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在这个系统中，协调机制发挥着至关重要的作用，它能够确保系统中的各个子系统和组件之间有效协同工作，从而提高整个制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性。本文将深入探讨智能制造系统中协调方法的研究进展，并分析存在...
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这可能涉及到机器人的环境感知能力、快速决策能力以及敏捷的运动能力。 3. 能源优化：在进行路径规划时，除了考虑路径的可行性与安全性外，还必须考虑能量消耗问题。一个高效的路径规划算法应该能够在保证到达目的...
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