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bo_hai:
感谢。总结的真好。
mongodb 配置
原文链接:https://blog.csdn.net/lisongjia123/article/details/54949364
Mac键盘符号和修饰键说明
⌘ Command
⇧ Shift
⌥ Option
⌃ Control
↩︎ Return/Enter
⌫ Delete
⌦ 向前删除键(Fn+Delete)
↑ 上箭头
↓ 下箭头
← 左箭头
→ 右箭头
⇞ Page Up(Fn+↑)
⇟ Page Down(Fn+↓)
Home Fn + ←
End Fn + →
⇥ 右制表符(Tab键)
⇤ 左制表符(Shift+Tab)
⎋ Escape (Esc)
一、Editing(编辑)
⌃Space 基本的代码补全(补全任何类、方法、变量)
⌃⇧Space 智能代码补全(过滤器方法列表和变量的预期类型)
⌘⇧↩ 自动结束代码,行末自动添加分号
⌘P 显示方法的参数信息
⌃J, Mid. button click 快速查看文档
⇧F1 查看外部文档(在某些代码上会触发打开浏览器显示相关文档)
⌘+鼠标放在代码上 显示代码简要信息
⌘F1 在错误或警告处显示具体描述信息
⌘N, ⌃↩, ⌃N 生成代码(getter、setter、构造函数、hashCode/equals,toString)
⌃O 覆盖方法(重写父类方法)
⌃I 实现方法(实现接口中的方法)
⌘⌥T 包围代码(使用if..else, try..catch, for, synchronized等包围选中的代码)
⌘/ 注释/取消注释与行注释
⌘⌥/ 注释/取消注释与块注释
⌥↑ 连续选中代码块
⌥↓ 减少当前选中的代码块
⌃⇧Q 显示上下文信息
⌥↩ 显示意向动作和快速修复代码
⌘⌥L 格式化代码
⌃⌥O 优化import
⌃⌥I 自动缩进线
⇥ / ⇧⇥ 缩进代码 / 反缩进代码
⌘X 剪切当前行或选定的块到剪贴板
⌘C 复制当前行或选定的块到剪贴板
⌘V 从剪贴板粘贴
⌘⇧V 从最近的缓冲区粘贴
⌘D 复制当前行或选定的块
⌘⌫ 删除当前行或选定的块的行
⌃⇧J 智能的将代码拼接成一行
⌘↩ 智能的拆分拼接的行
⇧↩ 开始新的一行
⌘⇧U 大小写切换
⌘⇧] / ⌘⇧[ 选择直到代码块结束/开始
⌥⌦ 删除到单词的末尾(⌦键为Fn+Delete)
⌥⌫ 删除到单词的开头
⌘+ / ⌘- 展开 / 折叠代码块
⌘⇧+ 展开所以代码块
⌘⇧- 折叠所有代码块
⌘W 关闭活动的编辑器选项卡
二、Search/Replace(查询/替换)
Double ⇧ 查询任何东西
⌘F 文件内查找
⌘G 查找模式下,向下查找
⌘⇧G 查找模式下,向上查找
⌘R 文件内替换
⌘⇧F 全局查找(根据路径)
⌘⇧R 全局替换(根据路径)
⌘⇧S 查询结构(Ultimate Edition 版专用,需要在Keymap中设置)
⌘⇧M 替换结构(Ultimate Edition 版专用,需要在Keymap中设置)
三、Usage Search(使用查询)
⌥F7 / ⌘F7 在文件中查找用法 / 在类中查找用法
⌘⇧F7 在文件中突出显示的用法
⌘⌥F7 显示用法
四、Compile and Run(编译和运行)
⌘F9 编译Project
⌘⇧F9 编译选择的文件、包或模块
⌃⌥R 弹出 Run 的可选择菜单
⌃⌥D 弹出 Debug 的可选择菜单
⌃R 运行
⌃D 调试
⌃⇧R, ⌃⇧D 从编辑器运行上下文环境配置
五、Debugging(调试)
F8 进入下一步,如果当前行断点是一个方法,则不进入当前方法体内
F7 进入下一步,如果当前行断点是一个方法,则进入当前方法体内,如果该方法体还有方法,则不会进入该内嵌的方法中
⇧F7 智能步入,断点所在行上有多个方法调用,会弹出进入哪个方法
