本文仅作分享之用，有任何问题或下载模块附件请访问原帖：https://forum.uibot.com.cn/thread-5343.htm
UiBot导入与使用模块的方法
将 x.task 文件复制到流程文件夹中，即可在其他流程块中引用：
在流程块中开头处插入 import x 和 x.Init 两行，即可在接下来的代码中调用其他的函数。比如：x.Complete("功能名")
如果你的流程块中包含了多个单独的功能函数，则需要在每个单独的功能函数开头处插入 x.Init。
UiBot工程常用函数函数表
| 1 | Init() | 初始化系统，需要在每一个引用了本模块的模块开头调用 |
| 2 | ShowErr(e) | 弹出消息框提示错误。参数 e：要提示的错误字符串 |
| 3 | GetErr(e) | 获取错误信息。参数 e：用从 catch e 中得到的变量 e |
| 4 | PrintErr(e,n=0) | 打印并将错误信息写入日志。参数 e：同上；参数 n：尝试的次数，默认不打印 |
| 5 | Warn(s,i=2) | 输出警告信息。参数 s：要输出的字符串；参数 i：弹出消息提示的图标类型，设为 -1 则不弹出消息提示 |
| 6 | Info(s,i=1) | 输出提示信息。参数：同上 |
| 7 | Complete(name="") | 输出完成情况。参数 name：完成的步骤的名称 |
| 8 | CompleteMsgBox(name="") | 弹出完成情况消息框。参数：同上 |
| 9 | SheetInBook(ewb,sheet) | 检查工作簿中是否存在相应的工作表。参数 ewb：ExcelWorkBook 对象；参数 sheet：工作表名称字符串；返回值：是否存在相应的工作表 |
| 10 | RecreateSheet(ewb,sheet) | 重新创建工作表。参数：同上 |
| 11 | SplitEx(s,d) | 对字符串 s 进行拆分，根据 d 内的每一个字符 |
| 12 | SplitFine(s,d) | 对字符串 s 进行拆分，根据 d 内的每一个字符，去除结果两端的空格，删除空白结果 |
| 13 | SumNum(s) | 对"1.1+1.2"这类字符串进行求和 |
| 14 | ExtractNum(s) | 从字符串中提取第一个小数 |
| 15 | ExtractNums(s) | 从字符串中提取所有小数 |
| 16 | ExtractNotNum(s) | 从字符串中提取非小数部分 |
| 17 | DealKMB(s) | 展开 K、"M"、"B"、"k"、"m"、"b" |
| 18 | GetPathAvailable(path) | 获取不重复的保存路径 |
| 19 | GetPath(s) | 从完整路径中获取文件所在目录的路径 |
| 20 | GetFileName(path) | 取得文件名称 |
| 21 | GetFileTitle(path) | 取得文件标题（即不含扩展名） |
| 22 | TestFile( p) | 检测文件是否存在，如果不存在则弹出提示消息框，并退出 |
| 23 | TestFolder( p) | 检测文件夹是否存在，如果不存在则弹出提示消息框，并退出 |
| 24 | WaitURL(hWeb,URL,times=6) | 等待指定的URL出现。参数 hWeb：浏览器句柄；参数 URL：指定的 URL；参数 times：尝试的次数（每两次尝试的时间间隔为 500 毫秒） |
| 25 | GetIE() | 获取当前已打开的 IE 浏览器，不存在则打开新的浏览器 |
| 26 | GetChrome() | 获取当前已打开的 Chrome 浏览器，不存在则打开新的浏览器 |
| 27 | KillExcel() | 如果存在，则关闭 WPS 和 Excel 进程 |
