- 浏览: 553980 次
- 性别:
- 来自: 杭州
-
文章分类
最新评论
-
wa114d:
楼主工作几年了,好厉害
一个面试官对面试问题的分析 -
wobuxiaole:
Good,非常好
30岁前男人需要完成的事 -
小逗逗:
Good,非常好
30岁前男人需要完成的事 -
invincibleLiu:
好帖,要顶!(别投我隐藏啊,这是对BBS最原始一种支持)
Java:synchronized修饰符在静态方法与非静态方法上的区别 -
fayedShih:
第三题,不知道对不对
import java.util.con ...
企业牛逼面试题目 高手进来讨论答题
下面我们看看Spring JDBC相关的实现,
在Spring中,JdbcTemplate是经常被使用的类来帮助用户程序操作数据库,在JdbcTemplate为用户程序提供了许多便利的数据库操作方法,比如查询,更新等,而且在Spring中,有许多类似 JdbcTemplate的模板,比如HibernateTemplate等等 - 看来这是Rod.Johnson的惯用手法,一般而言这种Template中都是通过回调函数CallBack类的使用来完成功能的,客户需要在回调接口中实现自己需要的定制行为,比如使用客户想要用的SQL语句等。不过往往Spring通过这种回调函数的实现已经为我们提供了许多现成的方法供客户使用。一般来说回调函数的用法采用匿名类的方式来实现,比如:
- JdbcTemplate = new JdbcTemplate(datasource);
- jdbcTemplate.execute(new CallBack(){
- public CallbackInterfacedoInAction(){
- ......
- //用户定义的代码或者说Spring替我们实现的代码
- }
- }
<script></script>
在模板中嵌入的是需要客户化的代码,由Spring来作或者需要客户程序亲自动手完成。下面让我们具体看看在JdbcTemplate中的代码是怎样完成使命的,我们举JdbcTemplate.execute()为例,这个方法是在JdbcTemplate中被其他方法调用的基本方法之一,客户程序往往用这个方法来执行基本的SQL语句:
- public Object execute(ConnectionCallback action) throws DataAccessException {
- //这里得到数据库联接
- Connection con = DataSourceUtils.getConnection(getDataSource());
- try {
- Connection conToUse = con;
- //有些特殊的数据库,需要我们使用特别的方法取得datasource
- if (this.nativeJdbcExtractor != null) {
- // Extract native JDBC Connection, castable to OracleConnection or the like.
- conToUse = this.nativeJdbcExtractor.getNativeConnection(con);
- }
- else {
- // Create close-suppressing Connection proxy, also preparing returned Statements.
- conToUse = createConnectionProxy(con);
- }
- //这里调用的是传递进来的匿名类的方法,也就是用户程序需要实现CallBack接口的地方。
- return action.doInConnection(conToUse);
- }
- catch (SQLException ex) {
- //如果捕捉到数据库异常,把数据库联接释放,同时抛出一个经过Spring转换过的Spring数据库异常,
- //我们知道,Spring做了一个有意义的工作是把这些数据库异常统一到自己的异常体系里了。
- DataSourceUtils.releaseConnection(con, getDataSource());
- con = null;
- throw getExceptionTranslator().translate("ConnectionCallback", getSql(action), ex);
- }
- finally {
- //最后不管怎样都会把数据库连接释放
- DataSourceUtils.releaseConnection(con, getDataSource());
- }
- }
<script></script>
对于JdbcTemplate中给出的其他方法,比如query,update,execute等的实现,我们看看query():
- public Object query(PreparedStatementCreator psc, final PreparedStatementSetter pss, final ResultSetExtractor rse)
- throws DataAccessException {
- ..........