⇧F8 跳出
⌥F9 运行到光标处,如果光标前有其他断点会进入到该断点
⌥F8 计算表达式(可以更改变量值使其生效)
⌘⌥R 恢复程序运行,如果该断点下面代码还有断点则停在下一个断点上
⌘F8 切换断点(若光标当前行有断点则取消断点,没有则加上断点)
⌘⇧F8 查看断点信息
六、Navigation(导航)
⌘O 查找类文件
⌘⇧O 查找所有类型文件、打开文件、打开目录,打开目录需要在输入的内容前面或后面加一个反斜杠/
⌘⌥O 前往指定的变量 / 方法
⌃← / ⌃→ 左右切换打开的编辑tab页
F12 返回到前一个工具窗口
⎋ 从工具窗口进入代码文件窗口
⇧⎋ 隐藏当前或最后一个活动的窗口,且光标进入代码文件窗口
⌘⇧F4 关闭活动run/messages/find/... tab
⌘L 在当前文件跳转到某一行的指定处
⌘E 显示最近打开的文件记录列表
⌘⌥← / ⌘⌥→ 退回 / 前进到上一个操作的地方
⌘⇧⌫ 跳转到最后一个编辑的地方
⌥F1 显示当前文件选择目标弹出层,弹出层中有很多目标可以进行选择(如在代码编辑窗口可以选择显示该文件的Finder)
⌘B / ⌘ 鼠标点击 进入光标所在的方法/变量的接口或是定义处
⌘⌥B 跳转到实现处,在某个调用的方法名上使用会跳到具体的实现处,可以跳过接口
⌥ Space, ⌘Y 快速打开光标所在方法、类的定义
⌃⇧B 跳转到类型声明处
⌘U 前往当前光标所在方法的父类的方法 / 接口定义
⌃↓ / ⌃↑ 当前光标跳转到当前文件的前一个/后一个方法名位置
⌘] / ⌘[ 移动光标到当前所在代码的花括号开始/结束位置
⌘F12 弹出当前文件结构层,可以在弹出的层上直接输入进行筛选(可用于搜索类中的方法)
⌃H 显示当前类的层次结构
⌘⇧H 显示方法层次结构
⌃⌥H 显示调用层次结构
F2 / ⇧F2 跳转到下一个/上一个突出错误或警告的位置
F4 / ⌘↓ 编辑/查看代码源
⌥ Home 显示到当前文件的导航条
F3选中文件/文件夹/代码行,添加/取消书签
⌥F3 选中文件/文件夹/代码行,使用助记符添加/取消书签
⌃0...⌃9 定位到对应数值的书签位置
⌘F3 显示所有书签
七、Refactoring(重构)
F5 复制文件到指定目录
F6 移动文件到指定目录
⌘⌫ 在文件上为安全删除文件,弹出确认框
⇧F6 重命名文件
⌘F6 更改签名
⌘⌥N 一致性
⌘⌥M 将选中的代码提取为方法
⌘⌥V 提取变量
⌘⌥F 提取字段
⌘⌥C 提取常量
⌘⌥P 提取参数
八、VCS/Local History(版本控制/本地历史记录)
⌘K 提交代码到版本控制器
⌘T 从版本控制器更新代码
⌥⇧C 查看最近的变更记录
⌃C 快速弹出版本控制器操作面板
九、Live Templates(动态代码模板)
⌘⌥J 弹出模板选择窗口,将选定的代码使用动态模板包住
⌘J 插入自定义动态代码模板
十、General(通用)
⌘1...⌘9 打开相应编号的工具窗口
⌘S 保存所有
⌘⌥Y 同步、刷新
⌃⌘F 切换全屏模式
⌘⇧F12 切换最大化编辑器
⌥⇧F 添加到收藏夹
⌥⇧I 检查当前文件与当前的配置文件
§⌃, ⌃` 快速切换当前的scheme(切换主题、代码样式等)
⌘, 打开IDEA系统设置
⌘; 打开项目结构对话框
⇧⌘A 查找动作(可设置相关选项)
⌃⇥ 编辑窗口标签和工具窗口之间切换(如果在切换的过程加按上delete,则是关闭对应选中的窗口)
十一、Other(一些官方文档上没有体现的快捷键)
⌘⇧8 竖编辑模式
===============================================
在mac下idea的常用快捷键如下
alt+f7查找在哪里使用 相当于eclipse的ctrl+shift+G
command+alt+f7 这个是查找选中的字符在工程中出现的地方,可以不是方法变量类等,这个和上面的有区别的