| 28 | SetWindow(desc,target,xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置（左对齐的）窗口显示方式。参数 desc：窗口程序的描述（名称）；参数 target：窗口目标；参数 xScale：横向占比（相对于屏幕）；参数 topmost：设为 TRUE 则进行窗口置顶，设为 FALSE 则取消窗口置顶，默认无动作；参数 err：当目标窗口不存在时，设为大于 0 则抛出异常，设为小于 0 则退出函数并返回 true，设为 0 则弹出消息框并退出程序；参数 left、top、width、height：忽略参数 xScale，直接设置窗口的位置与大小 |
| 29 | SetIE(xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置 IE 的显示方式。参数：同上 |
| 30 | SetChrome(xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置 Chrome 的显示方式。参数：同上 |
| 31 | SetWPS(xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置 WPS 的显示方式。参数：同上 |
| 32 | SetExcel(xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置 Excel 的显示方式。参数：同上 |
| 33 | SetRightWindow(desc,target,xScale=0,topmost="",err=0,left=0,top=0,width=0,height=0) | 设置右对齐的窗口显示方式。参数：同上 |
| 34 | LocFile(dir,reFilename,name,sFilter,dirDef=@res"",cancel=0) | 定位文件，如果不存在则弹出打开文件对话框。参数 dir：要定位的文件所在的目录；参数 reFilename：文件名的正则表达式字符串；参数 name：提示的文件名字符串；参数 sFilter：打开文件对话框的文件类型过滤描述字符串；参数 dirDef：打开文件对话框的默认目录；参数 cancel：如果在打开文件对话框中点击取消，设为大于 0 将直接退出程序，默认设为 0，将返回空字符串 |
| 35 | GetCSV(dir) | 获取目录中的第一个 CSV 文件的完整路径 |
| 36 | ExcelReadAll(file) | 获取一个指定的 Excel 表格文件中第一个工作表的内容。返回值：包含第一个工作表所有内容的二维数组 |
| 37 | ReadCSV(file) | 获取一个指定的 CSV 文件的内容。返回值：包含文件所有内容的二维数组 |
| 38 | InArrayA(a,b) | 测试在数组 a 中是否能找到数组 b 中的元素 |
| 39 | InArrayN(a,b) | 返回在数组 a 中找到 b 元素的第一个位置 |
| 40 | A2FindRe(a,s) | 在二维数组 a 中查找匹配正则表达式 s 的元素，并返回位置 |
| 41 | A2GetRe(a,s) | 在二维数组 a 中获取匹配正则表达式 s 的元素 |
| 42 | TransP(a) | 转置二维数组 (a[]中不能有null元素，否则结果会出错) |
| 43 | InputText(s,a=0,b=0) | 键入文本。参数 s：要键入的文本；参数 a：执行后延迟；参数 b：执行前延迟 |
| 44 | GetParentPath(path,n=1) | 取得路径的上级路径。参数 n：级数，默认为 1，则返回上一级的路径 |
| 45 | FindHeader(a,b,file="") | 查找相应表头的位置。参数 a：被查找的数据；参数 b：要查找的表头；参数 file：如果没有找到对应的表头，则抛出异常提示中的文件名，默认不抛出异常 |
| 46 | AFind(a,b) | 在数组 a 中查找 b 中相应的元素的位置，如果没有找到则返回 -1 |
| 47 | DicComp(a,b) | 字典对比 |
| 48 | ArrComp(a,b,partialComp=false) | 数组对比 |
| 49 | ARemove(a,b) | 在数组 a 中删除 b 中相应的元素 |
| 50 | AReplace(a,b,c) | 在数组 a 中将匹配 b 的元素替换为 c 中相应的元素 |
