[导入]广义的模型

   控制论的基本哲学是：对于一个未知的黑箱系统，仍然可以根据观察建立控制模型，简言之，即控制有理。无论是物理系统，生物系统，社会系统，其控制的机理是 一致的。这里所强调的是一种广义的建模，即我们并不寻求该系统本质上的物理模型，而是寻求一种"有用"的模型。实际上，在数学上早已准备好了多种广义模型 系列，最典型的Taylor展开可以建立不同级次的多项式模型，我们所要做的只是根据不同的需要去做拟合。