command+F7可以查询当前元素在当前文件中的引用,然后按F3可以选择 ,功能基本同上
选中文本,按command+shift+F7 ,高亮显示所有该文本,按Esc高亮消失。
选中文本,按Alt+F3 ,逐个往下查找相同文本,并高亮显示。shift+f3就是往上找
ctrl+enter 出现生成get,set方法的界面
shift+enter 换到下一行
command+N 查找类
command+shift+N 查找文件
command+R 替换
ctrl+shift+R 可以在整个工程或着某个目录下面替换变量
command+Y 删除行
command+D复制一行
ctrl+shift+J 把多行连接成一行,会去掉空格的行
command+J 可以生成一些自动代码,比如for循环
command+B 找变量的来源 同F4 查找变量来源
ctrl+shift+B 找变量所属的类
command+G定位
command+F 在当前文件里查找文本 f3向下看,shift+f3向上看
ctrl+shift+F 可以在整个工程或着某个目录下面查找变量 相当于eclipse里的ctrl+H
alt+shift+C 最近修改的文件
command+E最近打开的文件
alt+enter 导入包,自动修改
command+alt+L 格式化代码
command+alt+I 自动缩进,不用多次使用tab或着backspace键,也是比较方便的
ctrl+shift+space代码补全,这个会判断可能用到的,这个代码补全和代码提示是不一样的
command+P 方法参数提示
command+alt+T 把选中的代码放在 TRY{} IF{} ELSE{} 里
command+X剪切删除行
command+shift+V 可以复制多个文本
command+shift+U 大小写转换
alt+f1查找文件所在目录位置
command+/ 注释一行或着多行 //
ctrl+shift+/ 注释/*...*/
command+alt+左右箭头 返回上次编辑的位置
shift+f6重命名
command+shift+上下箭头 把代码上移或着下移
command+[或] 可以跳到大括号的开头结尾
command+f12可以显示当前文件的结构
command+alt+B 可以导航到一个抽象方法的实现代码
command+shift+小键盘的* 列编辑
alt+f8 debug时选中查看值
f8相当于eclipse的f6跳到下一步
shift+f8相当于eclipse的f8跳到下一个断点,也相当于eclipse的f7跳出函数
f7相当于eclipse的f5就是进入到代码
alt+shift+f7这个是强制进入代码
ctrl+shift+f9 debug运行java类
ctrl+shift+f10正常运行java类
command+f2停止运行
Mac键盘符号和修饰键说明
⌘ Command
⇧ Shift
⌥ Option
⌃ Control
↩︎ Return/Enter
⌫ Delete
⌦ 向前删除键(Fn+Delete)
↑ 上箭头
↓ 下箭头
← 左箭头
→ 右箭头
⇞ Page Up(Fn+↑)
⇟ Page Down(Fn+↓)
Home Fn + ←
End Fn + →
⇥ 右制表符(Tab键)
⇤ 左制表符(Shift+Tab)
⎋ Escape (Esc)
一、Editing(编辑)
⌃Space 基本的代码补全(补全任何类、方法、变量)
⌃⇧Space 智能代码补全(过滤器方法列表和变量的预期类型)
⌘⇧↩ 自动结束代码,行末自动添加分号
⌘P 显示方法的参数信息
⌃J, Mid. button click 快速查看文档
⇧F1 查看外部文档(在某些代码上会触发打开浏览器显示相关文档)
⌘+鼠标放在代码上 显示代码简要信息
⌘F1 在错误或警告处显示具体描述信息