| 51 | A2Replace(a,b,c) | 在二维数组 a 中将匹配 b 的元素替换为 c 中相应的元素 |
| 52 | A2Remove(a,b,n=-1) | 在二维数组 a 中删除 n 列中 b 中相应的元素所在的行，如果 n 为 -1 则删除所有相应的元素相应的行 |
| 53 | DRemove(a,b) | 在字典 a 中删除 b 中相应的键 |
| 54 | TrySetText(text,target,a=300,b=200,times=10,desc="",causeErr=true) | 尝试设置目标界面元素的文本。参数 text：要设置的文本；参数 target：界面元素目标；参数 a：执行后延迟；参数 b：执行前延迟；参数 times：尝试次数；参数 desc：目标的描述（名称），将用于抛出失败提示；参数 causeErr：是否抛出异常；返回值：如果为 0 则设置成功，大于 0 则未设置成功 |
| 55 | SetText(text,target,a=300,b=200) | 设置目标界面元素的文本。参数：同上 |
| 56 | ATrim(a,b) | 在数组 a 中删除 b 元素 |
| 57 | A2Find(a,b) | 在二维数组 a 中查找 b 中相应的元素的位置，返回找到的所有结果 |
| 58 | ASort(a,b=false) | 对数组 a 进行排序，b 为 TRUE 则从大到小排序，否则从小到大排序 |
| 59 | ADeduplicate(a) | 对数组 a 中的元素去重 |
| 60 | A2Comp(a,b) | 二维数组对比 |
@XP_151807：这个模块是我编写UiBot RPA机器人三个多月以来的成果，希望能够帮到大家。
相关推荐
UiBot RPA中级实施工程师考试题库知识点总结 ...UiBot RPA支持模块化设计，高内聚和低耦合是模块化的基本原则。 25. 调试时，“开始调试运行”的快捷键是：F5。UiBot RPA支持调试功能，F5 是调试的快捷键。
**uibot文档手册低级+高级** uibot是一款强大的自动化工具，主要应用于RPA（Robotic Process Automation）领域，能够帮助用户实现各种日常办公任务的自动化。本文档手册分为低级和高级两个部分，旨在全面覆盖uibot...
8. **脚本编写与优化**：编写高效、可维护的代码，了解如何利用函数、模块等提高代码复用性。 9. **数据驱动自动化**：使用数据驱动的方式设计自动化流程，如从Excel表格读取数据，根据数据执行不同的操作。 10. *...
这篇个人学习笔记主要涉及了Python的基础知识，包括数据类型、运算符、字符串格式化、输入输出以及一些常用的内建函数。 首先，Python的数据类型有多种，如整型（Integer）、浮点型（Floating Point Real Number）...
重点：所有项目均附赠详尽的SQL文件，这一细节的处理，让我们的项目相比其他博主的作品，严谨性提升了不止一个量级！更重要的是，所有项目源码均经过我亲自的严格测试与验证，确保能够无障碍地正常运行。 1.项目适用场景：本项目特别适用于计算机领域的毕业设计课题、课程作业等场合。对于计算机科学与技术等相关专业的学生而言，这些项目无疑是一个绝佳的选择，既能满足学术要求，又能锻炼实际操作能力。 2.超值福利：所有定价为9.9元的项目，均包含完整的SQL文件。如需远程部署可随时联系我，我将竭诚为您提供满意的服务。在此，也想对一直以来支持我的朋友们表示由衷的感谢，你们的支持是我不断前行的动力！ 3.求关注：如果觉得我的项目对你有帮助，请别忘了点个关注哦！你的支持对我意义重大，也是我持续分享优质资源的动力源泉。再次感谢大家的支持与厚爱！ 4.资源详情：https://blog.csdn.net/2301_78888169/article/details/144929660 更多关于项目的详细信息与精彩内容，请访问我的CSDN博客！
2024年AI代码平台及产品发展简报-V11
蓝桥杯算法学习冲刺（主要以题目为主）
