相机的几个参数

1.曝光参数：
     1）曝光时间(int_time)，数码相机进行曝光处理时，有两种方式，分别是逐行积分曝光与全局(帧)整体曝光，具体采用何种曝光方式，与sensor（感光芯片）的结构有关；
         目前，业界主流的曝光方式是逐行积分曝光；
         曝光时间的单位以行为单位，最小为1行，最大为帧长（如1080P60，其帧长为1125行，一帧所用时间为1/60 秒）；
         在室内，为了避免工频闪烁，曝光时间应设置为光源能量周期的整数倍，在中国，光源能量周期为10ms(交流电周期的1/2)，曝光时间在调整时，要特别注意这一点；
        工频闪烁，即在室内，曝光时间设置部委光源能量周期的整数倍，对于不同帧率的视频图像表现不一致，比如1080P50输出的时候，对着白墙，会清楚看到有的行比较亮，有的则比较暗，类正弦波，且这种亮暗关系基本固定；而1080P60,输出图像会不断闪烁，类水波纹一样。
        曝光时间最终是在sensor上控制实现的(需要写sensor寄存器)
       2）光圈：光圈是镜头上的一个组件，由霍尔电压控制，可通过控制通光孔的开合程度，控制进光量的大小，一般来说，光圈f值越大，表示通光孔直径越小；反之，通光孔直径越大，对于一般的比较高端一点的变焦镜头，光圈f值从f1.8~f22；
          f1.8~f5.4，室内用得多一些；而f5.0以上，室外用得多，暗场景一般固定使用最小的f值光圈；
          光圈的进光量与其f值的平方成反比，由此可进行大概的通光量计算
      3）sensor gain: sensor gain分为sensor again（模拟增益）与sensor dgain（数字增益），sensor Again以db为单位，不连续，比如sony IMX136的sensor，其sensor Again，每阶递增0.3db；要使得sensor gain输出平滑，就必须加上sensor dgain；
      4）ISP Dgain（一般不调，除非是很暗的场景，sensor gain已经调节到设定的最大阈值后，才对ISP Dgain进行调节）
2.光圈优先模式：即光圈固定一个值，自动调节其他曝光参数；
3.曝光时间优先模式：固定一个曝光时间的量，自动调节其他曝光参数；