重新开始的技术博客之路

      我很早就iteye注册了博客账号，从08年开始写，也断断续续的写了一百多篇，可是在12年终于好像就没有坚持了。这些一百多篇里面大部分都是没有价值的文章拷贝粘贴，然后就是随便写的一些小小的心得。

      这次重新写，一定要做到把技术过程进行复盘整理！fighting!

       2019-9-28 第一篇

       目前进行了几个技术难点的开发任务

        1）tcp服务器的研发 2）oss数据的二进制存储  3）硬件设备的通信协议开发       4）websocket  5）redis 发布订阅机制    

       任务一：java做tcp 服务器还是比较简单的，里面的坑还没有特别踩到，目前我想还需要加上心跳机制和线程池机制来进行优化

       任务二：这里面坑就太多了，说起来泪水满面。。。比如说java读取redis的时候，会把二进制进行编码转换，所以一定要把redis的key改成byte[] byteArr = jedis.get(jsonkey.getbytes());这样是直接读取字节流，否则就会先转换编码插入乱码，这样才能是读取字节。还有一个是byte存储到oss里面是需要转换 

ByteArrayOutputStream baos =newByteArrayOutputStream(bytes.length);
baos.write(bytes,0, bytes.length);

关键理解是计算机存储的都是0101这样的数据，数据的解析和保存时需要看如何来读取的，如果是按照字节流来读取，就是二进制流，如果是按照字符来读取则就是字符流。

 

         还有几个关键算法：

           Coordinate format conversion

 

1. In GPS raw date the latitude/longitude format is:

Latitude: ddmm.mmmm  (example 2237.7839)

Longitude dddmm.mmmm (example 11402.1292)

 

2. Coversion to decimal degrees:

decimal degrees=degree+minutes/60

 

3. So 

Latitude=dd+(mm.mmmm)/60    (22+37.7839/60)=22.6297

Longitude=ddd+(mm.mmmm)/60  (114+2.1292/60)=114.0355