QPSK调制解调技术研究与FPGA实现：详细实验文档的探索与实践,基于FPGA实现的QPSK调制解调技术：实验文档详细解读与验证,QPSK调制解调 FPGA设计，有详细实验文档 ,QPSK调制解调; FPGA设计; 详细实验文档,基于QPSK调制的FPGA设计与实验文档
PID、ADRC和MPC轨迹跟踪控制器在Matlab 2018与Carsim 8中的Simulink仿真研究,PID、ADRC与MPC轨迹跟踪控制器在Matlab 2018与Carsim 8中的仿真研究,PID, ADRC和MPC轨迹跟踪控制器Simulink仿真模型。 MPC用于跟踪轨迹 ADRC用于跟踪理想横摆角 PID用于跟踪轨迹 轨迹工况有双移线，避障轨迹，正弦轨迹多种 matlab版本为2018，carsim版本为8 ,PID; ADRC; MPC; 轨迹跟踪控制器; Simulink仿真模型; 双移线; 避障轨迹; 正弦轨迹; MATLAB 2018; CarSim 8,基于Simulink的PID、ADRC与MPC轨迹跟踪控制器仿真模型研究
重点：所有项目均附赠详尽的SQL文件，这一细节的处理，让我们的项目相比其他博主的作品，严谨性提升了不止一个量级！更重要的是，所有项目源码均经过我亲自的严格测试与验证，确保能够无障碍地正常运行。 1.项目适用场景：本项目特别适用于计算机领域的毕业设计课题、课程作业等场合。对于计算机科学与技术等相关专业的学生而言，这些项目无疑是一个绝佳的选择，既能满足学术要求，又能锻炼实际操作能力。 2.超值福利：所有定价为9.9元的项目，均包含完整的SQL文件。如需远程部署可随时联系我，我将竭诚为您提供满意的服务。在此，也想对一直以来支持我的朋友们表示由衷的感谢，你们的支持是我不断前行的动力！ 3.求关注：如果觉得我的项目对你有帮助，请别忘了点个关注哦！你的支持对我意义重大，也是我持续分享优质资源的动力源泉。再次感谢大家的支持与厚爱！ 4.资源详情：https://blog.csdn.net/2301_78888169/article/details/144486173 更多关于项目的详细信息与精彩内容，请访问我的CSDN博客！
内容概要：本文档详细介绍了一个利用Matlab实现Transformer-Adaboost结合的时间序列预测项目实例。项目涵盖Transformer架构的时间序列特征提取与建模，Adaboost集成方法用于增强预测性能，以及详细的模型设计思路、训练、评估过程和最终的GUI可视化。整个项目强调数据预处理、窗口化操作、模型训练及其优化（包括正则化、早停等手段）、模型融合策略和技术部署，如GPU加速等，并展示了通过多个评估指标衡量预测效果。此外，还提出了未来的改进建议和发展方向，涵盖了多层次集成学习、智能决策支持、自动化超参数调整等多个方面。最后部分阐述了在金融预测、销售数据预测等领域中的广泛应用可能性。 适合人群：具有一定编程经验的研发人员，尤其对时间序列预测感兴趣的研究者和技术从业者。 使用场景及目标：该项目适用于需要进行高质量时间序列预测的企业或机构，比如金融机构、能源供应商和服务商、电子商务公司。目标包括但不限于金融市场的波动性预测、电力负荷预估和库存管理。该系统可以部署到各类平台，如Linux服务器集群或云计算环境，为用户提供实时准确的预测服务，并支持扩展以满足更高频率的数据吞吐量需求。 其他说明：此文档不仅包含了丰富的理论分析，还有大量实用的操作指南，从项目构思到具体的代码片段都有详细记录，使用户能够轻松复制并改进这一时间序列预测方案。文中提供的完整代码和详细的注释有助于加速学习进程，并激发更多创新想法。
液滴穿越障碍：从文献到案例的复现研究,液滴破裂与障碍物穿越：文献复现案例研究,液滴生成并通过障碍物破裂。 该案例是文献复现，文献与案例一起。 ,液滴生成; 障碍物破裂; 文献复现; 案例研究,液滴破裂：障碍挑战的文献复现案例
蓝桥杯算法学习冲刺（主要以题目为主）
蓝桥杯算法学习冲刺（主要以题目为主）
