sichunli_030
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2022-01-23 13:48 1575@Validated和@NotNull加到什么上面,接口还是 ... -
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2022-01-13 20:50 870踩坑之SimpleAsyncTaskExecutor Sp ... -
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2022-01-10 11:54 832引用如果不自定义异步方法的线程池默认使用SimpleAsync ... -
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2022-01-07 00:00 1312TaskDecorator解决父子线程间传递上下文数据 Sp ...
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内容概要：本文介绍了基于EMD-ARMA的组合风光出力预测方法，详细阐述了经验模态分解（EMD）和自回归移动平均（ARMA）模型的应用步骤。首先，通过EMD将原始发电数据分解为多个本征模态函数（IMF），然后用ARMA模型对各IMF分量进行建模和预测，最后将预测结果叠加重构，获得最终的风光功率预测值。文中还提供了简化的Python代码示例，帮助读者理解和实现该方法。 适合人群：从事新能源研究和技术开发的专业人士，尤其是对风光发电预测感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要提高风光发电预测精度的项目，旨在通过先进的数学模型优化电力调度和资源配置。 其他说明：本文提供的代码示例仅用于教学目的，实际应用中需根据具体情况调整和完善。此外，建议在实践中参考更多专业文献和寻求专家意见以确保预测模型的准确性和可靠性。
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内容概要：本文介绍了永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制的一种创新方法，重点探讨了通过反电动势估计和扰动观测器增益设计来实现转子位置的精确估算。该方法避免了传统的PLL等位置观测器，仅需一次反正切计算即可获得转子位置，极大简化了系统复杂度。此外，模型控制器采用离散域设计，便于参数调整和适应不同电机参数。文中还提供了具体的Python代码示例，展示了从初始化电机参数到主循环控制的具体实现步骤。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术工程师，尤其是关注永磁同步电机无传感器控制领域的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要简化调试流程、提高系统灵活性和适应多种电机参数的应用场景。主要目标是在保持高性能的同时降低硬件成本和系统复杂性。 其他说明：该方法不仅简化了调试过程，还提高了系统的鲁棒性和可靠性，特别适合于工业自动化、机器人技术和电动汽车等领域。
内容概要：本文深入探讨了乘用车双腔制动主缸的精细化建模及其在Simulink和Amesim中的联合仿真验证。文章首先介绍了双腔制动主缸的物理结构和动力学方程，特别是考虑了液压特性和机械传动的耦合关系。接着，作者详细描述了如何在Simulink中实现这些模型，并通过S函数处理变步长积分问题，确保仿真精度。此外，还讨论了联合仿真过程中遇到的数据交换频率问题，并提出了使用二阶保持器来补偿相位滞后的解决方案。最终，通过对不同推杆力输入条件下的仿真结果对比，验证了精细化模型的有效性和稳定性。 适合人群：从事汽车制动系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对车辆动力学仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和掌握双腔制动主缸的工作原理；②为后续更复杂的整车制动系统仿真提供可靠的子系统模型；③提高仿真精度，减少因模型简化带来的误差。 其他说明：文中提供了详细的建模步骤、公式推导、代码实现以及仿真结果对比，附带完整视频教程和参考资料，便于初学者学习。同时强调了实际应用中需要注意的关键细节，如流量计算、数据交换频率调整等。
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内容概要：本文详细介绍了光伏交直流混合微电网在离网（孤岛）模式下的双下垂控制仿真模型。该模型利用Matlab/Simulink工具进行构建和仿真，涵盖了直流微电网、交流微电网以及互联变换器（ILC）的结构和控制策略。直流微电网采用电压电流双闭环下垂控制，交流微电网则通过恒压控制和下垂控制来维持稳定的频率和电压。ILC采用双下垂控制策略，通过归一化处理和偏差调整，使得交流母线频率和直流母线电压趋于一致。此外，模型还包括采样保持、坐标变换、功率滤波、SVPWM等辅助环节，以确保系统的稳定运行和高效能量管理。实验结果显示，在负载突增的情况下，系统依然能够保持良好的波形质量和稳定性。 适合人群：对微电网控制系统感兴趣的科研人员、电力工程技术人员及高校师生。 使用场景及目标：适用于研究和验证光伏交直流混合微电网在离网模式下的控制策略，特别是双下垂控制的应用效果。目标是提升微电网的稳定性和能量管理效率。 其他说明：仿真环境为Matlab2020b及以上版本，部分模块仅支持高版本软件。对于希望深入了解双下垂控制机制的研究者，可以通过进一步的学习和交流获得更多信息。
内容概要：本文详细介绍了基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的INS（惯性测量单元）和GPS（全球定位系统）松组合导航技术。首先解释了为何需要松组合导航，即通过融合INS和GPS的优势，提高定位的稳定性和准确性。接着阐述了15状态下的EKF融合方法，涵盖速度、姿态、位置等多个系统动态参数的估计与更新。然后讨论了NED（北东地）坐标系的应用及其带来的直观物理意义。最后提供了简化的Python代码片段，演示了如何在EKF中融合INS和GPS数据，以获得连续、稳定的导航结果。 适合人群：从事导航技术研发的专业人士，尤其是对EKF、INS、GPS以及多传感器数据融合感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高可靠性定位系统的应用场景，如自动驾驶汽车、无人机飞行控制系统等。目标是通过融合INS和GPS数据，克服单一传感器的局限性，提升整个导航系统的性能。 其他说明：文中提供的代码仅为概念验证性质，实际工程应用中还需考虑更多复杂的因素和优化措施。
内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB Simulink平台的三相逆变器稳压控制仿真模型，重点探讨了孤岛运行环境下的电压电流双闭环控制策略及其LCL滤波电路的应用。首先，通过对主电路电流电压的采样并进行Park和Clark变换，将数据转换为dq坐标系下的电流电压值，然后输入双闭环控制系统进行精确调节。接着，通过反变换回到abc坐标系，并利用PWM调制对逆变器进行控制，最终实现了电压电流的稳定输出。文中还提供了简化的Matlab代码片段，展示了关键步骤的具体实现方法。此外，作者通过多次仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。 适合人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对逆变器控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相逆变器在孤岛运行环境下的稳压控制机制的研究人员和技术人员。目标是掌握电压电流双闭环控制策略以及LCL滤波电路的设计与应用，提高逆变器系统的稳定性和可靠性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括具体的仿真模型和代码示例，有助于读者更好地理解和实践相关技术。
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