opencv行人检测4（HOG+SVM）

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/objdetect.hpp>
#include<iostream>


using	namespace std;
using	namespace cv;


int	main(int argc, char **argv)
{
	Mat	img;
	//读取图片
	img = imread("D:\\b.png", 1);
	//定义分类器，加载xml文件
	CascadeClassifier faceCascade;
	faceCascade.load("D://hogcascade_pedestrians.xml");
	//矩形框数组
	vector<Rect> found, found_filtered;
	//对图像进行多尺度检测
	faceCascade.detectMultiScale(img, found, 1.1, 2, 0
		//|CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
		//|CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
		| CASCADE_SCALE_IMAGE,
		Size(30, 30));
	//detectMultiScale(const Mat& image,CV_OUT vector<Rect>& objects,double scaleFactor = 1.1,int minNeighbors = 3,int flags = 0,Size minSize = Size(),Size maxSize = Size());
	//待检测图片，被检测物体的矩形框向量组，搜索窗口的比例系数，
	//输出矩形个数
	cout << "矩形个数：" << found.size() << endl;
	// 找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
	for (int i = 0; i < found.size(); i++)
	{
		Rect r = found[i];
		int j = 0;
		for (; j < found.size(); j++)

			if (j != i && (r & found[j]) == r)  //按位与操作
				break;

		if (j == found.size())
			found_filtered.push_back(r);

	}
	cout << "过滤后矩形的个数：" << found_filtered.size() << endl;

	//画出矩形框
	for (int i = 0; i<found_filtered.size(); i++)
	{
		Rect r = found[i];
		rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 255, 0), 3);
	}

	namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Detect pedestrain", img);
	waitKey(0);
	return	0;

}

 

        上一篇（行人检测3）结尾，小编说要去研究不训练样本，直接加载别人训练好的xml文件。小编已经研究出了结果，代码附上。

        注意：之前小编在网上找了一份别人训练好的行人检测xml文件，用以上代码，总会报错，总显示异常。学长说可能是因为找的这个xml文件不支持opencv3.0以上版本，这时小编用的opencv3.2版本。

        所以小编去重新下载安装了opencv2.4版本，重新配置了环境变量以及配置vs。这时再运行以上代码，就可以使用别人训练好的xml文件来进行行人测试了。

       下面两句，就是加载xml文件的代码：

       CascadeClassifier faceCascade;
       faceCascade.load("D://hogcascade_pedestrians.xml");
       小编也改了多尺度函数的参数：

      faceCascade.detectMultiScale(img, found, 1.1, 2, 0
      //|CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT
      //|CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH
      | CASCADE_SCALE_IMAGE,
      Size(30, 30));
      最后，小编把训练好的xml文件给大家。不过，这个检测行人xml的准确度还不如opencv自带的。如果大家有训练好的xml文件，就可以直接使用我的代码啦。

      以后小编会研究怎么训练样本，以后会单独写出训练样本的代码，以及训练+测试的完整代码。