⌘N, ⌃↩, ⌃N 生成代码(getter、setter、构造函数、hashCode/equals,toString)
⌃O 覆盖方法(重写父类方法)
⌃I 实现方法(实现接口中的方法)
⌘⌥T 包围代码(使用if..else, try..catch, for, synchronized等包围选中的代码)
⌘/ 注释/取消注释与行注释
⌘⌥/ 注释/取消注释与块注释
⌥↑ 连续选中代码块
⌥↓ 减少当前选中的代码块
⌃⇧Q 显示上下文信息
⌥↩ 显示意向动作和快速修复代码
⌘⌥L 格式化代码
⌃⌥O 优化import
⌃⌥I 自动缩进线
⇥ / ⇧⇥ 缩进代码 / 反缩进代码
⌘X 剪切当前行或选定的块到剪贴板
⌘C 复制当前行或选定的块到剪贴板
⌘V 从剪贴板粘贴
⌘⇧V 从最近的缓冲区粘贴
⌘D 复制当前行或选定的块
⌘⌫ 删除当前行或选定的块的行
⌃⇧J 智能的将代码拼接成一行
⌘↩ 智能的拆分拼接的行
⇧↩ 开始新的一行
⌘⇧U 大小写切换
⌘⇧] / ⌘⇧[ 选择直到代码块结束/开始
⌥⌦ 删除到单词的末尾(⌦键为Fn+Delete)
⌥⌫ 删除到单词的开头
⌘+ / ⌘- 展开 / 折叠代码块
⌘⇧+ 展开所以代码块
⌘⇧- 折叠所有代码块
⌘W 关闭活动的编辑器选项卡
二、Search/Replace(查询/替换)
Double ⇧ 查询任何东西
⌘F 文件内查找
⌘G 查找模式下,向下查找
⌘⇧G 查找模式下,向上查找
⌘R 文件内替换
⌘⇧F 全局查找(根据路径)
⌘⇧R 全局替换(根据路径)
⌘⇧S 查询结构(Ultimate Edition 版专用,需要在Keymap中设置)
⌘⇧M 替换结构(Ultimate Edition 版专用,需要在Keymap中设置)
三、Usage Search(使用查询)
⌥F7 / ⌘F7 在文件中查找用法 / 在类中查找用法
⌘⇧F7 在文件中突出显示的用法
⌘⌥F7 显示用法
四、Compile and Run(编译和运行)
⌘F9 编译Project
⌘⇧F9 编译选择的文件、包或模块
⌃⌥R 弹出 Run 的可选择菜单
⌃⌥D 弹出 Debug 的可选择菜单
⌃R 运行
⌃D 调试
⌃⇧R, ⌃⇧D 从编辑器运行上下文环境配置
五、Debugging(调试)
F8 进入下一步,如果当前行断点是一个方法,则不进入当前方法体内
F7 进入下一步,如果当前行断点是一个方法,则进入当前方法体内,如果该方法体还有方法,则不会进入该内嵌的方法中
⇧F7 智能步入,断点所在行上有多个方法调用,会弹出进入哪个方法
⇧F8 跳出
⌥F9 运行到光标处,如果光标前有其他断点会进入到该断点
⌥F8 计算表达式(可以更改变量值使其生效)
⌘⌥R 恢复程序运行,如果该断点下面代码还有断点则停在下一个断点上
⌘F8 切换断点(若光标当前行有断点则取消断点,没有则加上断点)
⌘⇧F8 查看断点信息
六、Navigation(导航)
⌘O 查找类文件
⌘⇧O 查找所有类型文件、打开文件、打开目录,打开目录需要在输入的内容前面或后面加一个反斜杠/
⌘⌥O 前往指定的变量 / 方法
⌃← / ⌃→ 左右切换打开的编辑tab页
F12 返回到前一个工具窗口
⎋ 从工具窗口进入代码文件窗口
⇧⎋ 隐藏当前或最后一个活动的窗口,且光标进入代码文件窗口
⌘⇧F4 关闭活动run/messages/find/... tab
⌘L 在当前文件跳转到某一行的指定处
⌘E 显示最近打开的文件记录列表
⌘⌥← / ⌘⌥→ 退回 / 前进到上一个操作的地方
⌘⇧⌫ 跳转到最后一个编辑的地方
⌥F1 显示当前文件选择目标弹出层,弹出层中有很多目标可以进行选择(如在代码编辑窗口可以选择显示该文件的Finder)
⌘B / ⌘ 鼠标点击 进入光标所在的方法/变量的接口或是定义处
⌘⌥B 跳转到实现处,在某个调用的方法名上使用会跳到具体的实现处,可以跳过接口
