本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。(本篇博客就是我在Ubuntu16.04系统下完成的)。 注意:本方法安装完成后是通过ubuntu引导Windows系统的。工作稳定。 1 下载Ubuntu16.04 镜像文件
首先,到Ubuntu官网下载最新版的Ubuntu16.04(14.04)LTS。LTS代表是长时间支持版本,推荐使用LTS版本的Ubuntu系统。
使用英文原版的Ubuntu系统。
其官网下载地址: https://www.ubuntu.com/download/desktop
2 制作Ubuntu16.04 U盘启动盘 材料:UltraISO软件、Ubuntu16.04镜像文件、空白U盘(U盘内容会在建立启动盘的时候格式化掉) 2.1 首先,使用UltraISO 工具创建启动盘 ,打开UltraISO 如图打开镜像。
2.2 在启动菜单找到”写入硬盘镜像“
2.3 开始写入镜像,如图所示
3 Windows系统准备工作 Windows7和Windows8/10不同的两种安装方法。其中安装双系统的一项重要的工作是将Windows划分出一个区域用于安装Ubuntu。这点在Windows系统中都是相似的。以Windows10为例说明。 3.1 划分系统盘 首先,按住Win + X,选择“磁盘管理”:
之后,选择剩余空间较大的可分配磁盘,右键并选择“压缩卷”,这里选择压缩E盘50G左右的空间:
最后, 点击“压缩”之后,E盘后部出现黑色的50G“未分配空间”:
3.2 设置系统U盘启动 , 由于各机型设置有所差异,参考各自机型进行相应U盘启动即可
摘自:https://blog.csdn.net/Allen_Cang/article/details/72877138
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