- //这里调用了我们上面看到的execute()基本方法,然而这里的回调实现是Spring为我们完成的查询过程
- return execute(psc, new PreparedStatementCallback() {
- public Object doInPreparedStatement(PreparedStatement ps) throws SQLException {
- //准备查询结果集
- ResultSet rs = null;
- try {
- //这里配置SQL参数
- if (pss != null) {
- pss.setValues(ps);
- }
- //这里执行的SQL查询
- rs = ps.executeQuery();
- ResultSet rsToUse = rs;
- if (nativeJdbcExtractor != null) {
- rsToUse = nativeJdbcExtractor.getNativeResultSet(rs);
- }
- //返回需要的记录集合
- return rse.extractData(rsToUse);
- }
- finally {
- //最后关闭查询的纪录集,对数据库连接的释放在execute()中释放,就像我们在上面分析的看到那样。
- JdbcUtils.closeResultSet(rs);
- if (pss instanceof ParameterDisposer) {
- ((ParameterDisposer) pss).cleanupParameters();
- }
- }
- }
- });
- }
<script></script>
辅助类DataSourceUtils来用来对数据库连接进行管理的主要工具,比如打开和关闭数据库连接等基本操作:
- public static Connection doGetConnection(DataSource dataSource) throws SQLException {
- //把对数据库连接放到事务管理里面进行管理
- ConnectionHolder conHolder = (ConnectionHolder) TransactionSynchronizationManager.getResource(dataSource);
- if (conHolder != null && (conHolder.hasConnection() || conHolder.isSynchronizedWithTransaction())) {
- conHolder.requested();
- if (!conHolder.hasConnection()) {
- logger.debug("Fetching resumed JDBC Connection from DataSource");
- conHolder.setConnection(dataSource.getConnection());
- }
- return conHolder.getConnection();
- }
- // 这里得到需要的数据库连接,在配置文件中定义好的。
- logger.debug("Fetching JDBC Connection from DataSource");
- Connection con = dataSource.getConnection();
- if (TransactionSynchronizationManager.isSynchronizationActive()) {
- logger.debug("Registering transaction synchronization for JDBC Connection");
- // Use same Connection for further JDBC actions within the transaction.
- // Thread-bound object will get removed by synchronization at transaction completion.
- ConnectionHolder holderToUse = conHolder;
- if (holderToUse == null) {
- holderToUse = new ConnectionHolder(con);
- }
- else {
- holderToUse.setConnection(con);
- }
- holderToUse.requested();
- TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(
- new ConnectionSynchronization(holderToUse, dataSource));
- holderToUse.setSynchronizedWithTransaction(true);
- if (holderToUse != conHolder) {
- TransactionSynchronizationManager.bindResource(dataSource, holderToUse);
- }
- }
- return con;
- }
<script></script>
那我们实际的DataSource对象是怎样得到的?很清楚我们需要在上下文中进行配置:它作为JdbcTemplate父类JdbcAccessor的属性存在:
- public abstract class JdbcAccessor implements InitializingBean {
- /** 这里是我们依赖注入数据库数据源的地方。 */
- private DataSource dataSource;
- /** Helper to translate SQL exceptions to DataAccessExceptions */
- private SQLExceptionTranslator exceptionTranslator;
- private boolean lazyInit = true;
- ........
- }
<script></script>
而对于DataSource的缓冲池实现,我们通过定义Apache Jakarta Commons DBCP或者C3P0提供的DataSource来完成,然后只要在上下文中配置好就可以使用了。从上面我们看到JdbcTemplate提供了许多简单查询和更新功能,但是如果需要更高层次的抽象,以及更面向对象的方法来访问数据库。Spring为我们提供了org.springframework.jdbc.object包,这里面包含了SqlQuery,SqlMappingQuery, SqlUpdate和StoredProcedure等类,这些类都是Spring JDBC应用程序可以使用的主要类,但我们要注意使用这些类的时候,用户需要为他们配置好一个JdbcTemplate作为其基本的操作的实现。