⌥ Space, ⌘Y 快速打开光标所在方法、类的定义
⌃⇧B 跳转到类型声明处
⌘U 前往当前光标所在方法的父类的方法 / 接口定义
⌃↓ / ⌃↑ 当前光标跳转到当前文件的前一个/后一个方法名位置
⌘] / ⌘[ 移动光标到当前所在代码的花括号开始/结束位置
⌘F12 弹出当前文件结构层,可以在弹出的层上直接输入进行筛选(可用于搜索类中的方法)
⌃H 显示当前类的层次结构
⌘⇧H 显示方法层次结构
⌃⌥H 显示调用层次结构
F2 / ⇧F2 跳转到下一个/上一个突出错误或警告的位置
F4 / ⌘↓ 编辑/查看代码源
⌥ Home 显示到当前文件的导航条
F3选中文件/文件夹/代码行,添加/取消书签
⌥F3 选中文件/文件夹/代码行,使用助记符添加/取消书签
⌃0...⌃9 定位到对应数值的书签位置
⌘F3 显示所有书签
七、Refactoring(重构)
F5 复制文件到指定目录
F6 移动文件到指定目录
⌘⌫ 在文件上为安全删除文件,弹出确认框
⇧F6 重命名文件
⌘F6 更改签名
⌘⌥N 一致性
⌘⌥M 将选中的代码提取为方法
⌘⌥V 提取变量
⌘⌥F 提取字段
⌘⌥C 提取常量
⌘⌥P 提取参数
八、VCS/Local History(版本控制/本地历史记录)
⌘K 提交代码到版本控制器
⌘T 从版本控制器更新代码
⌥⇧C 查看最近的变更记录
⌃C 快速弹出版本控制器操作面板
九、Live Templates(动态代码模板)
⌘⌥J 弹出模板选择窗口,将选定的代码使用动态模板包住
⌘J 插入自定义动态代码模板
十、General(通用)
⌘1...⌘9 打开相应编号的工具窗口
⌘S 保存所有
⌘⌥Y 同步、刷新
⌃⌘F 切换全屏模式
⌘⇧F12 切换最大化编辑器
⌥⇧F 添加到收藏夹
⌥⇧I 检查当前文件与当前的配置文件
§⌃, ⌃` 快速切换当前的scheme(切换主题、代码样式等)
⌘, 打开IDEA系统设置
⌘; 打开项目结构对话框
⇧⌘A 查找动作(可设置相关选项)
⌃⇥ 编辑窗口标签和工具窗口之间切换(如果在切换的过程加按上delete,则是关闭对应选中的窗口)
十一、Other(一些官方文档上没有体现的快捷键)
⌘⇧8 竖编辑模式
===============================================
在mac下idea的常用快捷键如下
alt+f7查找在哪里使用 相当于eclipse的ctrl+shift+G
command+alt+f7 这个是查找选中的字符在工程中出现的地方,可以不是方法变量类等,这个和上面的有区别的
command+F7可以查询当前元素在当前文件中的引用,然后按F3可以选择 ,功能基本同上
选中文本,按command+shift+F7 ,高亮显示所有该文本,按Esc高亮消失。
选中文本,按Alt+F3 ,逐个往下查找相同文本,并高亮显示。shift+f3就是往上找
ctrl+enter 出现生成get,set方法的界面
shift+enter 换到下一行
command+N 查找类
command+shift+N 查找文件
command+R 替换
ctrl+shift+R 可以在整个工程或着某个目录下面替换变量
command+Y 删除行
command+D复制一行
ctrl+shift+J 把多行连接成一行,会去掉空格的行
command+J 可以生成一些自动代码,比如for循环
command+B 找变量的来源 同F4 查找变量来源
ctrl+shift+B 找变量所属的类
command+G定位
command+F 在当前文件里查找文本 f3向下看,shift+f3向上看
ctrl+shift+F 可以在整个工程或着某个目录下面查找变量 相当于eclipse里的ctrl+H
alt+shift+C 最近修改的文件
command+E最近打开的文件
alt+enter 导入包,自动修改
