A* 算法以估值函数为核心。
alpha-beta 以剪枝为核心。简单的说就是把比已知的一步棋更臭的棋剪掉。
现在我希望寻求某个问题接下来几步的最优解,蛮力计算是不可行的。A* 的准确性较差。但这本身不是一个博弈情况,所以alpha-beta不适用,只能期望于一种比较好的搜索算法。
正在构思一种逆A*算法。A*算法以价值为中心,逆A* 算法以代价(cost)为中心。
A* 算法采用宽度搜索获取最优解。逆A* 算法采用深度搜索。
部分代码冗余,在任何步骤都不足以满足目标价值时
一个lua的实现
local currentcost;
local wantedvalue;
local maxvalue,mincost,maxrate =0,0,0
local statusmap;--状态图,棋盘
local callcount;
routes={};
if table.getn == nil then
local fun, err = loadstring("return function(tb) return #tb end")
table.getn = fun()
end
--depth 最大限制深度
--value 目标价值
-- cost 花费
--return: min cost,max value
--TODO: jstar(map,depth) return routes,状态空间对应的路由是确定的
function jstar(depth,needvalue,costed)
if(depth<=0)then
--计算maxvalue,未实现,重要
return 0
end
callcount=callcount+1;
local actions = getActions(map);
for i=1,table.getn(actions) do
a = actions[i]
v = needvalue - getValue(a);
c = getCost(a)+costed;
if(v <=0 )then
if( c < mincost)then
mincost=c;
exec(map,a)
routes={}
--clone
for j=1,table.getn(map.routing) do
routes[j]=map.routing[j]
end
routes.cost=c
routes.value=v
undo(map)
end
elseif(c<mincost)then
exec(map,a)
jstar(depth-1,v,c)
undo(map)
--else 则超出最优解范围,忽略
end
end
end
local testzb={{2,3,1},{4,5,1},{3,5,1},{4,7,1},{2,9,1},{300,100,1},{8,9,2},{10,10,1}}
map={}
map.current={5,5}
map.routing={}
--获取所有可能的点
function getActions(m)
ac={}
for i=1,table.getn(testzb) do
f=true
for j=1,table.getn(m.routing) do
if(map.routing[j]==i)then f=false;break;end
end
if(f)then
table.insert(ac,i)
end
end
return ac
end
function exec(m,action)
m.old=map.current;
m.current=testzb[action]
table.insert(m.routing,action)
end
function undo(m)
if(table.getn(m.routing)==1)then
m.current={5,5}
else
m.current=testzb[m.routing[table.getn(m.routing)-1]]
end
table.remove(m.routing,table.getn(m.routing))
end
function getValue(a)
return testzb[a][3]
end
function getCost(a)
dx = map.current[1]-testzb[a][1]
dy = map.current[2]-testzb[a][2]
return math.sqrt(dx*dx+dy*dy)
end
--执行jstar算法,初始参数深度
function start(depth,w)
wantedvalue=w;
maxvalue=0;
mincost=1000000000;
callcount=0;
jstar(depth,wantedvalue,0);
print(callcount);
end
start(5,5)
print(callcount)
print(table.concat(routes,','))
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