本。 学习C语言,能让你深入理解计算机底层原理,培养逻辑思维和问题解决能力。掌握C语言后,再学习其他编程语言也会事半功倍。 现在,让我们一起开启C语言学习之旅。这里有丰富教程、实用案例、详细代码解析,助你逐步掌握C语言核心知识和编程技巧。别再犹豫,加入我们,在C语言的海洋中尽情遨游,挖掘无限可能,为未来的编程之路打下坚实基础!
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
本项目为Python语言开发的PersonRelationKnowledgeGraph设计源码,总计包含49个文件,涵盖19个.pyc字节码文件、12个.py源代码文件、8个.txt文本文件、3个.xml配置文件、3个.png图片文件、2个.md标记文件、1个.iml项目配置文件、1个.cfg配置文件。该源码库旨在构建一个用于表示和查询人物关系的知识图谱系统。
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
rtsp实时预览接口URL:/evo-apigw/admin/API/MTS/Video/StartVideo HLS、FLV、RTMP实时预览接口方式 :接口URL/evo-apigw/admin/API/video/stream/realtime 参数名 必选 类型 说明 data true string Json串 +channelId true string 视频通道编码 +streamType true string 码流类型:1=主码流, 2=辅码流,3=辅码流2 +type true string 协议类型:hls,hlss,flv,flvs,ws_flv,wss_flv,rtmp hls:http协议,m3u8格式,端口7086; hlss:https协议,m3u8格式,端口是7096; flv:http协议,flv格式,端口7886; flvs:https协议,flv格式,端口是7896; ws_flv:ws协议,flv格式,端口是7886; wss_flv:wss协议,flv格式,端口是7896; rtmp:rtmp协议,端口是1975;
Simulink永磁风机飞轮储能系统二次调频技术研究:频率特性分析与参数优化,Simulink永磁风机飞轮储能二次调频技术:系统频率特性详解及参数优化研究参考详实文献及两区域系统应用,simulink永磁风机飞轮储能二次调频,系统频率特性如下,可改变调频参数改善频率。 参考文献详细,两区域系统二次调频。 ,核心关键词: 1. Simulink 2. 永磁风机 3. 飞轮储能 4. 二次调频 5. 系统频率特性 6. 调频参数 7. 改善频率 8. 参考文献 9. 两区域系统 以上关键词用分号(;)分隔,结果为:Simulink;永磁风机;飞轮储能;二次调频;系统频率特性;调频参数;改善频率;参考文献;两区域系统。,基于Simulink的永磁风机与飞轮储能系统二次调频研究:频率特性及调频参数优化
MATLAB驱动的ASR防滑转模型:PID与对照控制算法对比,冰雪路面条件下滑移率与车速轮速对照展示,MATLAB驱动的ASR防滑转模型:PID与对照控制算法对比,冰雪路面条件下滑移率与车速轮速对照图展示,MATLAB驱动防滑转模型ASR模型 ASR模型驱动防滑转模型 ?牵引力控制系统模型 选择PID控制算法以及对照控制算法,共两种控制算法,可进行选择。 选择冰路面以及雪路面,共两种路面条件,可进行选择。 控制目标为滑移率0.2,出图显示车速以及轮速对照,出图显示车辆轮胎滑移率。 模型简单,仅供参考。 ,MATLAB; ASR模型; 防滑转模型; 牵引力控制系统模型; PID控制算法; 对照控制算法; 冰路面; 雪路面; 控制目标; 滑移率; 车速; 轮速。,MATLAB驱动的ASR模型:PID与对照算法在冰雪路面的滑移率控制研究
芯片失效分析方法介绍 -深入解析芯片故障原因及预防措施.pptx
4131_127989170.html
内容概要:本文提供了一个全面的PostgreSQL自动化部署解决方案,涵盖智能环境适应、多平台支持、内存与性能优化以及安全性加强等重要方面。首先介绍了脚本的功能及其调用方法,随后详细阐述了操作系统和依赖软件包的准备过程、配置项的自动生成机制,还包括对实例的安全性和监控功能的强化措施。部署指南给出了具体的命令操作指导,便于新手理解和执行。最后强调了该工具对于不同硬件条件和服务需求的有效应对能力,特别是针对云计算环境下应用的支持特点。 适合人群:对PostgreSQL集群运维有一定基础并渴望提高效率和安全性的数据库管理员及工程师。 使用场景及目标:本脚本能够帮助企业在大规模部署时减少人工介入时间,确保系统的稳定性与高性能,适用于各类需要稳定可靠的数据库解决方案的企业或机构,特别是在大数据量和高并发事务处理场合。 其他说明:文中还提及了一些高级功能如自动备份、流复制等设置步骤,使得该方案不仅可以快速上线而且能满足后续维护和发展阶段的要求。同时提到的技术性能数据也为用户评估其能否满足业务需求提供了直观参考。
房地产开发合同[示范文本].doc
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
工程技术承包合同[示范文本].doc
蓝桥杯开发赛【作品源码】
在日常的工作和学习中,你是否常常为处理复杂的数据、生成高质量的文本或者进行精准的图像识别而烦恼?DeepSeek 或许就是你一直在寻找的解决方案!它以其高效、智能的特点,在各个行业都展现出了巨大的应用价值。然而,想要充分发挥 DeepSeek 的优势,掌握从入门到精通的知识和技能至关重要。本文将从实际应用的角度出发,为你详细介绍 DeepSeek 的基本原理、操作方法以及高级技巧。通过系统的学习,你将能够轻松地运用 DeepSeek 解决实际问题,提升工作效率和质量,让自己在职场和学术领域脱颖而出。现在,就让我们一起开启这场实用又高效的学习之旅吧!
CVPR2023复现技术:多数据集验证下的YOLOX、YOLOv5及YOLOV7检测涨点助力器,CVPR2023复现实验助力检测涨点,验证了YOLOX、YOLOv5及YOLOV7在多个数据集上的有效性,cvpr2023复现,助力检测涨点,YOLOX YOLOv5 YOLOV7均有效,再多个数据集验证有效 ,cvpr2023复现; 助力检测涨点; YOLOX有效; YOLOv5有效; YOLOV7有效; 多数据集验证有效,CVPR2023复现成功:多模型检测涨点验证有效