command+alt+L 格式化代码
command+alt+I 自动缩进,不用多次使用tab或着backspace键,也是比较方便的
ctrl+shift+space代码补全,这个会判断可能用到的,这个代码补全和代码提示是不一样的
command+P 方法参数提示
command+alt+T 把选中的代码放在 TRY{} IF{} ELSE{} 里
command+X剪切删除行
command+shift+V 可以复制多个文本
command+shift+U 大小写转换
alt+f1查找文件所在目录位置
command+/ 注释一行或着多行 //
ctrl+shift+/ 注释/*...*/
command+alt+左右箭头 返回上次编辑的位置
shift+f6重命名
command+shift+上下箭头 把代码上移或着下移
command+[或] 可以跳到大括号的开头结尾
command+f12可以显示当前文件的结构
command+alt+B 可以导航到一个抽象方法的实现代码
command+shift+小键盘的* 列编辑
alt+f8 debug时选中查看值
f8相当于eclipse的f6跳到下一步
shift+f8相当于eclipse的f8跳到下一个断点,也相当于eclipse的f7跳出函数
f7相当于eclipse的f5就是进入到代码
alt+shift+f7这个是强制进入代码
ctrl+shift+f9 debug运行java类
ctrl+shift+f10正常运行java类
command+f2停止运行
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2015-12-23 18:09 3603原文: http://blog.csdn.net/ach ... -
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2015-10-15 15:26 2322参考文章: http://www.centoscn.co ...
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内容概要:本文详细探讨了图神经网络(GNN)与注意力机制的结合,特别是在图结构数据处理中的应用。文章首先简要介绍了图神经网络和注意力机制的概念,接着重点介绍了图注意力网络(GAT),以及其他几种基于注意力机制的图神经网络模型,如GATE、GaAN、RGAT等。文中还讨论了这些模型在节点分类、图分类、链接预测等任务中的具体应用,并指出了现有模型存在的问题及改进措施。最后,文章展望了未来的研究方向,强调了提升模型表达能力、增强可解释性和构建多尺度结构的重要性。 适合人群:从事图神经网络研究的科研人员、研究生及相关领域的从业人员。 使用场景及目标:① 提升图神经网络在处理复杂图结构数据时的性能;② 改善图神经网络的可解释性和可视化能力;③ 设计更高效的图注意力机制以应对大规模图数据。 其他说明:本文不仅回顾了图注意力网络的经典模型,还介绍了最新的研究成果,为未来的研究提供了有价值的参考。
文案: “CSDN博客之星”是技术圈的年度盛事,助力博主闪耀成长!通过参与评选,你不仅能提升个人品牌、链接行业大牛,还能在创作与交流中精进技术。活动汇聚优质内容与活跃作者,为技术人提供展示舞台。无论你是资深博主还是新人,这里都有机会被看见、被认可。原创干货+粉丝互动,让你的技术分享更有影响力!快来加入,与同行共赴星光之约! (注:严格控制在100字左右,突出活动价值与参与收益,简洁有力。)