比如说我们使用MappingSqlQuery来将表数据直接映射到一个对象集合 - 具体可以参考书中的例子
1.我们需要建立DataSource和sql语句并建立持有这些对象的MappingSqlQuery对象
2.然后我们需要定义传递的SqlParameter,具体的实现我们在MappingSqlQuery的父类RdbmsOperation中可以找到:
- public void declareParameter(SqlParameter param) throws InvalidDataAccessApiUsageException {
- //如果声明已经被编译过,则该声明无效
- if (isCompiled()) {
- throw new InvalidDataAccessApiUsageException("Cannot add parameters once query is compiled");
- }
- //这里对参数值进行声明定义
- this.declaredParameters.add(param);
<script></script>
而这个declareParameters维护的是一个列表:
- /** List of SqlParameter objects */
- private List declaredParameters = new LinkedList();
<script></script>
这个列表在以后compile的过程中会被使用。
3.然后用户程序需要实现MappingSqlQuery的mapRow接口,将具体的ResultSet数据生成我们需要的对象,这是我们迭代使用的方法。1,2,3步实际上为我们定义好了一个迭代的基本单元作为操作模板。
4.在应用程序,我们直接调用execute()方法得到我们需要的对象列表,列表中的每一个对象的数据来自于执行SQL语句得到记录集的每一条记录,事实上执行的execute在父类SqlQuery中起作用:
- public List executeByNamedParam(Map paramMap, Map context) throws DataAccessException {
- validateNamedParameters(paramMap);
- Object[] parameters = NamedParameterUtils.buildValueArray(getSql(), paramMap);
- RowMapper rowMapper = newRowMapper(parameters, context);
- String sqlToUse = NamedParameterUtils.substituteNamedParameters(getSql(), new MapSqlParameterSource(paramMap));
- //我们又看到了JdbcTemplate,这里使用JdbcTemplate来完成对数据库的查询操作,所以我们说JdbcTemplate是基本的操作类。
- return getJdbcTemplate().query(newPreparedStatementCreator(sqlToUse, parameters), rowMapper);
- }
<script></script>
在这里我们可以看到template模式的精彩应用和对JdbcTemplate的灵活使用。通过使用它,我们免去了手工迭代ResultSet并将其中的数据转化为对象列表的重复过程。在这里我们只需要定义SQL语句和SqlParameter - 如果需要的话,往往SQL语句就常常能够满足我们的要求了。这是灵活使用JdbcTemplate的一个很好的例子。
Spring还为其他数据库操作提供了许多服务,比如使用SqlUpdate插入和更新数据库,使用UpdatableSqlQuery更新ResultSet,生成主键,调用存储过程等。
书中还给出了对BLOB数据和CLOB数据进行数据库操作的例子:
对BLOB数据的操作通过LobHander来完成,通过调用JdbcTemplate和RDBMS都可以进行操作:
在JdbcTemplate中,具体的调用可以参考书中的例子 - 是通过以下调用起作用的:
- public Object execute(String sql, PreparedStatementCallback action) throws DataAccessException {
- return execute(new SimplePreparedStatementCreator(sql), action);
- }
<script></script>
然后通过对实现PreparedStatementCallback接口的AbstractLobCreatingPreparedStatementCallback的回调函数来完成:
- public final Object doInPreparedStatement(PreparedStatement ps) throws SQLException, DataAccessException {
- LobCreator lobCreator = this.lobHandler.getLobCreator();
- try {
- //这是一个模板方法,具体需要由客户程序实现
- setValues(ps, lobCreator);
- return new Integer(ps.executeUpdate());
- }
- finally {
- lobCreator.close();
- }
- }
- //定义的需要客户程序实现的虚函数
- protected abstract void setValues(PreparedStatement ps, LobCreator lobCreator)
- throws SQLException, DataAccessException;
<script></script>
而我们注意到setValues()是一个需要实现的抽象方法,应用程序通过实现setValues来定义自己的操作 - 在setValues中调用lobCreator.setBlobAsBinaryStrem()。让我们看看具体的BLOB操作在LobCreator是怎样完成的,我们一般使用DefaultLobCreator作为BLOB操作的驱动:
- public void setBlobAsBinaryStream(
- PreparedStatement ps, int paramIndex, InputStream binaryStream, int contentLength)
- throws SQLException {
- //通过JDBC来完成对BLOB数据的操作,对Oracle,Spring提供了OracleLobHandler来支持BLOB操作。
- ps.setBinaryStream(paramIndex, binaryStream, contentLength);
- ........
