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[size=medium]Bean Serializable Interface 的接口让BEAN可以串行化,将其变成一个可保存为以后使用的二进制流。当一个BEAN被系列化到磁盘上或者其他任何地方,其状态被保存起来,其中的属性值也不会改变。在BEAN的规范中,JSP并没有要求BEAN实现Serializable接口。但是,如果您希望自己控制您所创建的组件的serialization进程,或者您想serialize并不是标准组件扩展的组件,您必须了解serialization and deserialization的细节。
有几个原因你会把BEAN冷藏起来以备后用。有些服务器通过将所有的SESSION 数据(包括BEAN)写入磁盘来支持任意长的SESSION生命期,即使服务器停机也不会丢失。当服务器重新启动后,串行化的数据被恢复。同样的理由,在重负载的站点上支持服务器分簇的环境中,许多服务器通过串行化来复制SESSION。如果你的BEAN不支持串行化,服务器就不能正确地保存和传输类。
通过同样的策略,你可以选择将BEAN保存在磁盘上或者数据库中,以备后用。例如,也许可以将客户的购物车实现为一个BEAN,在访问期间将其保存在数据库中。
如果BEAN需要特殊的复杂的初始设置,可以将BEAN设置好后串行化保存在磁盘上。这个BEAN的“快照”可以用在任何需要的地方,包括在$#@60;jsp:useBean$#@62;中用beanName属性的调用。
$#@60;jsp:useBean$#@62;标签中的beanName属性,用来实例化一个串行化的BEAN,而不是用来从一个类创建一个全新的实例。如果BEAN还没有创建,beanName属性传给java.beans.Bean.instantiate()方法,由类装载器对类进行实例化。它首先假定存在一个串行化的BEAN(带有扩展名.ser),然后会将其激活。如果这个操作失败,它就会实例化一个新的实例。
下面简单介绍一下这个接口:
对象能包含其它的对象,而这其它的对象又可以包含另外的对象。JAVA serialization能够自动的处理嵌套的对象。对于一个对象的简单的域,writeObject()直接将值写入流。而,当遇到一个对象域时,writeObject()被再次调用,如果这个对象内嵌另一个对象,那么,writeObject() 又被调用,直到对象能被直接写入流为止。程序员所需要做的是将对象传入ObjectOutputStream 的writeObject() 方法,剩下的将又系统自动完成。下面的例子创建了一个调用mine对象的PersonalData对象。代码实现的是将一个串和mine 对象输出到一个流,并存入一个文件:
您应该注意上述类是实现的java.io.Serializable接口。因为它并未指定要实现的方法,所以Serializable被称为"tagging interface" ,但是它仅仅"tags"它自己的对象是一个特殊的类型。任一个您希望serialize的对象都应该实现这个接口。这是必须的。否则,用到流技术时将根本不工作。例如,如果您试着去serialize 一个没有实现这个接口的对象,一个 NotSerializableException将产生。
类通过实现 java.io.Serializable 接口以启用其序列化功能。未实现此接口的类将无法使其任何状态序列化或反序列化。可序列化类的所有子类型本身都是可序列化的。序列化接口没有方法或字段,仅用于标识可序列化的语义。
Java的"对象序列化"能让你将一个实现了Serializable接口的对象转换成一组byte,这样日后要用这个对象时候,你就能把这些byte数据恢复出来,并据此重新构建那个对象了。
要想序列化对象,你必须先创建一个OutputStream,然后把它嵌进ObjectOutputStream。这时,你就能用writeObject( )方法把对象写入OutputStream了。
writeObject 方法负责写入特定类的对象的状态,以便相应的 readObject 方法可以还原它。通过调用 out.defaultWriteObject 可以调用保存 Object 的字段的默认机制。该方法本身不需要涉及属于其超类或子类的状态。状态是通过使用 writeObject 方法或使用 DataOutput 支持的用于基本数据类型的方法将各个字段写入 ObjectOutputStream 来保存的。
读的时候,你得把InputStream嵌到ObjectInputStream里面,然后再调用readObject( )方法。不过这样读出来的,只是一个Object的reference,因此在用之前,还得先下传。readObject 方法负责从流中读取并还原类字段。它可以调用 in.defaultReadObject 来调用默认机制,以还原对象的非静态和非瞬态字段。
defaultReadObject 方法使用流中的信息来分配流中通过当前对象中相应命名字段保存的对象的字段。这用于处理类发展后需要添加新字段的情形。该方法本身不需要涉及属于其超类或子类的状态。状态是通过使用 writeObject 方法或使用 DataOutput 支持的用于基本数据类型的方法将各个字段写入 ObjectOutputStream 来保存的。
看一个列子:
最后结果如下:
node 0
node 1
node 2
node 3
node 4
node 5
node 6
LiLy is 惠止南国
可以看到,在序列化的时候,writeObject与readObject之间的先后顺序。readObject将最先write的object read出来。用数据结构的术语来讲就姑且称之为先进先出吧!
