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[导入]广义的模型

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   控制论的基本哲学是:对于一个未知的黑箱系统,仍然可以根据观察建立控制模型,简言之,即控制有理。无论是物理系统,生物系统,社会系统,其控制的机理是 一致的。这里所强调的是一种广义的建模,即我们并不寻求该系统本质上的物理模型,而是寻求一种"有用"的模型。实际上,在数学上早已准备好了多种广义模型 系列,最典型的Taylor展开可以建立不同级次的多项式模型,我们所要做的只是根据不同的需要去做拟合。

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