- }
<script></script>
上面提到的是零零碎碎的Spring JDBC使用的例子,可以看到使用Spring JDBC可以帮助我们完成许多数据库的操作。Spring对数据库操作最基本的服务是通过JdbcTeamplate和他常用的回调函数来实现的,在此之上,又提供了许多RMDB的操作来帮助我们更便利的对数据库的数据进行操作 - 注意这里没有引入向Hibernate这样的O/R方案。对这些O/R方案的支持,Spring由其他包来完成服务。
书中还提到关于execute和update方法之间的区别,update方法返回的是受影响的记录数目的一个计数,并且如果传入参数的话,使用的是java.sql.PreparedStatement,而execute方法总是使用 java.sql.Statement,不接受参数,而且他不返回受影响记录的计数,更适合于创建和丢弃表的语句,而update方法更适合于插入,更新和删除操作,这也是我们在使用时需要注意的。
发表评论
-
CronTrigger Tutorial
2010-10-28 15:48 894CronTrigger Tutorial Introducti ... -
Spring定时器配置详解(附demo)
2010-09-13 09:17 1769http://www.mkyong.com/spring/sp ... -
Spring源代码解析(六):Spring声明式事务处理
2008-11-12 14:28 1276我们看看Spring中的事务处理的代码,使用Spring管理事 ... -
Spring源代码解析(五):Spring AOP获取Proxy
2008-11-12 14:27 1406下面我们来看看Spring的A ... -
Spring源代码解析(四):Spring MVC
2008-11-12 14:26 1119下面我们对Spring MVC框架代码进行分析,对于webAp ... -
Spring源代码解析(二):IoC容器在Web容器中的启动
2008-11-12 14:23 1012上面我们分析了IOC容器 ... -
Spring源代码解析(一):IOC容器
2008-11-12 14:21 1074在认真学习Rod.Johnson的三部曲之一:<< ... -
spring的applicationContext.xml中使用属性文件*.properties
2008-11-07 09:47 1849我们可以生成如下的属性文件(/WEB-INF/jdbc.pro ... -
Spring XML配置的12个技巧
2008-11-06 15:28 950Spring是一个强有力的java程序框架,其被广泛应用于j ... -
spring的IoC容器的执行流程
2008-11-06 11:16 2550应用程序的启动 main() 创建IoC容器的代表 ... -
控制反转/依赖注入
2008-11-06 10:18 1994IOC(DI):其实这个Sprin ... -
Bean 装配
2008-11-03 15:36 970Spring 容器内拼凑Bean 叫做装配。 Bean 装配要 ... -
spring2.5注释驱动的IOC功能
2008-10-31 14:06 971概述 注释配置相对于 XML 配置具有很多的优势: 它可以充分 ... -
spring的IoC容器
2008-10-28 13:54 1320使用Spring的IoC容器 3.1 BeanFactory ...
相关推荐
OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。
android11 udpate-engine 系统升级模块源码下载
内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB环境中实现SVM二分类算法,涵盖数据预处理、参数寻优及结果可视化的全过程。首先进行数据归一化处理,确保各特征在同一量纲下参与模型训练。接着采用网格搜索法对SVM的关键参数c(惩罚系数)和g(核参数)进行自动化寻优,利用5折交叉验证评估每组参数的表现。最后通过等高线图和3D曲面图直观展示参数与准确率之间的关系,并完成最终模型的训练与预测。 适合人群:具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者,尤其是从事机器学习、数据分析领域的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建SVM二分类模型并进行参数调优的项目。主要目标是在短时间内获得较高准确度的分类结果,同时掌握SVM的工作原理及其在MATLAB中的具体应用方法。 其他说明:文中提供了完整的代码示例,便于读者直接上手实践。此外还提到了一些常见的注意事项,如数据格式要求、类别不平衡处理以及特征工程的重要性等。
ffmpeg
江科大CAN入门教程,万字长文理解