在序列化时,有几点要注意的:
1:当一个对象被序列化时,只保存对象的非静态成员变量,不能保存任何的成员方法和静态的成员变量。
2:如果一个对象的成员变量是一个对象,那么这个对象的数据成员也会被保存。
3:如果一个可序列化的对象包含对某个不可序列化的对象的引用,那么整个序列化操作将会失败,并且会抛出一个NotSerializableException。我们可以将这个引用标记为transient,那么对象仍然可以序列化
还有我们对某个对象进行序列化时候,往往对整个对象全部序列化了,比如说类里有些数据比较敏感,不希望序列化,一个方法可以用transient来标识,另一个方法我们可以在类里重写
这二个方法!
示例:
参考资料:JDK1.5 API DOC 孙鑫老师资料
1、实现Serializable回导致发布的API难以更改,并且使得package-private和private
这两个本来封装的较好的咚咚也不能得到保障了
2、Serializable会为每个类生成一个序列号,生成依据是类名、类实现的接口名、
public和protected方法,所以只要你一不小心改了一个已经publish的API,并且没有自
己定义一个long类型的叫做serialVersionUID的field,哪怕只是添加一个getXX,就会
让你读原来的序列化到文件中的东西读不出来(不知道为什么要把方法名算进去?)
3、不用构造函数用Serializable就可以构造对象,看起来不大合理,这被称为
extralinguistic mechanism,所以当实现Serializable时应该注意维持构造函数中所维
持的那些不变状态
4、增加了发布新版本的类时的测试负担
5、1.4版本后,JavaBeans的持久化采用基于XML的机制,不再需要Serializable
6、设计用来被继承的类时,尽量不实现Serializable,用来被继承的interface也不要
继承Serializable。但是如果父类不实现Serializable接口,子类很难实现它,特别是
对于父类没有可以访问的不含参数的构造函数的时候。所以,一旦你决定不实现
Serializable接口并且类被用来继承的时候记得提供一个无参数的构造函数
7、内部类还是不要实现Serializable好了,除非是static的,(偶也觉得内部类不适合
用来干这类活的)
8、使用一个自定义的序列化方法
看看下面这个保存一个双向链表的例子:
这样会导致链表的每个元素以及元素之间的关系(双向链表之间的连接)
都保存下来,更好的方法是提供一个自定义的序列化如下:
9、不管你选择什么序列化形式,声明一个显式的UID:
private static final long serialVersionUID = randomLongValue;
10、不需要序列化的东西使用transient注掉它吧,别什么都留着
11、writeObject/readObject重载以完成更好的序列化
readResolve 与 writeReplace重载以完成更好的维护invariant controllers
MarshalByRefObject和Serializable
最近在看web sevice 方面的东西,顺便看了下序列化,懂了不少啊 :
从MarshalByRefObject派生的类和有[Serializable]的类都可以跨越应用程序域作为参数传递。
从MarshalByRefObject派生的类按引用封送,有[Serializable]标志的类,按值封送。
如果此类即从MarshalByRefObject派生,也有[Serializable]标志也是按引用封送。
序列化有3种情况:
序列化为XML格式:
在webservice里,写个web method,传个自定义类做参数,就是这种情况。系统会帮你搞定,把自定义的类转换为默认XML格式。
序列化为2进制:
要加[Serializable]标志,可以把私有变量和公共变量都序列化。
序列化为soap格式:
需要实现ISerializable接口,定义序列化函数ISerializable.GetObjectData,和还原序列化的构造函数。
一个soap参数类的sample:
是的,如果Session要存到数据库中就必须添加Serializable标记 [/size]
有几个原因你会把BEAN冷藏起来以备后用。有些服务器通过将所有的SESSION 数据(包括BEAN)写入磁盘来支持任意长的SESSION生命期,即使服务器停机也不会丢失。当服务器重新启动后,串行化的数据被恢复。同样的理由,在重负载的站点上支持服务器分簇的环境中,许多服务器通过串行化来复制SESSION。如果你的BEAN不支持串行化,服务器就不能正确地保存和传输类。
通过同样的策略,你可以选择将BEAN保存在磁盘上或者数据库中,以备后用。例如,也许可以将客户的购物车实现为一个BEAN,在访问期间将其保存在数据库中。
如果BEAN需要特殊的复杂的初始设置,可以将BEAN设置好后串行化保存在磁盘上。这个BEAN的“快照”可以用在任何需要的地方,包括在$#@60;jsp:useBean$#@62;中用beanName属性的调用。
$#@60;jsp:useBean$#@62;标签中的beanName属性,用来实例化一个串行化的BEAN,而不是用来从一个类创建一个全新的实例。如果BEAN还没有创建,beanName属性传给java.beans.Bean.instantiate()方法,由类装载器对类进行实例化。它首先假定存在一个串行化的BEAN(带有扩展名.ser),然后会将其激活。如果这个操作失败,它就会实例化一个新的实例。
下面简单介绍一下这个接口:
对象能包含其它的对象,而这其它的对象又可以包含另外的对象。JAVA serialization能够自动的处理嵌套的对象。对于一个对象的简单的域,writeObject()直接将值写入流。而,当遇到一个对象域时,writeObject()被再次调用,如果这个对象内嵌另一个对象,那么,writeObject() 又被调用,直到对象能被直接写入流为止。程序员所需要做的是将对象传入ObjectOutputStream 的writeObject() 方法,剩下的将又系统自动完成。下面的例子创建了一个调用mine对象的PersonalData对象。代码实现的是将一个串和mine 对象输出到一个流,并存入一个文件:
public class PersonalData implements Serializable { public int id public int yearOfBirth; public float yearlySalary; } PersonalData mine = new PersonalData(101, 1956, 46500.00); FileOutputStream outstream = new FileOutputStream("PersonalData.ser"); ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(outstream); out.writeObject("My personal data"); //将一个串写入流 out.writeObject(mine); //将这个对象写入流 out.close(); // 清空并关闭流 ...一个FileOutputStream对象被创建且传到一个ObjectOutputStream。当out.writeObject() 被调用,这个串和mine 对象被objects are serializ顺序加入一个存入文件PersonalData.ser的字节对列。
您应该注意上述类是实现的java.io.Serializable接口。因为它并未指定要实现的方法,所以Serializable被称为"tagging interface" ,但是它仅仅"tags"它自己的对象是一个特殊的类型。任一个您希望serialize的对象都应该实现这个接口。这是必须的。否则,用到流技术时将根本不工作。例如,如果您试着去serialize 一个没有实现这个接口的对象,一个 NotSerializableException将产生。
类通过实现 java.io.Serializable 接口以启用其序列化功能。未实现此接口的类将无法使其任何状态序列化或反序列化。可序列化类的所有子类型本身都是可序列化的。序列化接口没有方法或字段,仅用于标识可序列化的语义。
Java的"对象序列化"能让你将一个实现了Serializable接口的对象转换成一组byte,这样日后要用这个对象时候,你就能把这些byte数据恢复出来,并据此重新构建那个对象了。
要想序列化对象,你必须先创建一个OutputStream,然后把它嵌进ObjectOutputStream。这时,你就能用writeObject( )方法把对象写入OutputStream了。
writeObject 方法负责写入特定类的对象的状态,以便相应的 readObject 方法可以还原它。通过调用 out.defaultWriteObject 可以调用保存 Object 的字段的默认机制。该方法本身不需要涉及属于其超类或子类的状态。状态是通过使用 writeObject 方法或使用 DataOutput 支持的用于基本数据类型的方法将各个字段写入 ObjectOutputStream 来保存的。
读的时候,你得把InputStream嵌到ObjectInputStream里面,然后再调用readObject( )方法。不过这样读出来的,只是一个Object的reference,因此在用之前,还得先下传。readObject 方法负责从流中读取并还原类字段。它可以调用 in.defaultReadObject 来调用默认机制,以还原对象的非静态和非瞬态字段。
defaultReadObject 方法使用流中的信息来分配流中通过当前对象中相应命名字段保存的对象的字段。这用于处理类发展后需要添加新字段的情形。该方法本身不需要涉及属于其超类或子类的状态。状态是通过使用 writeObject 方法或使用 DataOutput 支持的用于基本数据类型的方法将各个字段写入 ObjectOutputStream 来保存的。
看一个列子:
import java.io. * ; class tree implements java.io.Serializable { public tree left; public tree right; public int id; public int level; private static int count = 0 ; public tree( int depth) { id = count ++ ; level = depth; if (depth > 0 ) { left = new tree(depth - 1 ); right = new tree(depth - 1 ); } } public void print( int levels) { for ( int i = 0 ; i < level; i ++ ) System.out.print( " " ); System.out.println( " node " + id); if (level <= levels && left != null ) left.print(levels); if (level <= levels && right != null ) right.print(levels); } public static void main (String argv[]) { try { /**/ /* 创建一个文件写入序列化树。 */ FileOutputStream ostream = new FileOutputStream( " tree.tmp " ); /**/ /* 创建输出流 */ ObjectOutputStream p = new ObjectOutputStream(ostream); /**/ /* 创建一个二层的树。 */ tree base = new tree( 2 ); p.writeObject(base); // 将树写入流中。 p.writeObject( " LiLy is 惠止南国 " ); p.flush(); ostream.close(); // 关闭文件。 /**/ /* 打开文件并设置成从中读取对象。 */ FileInputStream istream = new FileInputStream( " tree.tmp " ); ObjectInputStream q = new ObjectInputStream(istream); /**/ /* 读取树对象,以及所有子树 */ tree new_tree = (tree)q.readObject(); new_tree.print( 2 ); // 打印出树形结构的最上面 2级 String name = (String)q.readObject(); System.out.println( " \n " + name); } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); } } }