内容概要:本文详细介绍了使用Qt编写的串口调试助手的源代码及其功能特性。该工具不仅支持基本的串口通信,还集成了自定义协议解析、帧判断、通信数据保存等功能。文章重点展示了通信模块的核心代码,如帧同步处理、协议配置界面的设计、数据持久化、帧同步配置、文件保存功能以及定时发送功能等。此外,还提到了一些实用的小技巧和注意事项,如协议解析窗口的隐藏调试控制台、文件名生成规则、跨线程数据传递等。 适合人群:具备一定Qt编程基础,从事嵌入式开发或串口通信相关工作的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要频繁进行串口调试的开发者,帮助他们提高调试效率,快速定位问题。具体应用场景包括但不限于智能设备调试、工业控制系统开发、物联网设备测试等。 其他说明:文中提供了大量代码示例,便于读者理解和实践。同时,作者分享了许多实际开发中的经验和技巧,有助于读者避开常见的陷阱并优化代码性能。
内容概要:本文详细介绍了如何利用粒子群优化(PSO)算法对PID控制器进行参数整定。首先解释了PSO的基本概念和工作原理,即通过模拟自然界中鸟群或鱼群的行为,在三维参数空间中寻找最佳的Kp、Ki、Kd值。文中提供了完整的Matlab代码示例,涵盖了从初始化设置、适应度函数定义到粒子位置更新的具体步骤。同时,作者分享了一些实用的经验技巧,如选择合适的粒子数量、惯性权重以及学习因子等参数,并讨论了不同适应度函数的选择对优化结果的影响。此外,还展示了PSO-PID的实际应用案例,包括与传统方法的性能对比,以及在非线性系统中的优越表现。 适合人群:自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些希望提高PID控制器性能并减少手动调参工作量的人。 使用场景及目标:适用于各种工业控制系统中PID控制器的参数优化任务,旨在通过智能化手段获得更好的动态响应特性,如更快的调节时间和更低的超调量。对于复杂的非线性系统尤为有用。 其他说明:附带详细的代码注释和可视化工具,帮助读者更好地理解和掌握PSO-PID的工作流程。建议读者在实践中灵活调整相关参数,以适应不同的应用场景。
运行程序,弹出选择本地图片窗口,选择一张带有人员的图片,检测出图片中的人员个数并用方框进行标注
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内容概要:本文详细介绍了三菱FX3U PLC与台达变频器之间通过Modbus协议进行通信的方法。首先概述了Modbus通信协议及其master-slave模式的工作原理,接着深入分析了通信程序的具体结构,包括初始化通信、读取通信参数、执行通信任务以及错误处理等环节。文中提供了详细的代码示例,解释了如何通过RS指令配置通信参数、构建Modbus帧、处理CRC校验及通信触发逻辑。此外,还分享了一些实用的调试技巧和常见问题解决方案,如通信超时处理、硬件接线注意事项等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要掌握PLC与变频器通信技能的人群。 使用场景及目标:适用于需要实现三菱FX3U PLC与台达变频器之间高效通信的实际工程项目。通过学习本文,读者能够掌握Modbus通信协议的应用,编写可靠的通信程序,确保工业控制系统稳定运行。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还包括大量实践经验,帮助读者更好地理解和应对实际工程中的挑战。
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RunApi 是一款集调试、测试、文档输出以及项目协作的接口工具(功能上类似postman)。目前支持客户端版和在线精简版 ,包含接口测试/项目协作等功能。
文案: “博客之星2024技术博客大赛”火热开启!参赛需提交全年20篇原创博客(均分60+),评选依据创作影响力、文章质量及个人影响力综合评分。优胜者可赢取硬件设备、荣誉证书及专属虚拟福利。活动旨在发掘优秀技术博主,推动知识共享。IT创作者快来参与,展现你的专业价值! (100字)