内容概要:本文详细介绍了基于新唐N79E814单片机的移动电源设计方案,涵盖硬件架构、PCB原理图、电路设计、代码实现等方面。移动电源主要由电池、充电电路和输出电路构成,文中重点讲解了5V1A和5V2.1A两路输出的设计思路,包括同步整流、PWM控制、充电管理等关键技术。同时,文章还探讨了PCB布局、烧录注意事项、效率优化等内容,并提供了具体的代码示例和调试建议。 适合人群:具有一定电子技术和单片机开发基础的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解移动电源设计原理和实现方法的人群,旨在帮助读者掌握从原理图绘制到实际产品制作的全过程,提升电路设计和调试能力。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括大量实践经验分享,如常见的调试陷阱和解决方法,有助于读者在实践中少走弯路。
动漫角色分割_基于深度学习实现的高精度动漫角色分割算法_附项目源码_优质项目实战
javacv实现的支持多种音视频播放的播放器,比如MP4、avi、mkv、flv、MP3、ogg、wav、au等多种音视频格式,非常好用。
开发调试demo,简单的自动登录功能,插件开发入门参考
内容概要:本文详细介绍了通过修改Windows注册表来启用和配置被禁用的用户账户(如WDAGUtilityAccount)的过程。首先,通过计算机管理界面查看被禁用的用户账户,并进入注册表编辑器定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SAM\SAM\Domains\Account\Users路径下的相应用户条目。接着,通过对特定用户的二进制数据进行编辑,包括复制和修改关键字段,实现对被禁用账户的克隆与重新启用。最后,验证账户状态的变化,并通过远程桌面连接测试新配置的有效性。 适合人群:具备一定Windows系统管理基础的技术人员,尤其是负责企业内部网络和用户账户管理的IT管理员。 使用场景及目标:①当需要恢复或重新配置被禁用的用户账户时;②在进行系统故障排除或安全审计时,了解如何通过注册表直接操作用户账户;③确保特定用户能够正常登录并访问远程桌面服务。 阅读建议:本文涉及较为底层的系统操作,建议读者在实际操作前充分备份系统和注册表,避免误操作导致系统不稳定。同时,对于不熟悉注册表编辑的用户,应先在测试环境中练习,确保掌握相关技能后再应用于生产环境。此外,建议结合官方文档或其他权威资料,加深对Windows用户账户管理机制的理解。
2025免费微信小程序毕业设计成品,包括源码+数据库+往届论文资料,附带启动教程和安装包。 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BfB2YYEnS 讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1BVKMeZEYr 技术栈:Uniapp+Vue.js+SpringBoot+MySQL。 开发工具:Idea+VSCode+微信开发者工具。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的两部六层电梯控制系统的设计与实现。主要内容涵盖前期准备工作,如选择合适的PLC型号和配置硬件;核心逻辑部分深入讲解了梯形图编程的具体实现方法,包括楼层呼叫逻辑、电梯运行方向控制以及两部电梯之间的协同工作;此外,文章还探讨了仿真测试的方法及其重要性,提供了许多实用技巧和注意事项。通过具体实例展示了如何利用博途V15软件进行电梯系统的开发,并分享了一些实际操作中的经验和常见问题解决方案。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些对PLC编程有兴趣或者正在参与类似项目的从业者。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握S7-1200 PLC编程技能的人群,尤其是希望通过实际案例加深对梯形图编程理解的学习者。目标是在实践中提高编程能力,能够独立完成类似的工程项目。 其他说明:文中不仅包含了详细的理论解释,还有丰富的代码片段供读者参考。对于初学者而言,建议先从单部电梯开始练习,逐步过渡到复杂的双梯联调。同时,作者强调了仿真测试的重要性,指出这是验证程序正确性和优化性能的关键步骤。
2025免费微信小程序毕业设计成品,包括源码+数据库+往届论文资料,附带启动教程和安装包。 启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1BfB2YYEnS 讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1BVKMeZEYr 技术栈:Uniapp+Vue.js+SpringBoot+MySQL。 开发工具:Idea+VSCode+微信开发者工具。