最后结果如下:
node 0
node 1
node 2
node 3
node 4
node 5
node 6
LiLy is 惠止南国
可以看到,在序列化的时候,writeObject与readObject之间的先后顺序。readObject将最先write的object read出来。用数据结构的术语来讲就姑且称之为先进先出吧!
在序列化时,有几点要注意的:
1:当一个对象被序列化时,只保存对象的非静态成员变量,不能保存任何的成员方法和静态的成员变量。
2:如果一个对象的成员变量是一个对象,那么这个对象的数据成员也会被保存。
3:如果一个可序列化的对象包含对某个不可序列化的对象的引用,那么整个序列化操作将会失败,并且会抛出一个NotSerializableException。我们可以将这个引用标记为transient,那么对象仍然可以序列化
还有我们对某个对象进行序列化时候,往往对整个对象全部序列化了,比如说类里有些数据比较敏感,不希望序列化,一个方法可以用transient来标识,另一个方法我们可以在类里重写
private void readObject(java.io.ObjectInputStream stream) throws IOException, ClassNotFoundException; private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream stream) throws IOException
这二个方法!
示例:
import java.io. * ; class ObjectSerialTest { public static void main(String[] args) throws Exception { Employee e1 = new Employee( " zhangsan " , 25 , 3000.50 ); Employee e2 = new Employee( " lisi " , 24 , 3200.40 ); Employee e3 = new Employee( " wangwu " , 27 , 3800.55 ); FileOutputStream fos = new FileOutputStream( " employee.txt " ); ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(fos); oos.writeObject(e1); oos.writeObject(e2); oos.writeObject(e3); oos.close(); FileInputStream fis = new FileInputStream( " employee.txt " ); ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(fis); Employee e; for ( int i = 0 ;i < 3 ;i ++ ) { e = (Employee)ois.readObject(); System.out.println(e.name + " : " + e.age + " : " + e.salary); } ois.close(); } } class Employee implements Serializable { String name; int age; double salary; transient Thread t = new Thread(); public Employee(String name, int age, double salary) { this .name = name; this .age = age; this .salary = salary; } private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream oos) throws IOException { oos.writeInt(age); oos.writeUTF(name); System.out.println( " Write Object " ); } private void readObject(java.io.ObjectInputStream ois) throws IOException { age = ois.readInt(); name = ois.readUTF(); System.out.println( " Read Object " ); } }--(add on 2006/6/28)
参考资料:JDK1.5 API DOC 孙鑫老师资料
1、实现Serializable回导致发布的API难以更改,并且使得package-private和private
这两个本来封装的较好的咚咚也不能得到保障了
2、Serializable会为每个类生成一个序列号,生成依据是类名、类实现的接口名、
public和protected方法,所以只要你一不小心改了一个已经publish的API,并且没有自
己定义一个long类型的叫做serialVersionUID的field,哪怕只是添加一个getXX,就会
让你读原来的序列化到文件中的东西读不出来(不知道为什么要把方法名算进去?)