基于最小递归二乘法的MPC自适应轨迹跟踪控制优化 针对轮胎刚度时变特性提升模型精度与鲁棒性，仿真验证满足车辆低速高精度跟踪与高速稳定性提升。,基于变预测时域MPC自适应轨迹跟踪控制与轮胎侧偏刚度优化提升模型精度和鲁棒性,基于变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，针对轮胎刚度时变的特点造成控制模型精度降低，基于最小递归二乘法（RLS）估算的轮胎侧偏刚度，提升了模型的控制精度和鲁棒性，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨 迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。 有详细的lunwen分析说明和资料，以及本人的，仿真包运行。 ,基于变预测时域的MPC; 自适应轨迹跟踪控制; 轮胎刚度时变; 控制模型精度降低; 最小递归二乘法(RLS)估算; 模型控制精度和鲁棒性提升; carsim与simulink联合仿真; 轨迹跟踪控制器; 车辆稳定性。,基于变预测时域MPC的轮胎刚度自适应轨迹跟踪控制策略研究
GMSK调制解调技术研究：基于FPGA设计与实验详解,GMSK调制解调技术详解：基于FPGA设计的实验文档与实践应用,GMSK调制解调 FPGA设计，有详细实验文档 ,GMSK调制解调; FPGA设计; 详细实验文档; 实验结果分析,GMSK调制解调技术：FPGA设计与实验详解
# 基于Arduino和Python的Cansat卫星系统 ## 项目简介 本项目是一个Cansat卫星系统，旨在设计和实现一个小型卫星模型，通过火箭发射至1公里高空，并使用地面站接收其传输的数据。项目涉及Arduino编程、Python数据处理和可视化。 ## 主要特性和功能 1. 硬件组件 使用Arduino Nano作为Cansat的微控制器。 搭载BMP 280温度和压力传感器、ATGM336H GPS模块、LoRa通信模块等。 地面站使用Arduino Uno和LoRa通信模块接收数据。 2. 数据处理 使用Python进行数据处理和可视化，包括数据清洗、计算风速、绘制温度、压力、风速和海拔随时间变化的图表等。 3. 通信与控制 通过LoRa模块实现Cansat与地面站之间的数据传输。 提供实时监视和记录数据的脚本。 ## 安装和使用步骤 ### 1. 硬件准备
U9300C 龙尚4G模块安装后模块才能正常使用，win7 win10驱动程序，支持USB转接板。
# 基于Arduino平台的物联网温湿度监控系统 ## 项目简介 这是一个基于Arduino平台的物联网温湿度监控项目，旨在通过简单的硬件设备实现环境数据的实时监测与远程管理。该项目适用于智能家居、农业种植等领域。 ## 项目的主要特性和功能 1. 温湿度数据采集通过Arduino板连接温湿度传感器，实时采集环境数据。 2. 数据传输将采集到的数据通过无线网络模块发送到服务器或远程终端。 3. 数据可视化可在电脑或移动设备端展示实时的温湿度数据。 4. 报警功能当温湿度数据超过预设阈值时，自动触发报警通知。 ## 安装使用步骤 前提假设用户已经下载了本项目的源码文件。以下是简单明了的安装使用步骤 1. 环境准备安装Arduino开发环境，配置必要的硬件接口。 2. 硬件连接将Arduino板与温湿度传感器、无线网络模块连接。 3. 代码上传将本项目提供的Arduino代码上传至Arduino板。
基于需求响应与清洁能源接入的配电网重构优化：综合成本与混合整数凸规划模型分析（matlab实现）,基于需求响应与清洁能源接入的配电网重构算法研究：网损与成本优化的仿真分析,高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构（matlab代码） 该程序复现《高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构》，以考虑网损成本、弃风弃光成本和开关操作惩罚成本的综合成本最小为目标，针对配电网重构模型的非凸性，引入中间变量并对其进行二阶锥松弛，构建混合整数凸规划模型，采用改进的 IEEE33 节点配电网进行算例仿真，分析了需求响应措施和清洁能源渗透率对配电网重构结果的影响。 该程序复现效果和出图较好（详见程序结果部分），注释清楚，方便学习 ,高比例清洁能源; 需求响应; 配电网重构; 二阶锥松弛; 综合成本最小化; MATLAB代码; IEEE33节点配电网; 复现效果; 出图; 注释清楚。,Matlab代码复现：高比例清洁能源接入下的配电网重构模型与需求响应分析