内容概要:该资源为大学英语四级听力练习音频 MP3,包含丰富多样的听力素材。涵盖四级考试常见的各类场景,如校园生活(课程学习、社团活动等)、日常社交(聚会、聊天等)、工作求职(面试、职场事务等)、旅行交通(出行方式、景点介绍等)、饮食健康(餐厅点餐、健康养生等)。音频内容依照四级听力考试题型和难度精心录制,有短对话、长对话、短文听力等形式,且语速、口音等符合四级考试要求,助力考生熟悉考试形式与节奏。 适合人群:正在备考大学英语四级考试,希望提升听力水平的学生;英语基础中等,需要通过针对性练习来适应四级听力难度、提升听力理解能力的学习者;对英语听力学习有需求,想通过大量练习积累场景词汇、熟悉英语表达习惯的人群。 能学到什么:①熟悉四级听力考试的各类场景词汇,增强词汇储备并提升在听力语境中的反应速度;②掌握不同场景下的英语常用表达和句式,提升英语语言运用能力;③锻炼听力理解技巧,如抓取关键词、推断隐含意思、梳理篇章逻辑等;④适应四级听力考试的语速、口音和题型设置,增强应试能力和自信心。 阅读建议:制定系统的练习计划,定期定量进行听力练习,如每天安排 30 - 60 分钟;第一遍泛听,了解大致内容和主题;第二遍精听,逐句听写或分析不懂的词汇和句子;对照听力原文,明确错误和没听懂的地方,积累生词和表达;定期进行模拟测试,利用该音频模拟考试环境,检验学习效果并调整学习策略。
2000-2017年各省天然气消费量数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、天然气消费量 4、范围:31省
内容概要:本文详细介绍了基于西门子PLC1200的自动化控制系统,涵盖了PLC与库卡机器人通过Profinet通讯、PTO模式控制松下伺服、36路模拟量处理(包括压力检测、位置检测及压力输出)、以及26个温控器通过485总线通讯的关键技术和实现方法。此外,还包括了昆仑通态触摸屏的人机交互界面设计,提供了详细的硬件组态、软件编程指导和设备操作说明。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些负责多设备协同控制项目的设计和实施的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要整合多种设备(如PLC、机器人、伺服系统、温控器等)的复杂自动化生产线。主要目标是提高生产效率、增强系统的稳定性和可靠性,同时降低维护成本。 其他说明:文中不仅提供了具体的编程实例和硬件配置指南,还分享了许多实际调试过程中积累的经验教训,有助于读者在实际应用中少走弯路。
内容概要:本文深入探讨了AUTOSAR BSW(Basic Software)层所提供的各类服务、驱动、接口和管理器模块及其功能。BSW提供的服务包括I/O、Memory、Crypto、Communication、Off-board Communication和System等,涵盖了标准化的访问方式以确保不同硬件和系统的兼容性与安全性。BSW里的驱动分为内部驱动和外部驱动,分别用于控制和访问微控制器内部和外部的设备,确保硬件功能的正常运作。BSW里的接口(xx_IF)对下层模块进行抽象和封装,提供标准API接口,使上层应用无需关注底层硬件细节。BSW里的管理器(xxxM)则为多个客户端提供特定服务,能够修改或适配调整一些数据,以满足复杂需求。此外,文中还简要介绍了AUTOSAR里的库文件,它们是无状态的函数集合,可被多个模块调用以实现特定功能。 适合人群:对汽车电子软件架构有一定了解,尤其是对AUTOSAR标准感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解BSW层提供的各类服务及其应用场景;②掌握BSW中驱动、接口和管理器模块的设计原理和功能;③了解库文件的作用及其在AUTOSAR架构中的位置。 其他说明:本文详细解释了BSW层各组件的功能和作用,帮助读者更好地理解AUTOSAR架构的设计思想和实现方法。建议读者结合实际项目经验,深入研究各模块的具体实现和应用场景。
内容概要:本文介绍了西门子1200系列PLC的伺服步进FB块程序,该程序由两个FB块组成,分别采用SCL语言和梯形图编写,支持PTO和PN模式,适用于多种伺服系统和步进电机。程序经过实际调试,稳定性高,兼容性强,能够灵活应用于单轴或多轴控制系统。文中提供了详细的代码示例和调试指南,帮助用户快速上手并解决常见问题。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是使用西门子1200系列PLC进行项目开发的人员。 使用场景及目标:①用于单轴或多轴伺服步进系统的控制;②提高项目的开发效率和稳定性;③减少重复开发的工作量,加快项目进度。 其他说明:程序需要在TIA V14及以上版本打开,附带详细的文档说明和实际项目视频链接,方便用户理解和使用。
基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:项目源码、数据库脚本、开发说明文档、演示视频等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:项目源码、数据库脚本、开发说明文档、演示视频等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 基于SpringBoot+Vue的电子招投标系统源码+数据库.zip 高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot的电子招投标系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可
金秋风影桂林山水卡通儿童教学课件模板.pptx