3、不用构造函数用Serializable就可以构造对象,看起来不大合理,这被称为
extralinguistic mechanism,所以当实现Serializable时应该注意维持构造函数中所维
持的那些不变状态
4、增加了发布新版本的类时的测试负担
5、1.4版本后,JavaBeans的持久化采用基于XML的机制,不再需要Serializable
6、设计用来被继承的类时,尽量不实现Serializable,用来被继承的interface也不要
继承Serializable。但是如果父类不实现Serializable接口,子类很难实现它,特别是
对于父类没有可以访问的不含参数的构造函数的时候。所以,一旦你决定不实现
Serializable接口并且类被用来继承的时候记得提供一个无参数的构造函数
7、内部类还是不要实现Serializable好了,除非是static的,(偶也觉得内部类不适合
用来干这类活的)
8、使用一个自定义的序列化方法
看看下面这个保存一个双向链表的例子:
public class StringList implements Serializable { private int size = 0; private Entry head = null; private static class Entry implements Serializable { String data; Entry next; Entry previous; } ...//Remainder ommitted }
这样会导致链表的每个元素以及元素之间的关系(双向链表之间的连接)
都保存下来,更好的方法是提供一个自定义的序列化如下:
//String List with a resonable custom serialized form class StringList implements Serializable { private transient int size = 0; //!transient private transient Entry head = null; //!transient //no longer serializable! private static class Entry { String data; Entry next; Entry previous; } //Appends the specified string to the list public void add(String s) {/*...*/}; /** * Serialize this StringList instance * @author yuchifang * @serialData The size of the list (the number of strings * it contains) is emitted(int), in the proper sequence */ private void writeObject(ObjectOutputStream s) throws IOException { s.defaultWriteObject(); s.writeInt(size); //Write out all elements in the proper order for (Entry e = head; e != null; e = e.next) s.writeObject(e.data); } private void readObject(ObjectInputStream s) throws IOException, ClassNotFoundException { int numElements = s.readInt(); //Read in all elements andd insert them in list for (int i = 0; i < numElements; i++) add((String)s.readObject()); } //...remainder omitted }
9、不管你选择什么序列化形式,声明一个显式的UID:
private static final long serialVersionUID = randomLongValue;
10、不需要序列化的东西使用transient注掉它吧,别什么都留着
11、writeObject/readObject重载以完成更好的序列化
readResolve 与 writeReplace重载以完成更好的维护invariant controllers
MarshalByRefObject和Serializable
最近在看web sevice 方面的东西,顺便看了下序列化,懂了不少啊 :
从MarshalByRefObject派生的类和有[Serializable]的类都可以跨越应用程序域作为参数传递。
从MarshalByRefObject派生的类按引用封送,有[Serializable]标志的类,按值封送。
如果此类即从MarshalByRefObject派生,也有[Serializable]标志也是按引用封送。
序列化有3种情况:
序列化为XML格式:
在webservice里,写个web method,传个自定义类做参数,就是这种情况。系统会帮你搞定,把自定义的类转换为默认XML格式。
序列化为2进制:
要加[Serializable]标志,可以把私有变量和公共变量都序列化。
序列化为soap格式:
需要实现ISerializable接口,定义序列化函数ISerializable.GetObjectData,和还原序列化的构造函数。
一个soap参数类的sample:
[Serializable] public class serialze:ISerializable { // 序列化函数,由 SoapFormatter 在序列化过程中调用 void ISerializable.GetObjectData(SerializationInfo info, StreamingContext ctxt) { // 向 SerializationInfo 对象中添加每个字段 info.AddValue("UserName", UserName); info.AddValue("UserID",UserID); } // 还原序列化构造函数,由 SoapFormatter 在还原序列化过程中调用 public serialze(SerializationInfo info, StreamingContext ctxt) { // 从 SerializationInfo 对象中还原序列化出各个字段 UserName = (string)info.GetValue("UserName", typeof(string)); UserID = (int) info.GetValue("UserID",typeof(int)); } public serialze() {} public string UserName; public int UserID; }
是的,如果Session要存到数据库中就必须添加Serializable标记 [/size]
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基于STM32的循迹避障小车 主控:STM32 显示:OLED 电源模块 舵机云台 超声波测距 红外循迹模块(3个,左中右) 蓝牙模块 按键(6个,模式和手动控制小车状态) TB6612驱动的双电机 功能: 该小车共有3种模式: 自动模式:根据红外循迹和超声波测距模块决定小车的状态 手动模式:根据按键的状态来决定小车的状态 蓝牙模式:根据蓝牙指令来决定小车的状态 自动模式: 自动模式下,检测距离低于5cm小车后退 未检测到任何黑线,小车停止 检测到左边或左边+中间黑线,小车左转 检测到右边或右边+中间黑线,小车右转 检测到中边或左边+中间+右边黑线,小车前进 手动模式:根据按键的状态来决定小车的状态 蓝牙模式: //需切换为蓝牙模式才能指令控制 *StatusX X取值为0-4 0:小车停止 1:小车前进 2:小车后退 3:小车左转 4:小车右转
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内容概要:本文探讨了基于IEEE33节点的主动配电网优化方法,旨在通过合理的调度模型降低配电网的总运行成本。文中详细介绍了模型的构建,包括风光发电、储能装置、柴油发电机和燃气轮机等多种分布式电源的集成。为了实现这一目标,作者提出了具体的约束条件,如储能充放电功率限制和潮流约束,并采用了粒子群算法进行求解。通过一系列实验验证,最终得到了优化的分布式电源运行计划,显著降低了总成本并提高了系统的稳定性。 适合人群:从事电力系统优化、智能电网研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要优化配电网运行成本的研究机构和企业。主要目标是在满足各种约束条件下,通过合理的调度策略使配电网更加经济高效地运行。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和算法实现,还分享了许多实用的经验技巧,如储能充放电策略、粒子群算法参数选择等。此外,通过具体案例展示了不同电源之间的协同作用及其经济效益。
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内容概要:本文详细介绍了将光热电站(CSP)和有机朗肯循环(ORC)集成到综合能源系统中的优化建模方法。主要内容涵盖系统的目标函数设计、关键设备的约束条件(如CSP储热罐、ORC热电耦合)、以及具体实现的技术细节。文中通过MATLAB和YALMIP工具进行建模,采用CPLEX求解器解决混合整数规划问题,确保系统在经济性和环境效益方面的最优表现。此外,文章还讨论了碳排放惩罚机制、风光弃能处理等实际应用场景中的挑战及其解决方案。 适合人群:从事综合能源系统研究的专业人士,尤其是对光热发电、余热利用感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化包含多种能源形式(如光伏、风电、燃气锅炉等)在内的复杂能源系统的项目。目标是在满足供电供热需求的同时,最小化运行成本并减少碳排放。 其他说明:文中提供了大量具体的MATLAB代码片段作为实例,帮助读者更好地理解和复现所提出的优化模型。对于初学者而言,建议从简单的确定性模型入手,逐渐过渡到更复杂的随机规划和鲁棒优化。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB搭建双闭环Buck电路的仿真模型。首先定义了主电路的关键参数,如输入电压、电感、电容等,并解释了这些参数的选择依据。接着分别对电压外环和电流内环进行了PI控制器的设计,强调了电流环响应速度需要显著高于电压环以确保系统的稳定性。文中还讨论了仿真过程中的一些关键技术细节,如PWM死区时间的设置、低通滤波器的应用以及参数调整的方法。通过对比单闭环和双闭环系统的性能,展示了双闭环方案在应对负载突变时的优势。最后分享了一些调试经验和常见问题的解决方案。 适合人群:从事电力电子、电源设计领域的工程师和技术人员,尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标:适用于需要进行电源管理芯片设计验证、电源系统性能评估的研究人员和工程师。主要目标是提高电源系统的稳定性和响应速度,特别是在负载变化剧烈的情况下。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论分析,还包括了大量的代码片段和具体的调试步骤,帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时提醒读者注意仿真与实际情况之间的差异,鼓励在实践中不断探索和改进。
内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
02.第18讲一、三重积分02.mp4