`
y806839048
  • 浏览: 1125476 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 上海
文章分类
社区版块
存档分类
最新评论

rrt jar

阅读更多

问题:远程调试常见于Web应用的远程调试,但是有时候我们也需要对Java应用进行远程调试以发现难以察觉的错误,最常见的就是jar中引用的外部类的问题,有时候外部jar拷贝不全,导致出现NoClassDefException的错误,而我们一般也不会捕获改异常。

监控端即启动jar的脚本:

 java -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,address="8000"  -jar **.jar

含义是启动一个8000的调试端口,当没有连接进来时jar是不运行的(调试端连接进来后,jar服务才正常启动)

netstat -anpt | grep 5005

 nohup java -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=5005,server=y,suspend=y -jar hb_phonebank_service.jar --server.port=8080 > /tmp/server.log 2>&1 

 

 nohup java -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=5006,server=y,suspend=y -jar hb_phonebank_service.jar > /tmp/server.log 2>&1 

 

调试端建立一个远程的Debug Config,Transport类型为Socket,Debugger Mode为Attach,端口填8000即可。一般的IDE编辑器都支持。如Idea中新建一个远程调试连接即可



 

  • 大小: 49.7 KB
分享到:
评论

相关推荐

    MATLAB的 RRT、RRT*、RRT*FN算法_运动规划 rrt 路径规划 rrt星

    RRT、RRT* 和 RRT*FN 算法的 MATLAB 实现。 什么是 RRT、RRT* 和 RRT*FN RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)是一种基于采样的算法,用于解决路径规划问题。如果 RRT 的时间趋于无穷大,RRT 提供了可行的解决方案...

    rrt_路径规划_RRTpython_

    RRT( Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种有效的路径规划方法,它能够在未知环境中快速构建一个树状结构来搜索目标路径。本项目基于Python编程语言,实现了RRT算法在栅格化地图上的应用。 RRT算法的基本...

    CL_RRT_RRT_cl-rrt_cl_RRT_

    CL_RRT,全称为“Connected Limited-Distance Rapidly-exploring Random Trees”,是一种在机器人与自动驾驶领域广泛应用的路径规划算法。这个算法是对经典的RRT(Rapidly-exploring Random Trees)算法的一种改进,...

    RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)

    在机器人路径规划领域,快速探索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,简称RRT)算法是一类广泛应用的采样基础方法。本项目聚焦于RRT家族的几个变种,包括RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*,并且在Matlab...

    RRT2_RRT_RRT算法_机器人导航_

    RRT2_RRT_RRT算法_机器人导航_这个主题涵盖了RRT算法的基本原理、RRT2的改进以及在机器人导航中的实际应用。 RRT算法的核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展来探索搜索空间,寻找从初始状态到目标状态的可行路径...

    bidirectional RRT_路径规划_三维障碍_RRT_RRT算法_RRT三维_源码

    标题"bidirectional RRT_路径规划_三维障碍_RRT_RRT算法_RRT三维_源码"中,关键词主要涉及到双向RRT(Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees,简称Bi-RRT)算法,这是一种在路径规划领域广泛使用的随机搜索...

    RRTconnect的matlab代码

    RRT( Rapidly-exploring Random Trees)是一种在未知或复杂环境中进行路径规划的算法,尤其适用于机器人运动规划。RRTconnect是RRT算法的一种变体,它专注于连接两个已知点之间的最短路径,而不仅仅是探索环境。在...

    kinodynamic RRT* 算法的matlab实现

    《Kinodynamic RRT*算法的MATLAB实现详解》 在机器人路径规划领域,RRT( Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种广泛应用的随机搜索算法,尤其在解决高维和非结构化环境中的路径规划问题时表现优异。而 ...

    RRT-UR5_RRT算法_RRT_双臂机器人_matlab_UR5

    RRT(Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种在未知环境中进行路径规划的随机搜索方法,广泛应用于机器人路径规划领域。在这个项目中,RRT算法被应用到UR5双臂机器人的路径规划上,UR5是Universal Robots公司...

    基于Python实现RRT与双向RRT算法.zip

    为了改进RRT搜索空间的盲目性、节点拓展环节缺乏记忆性的缺点,提高空间搜索速度,在RRT算法的基础上,又有双向RRT算法。双向RRT算法有两棵树,具有双向搜索的引导策略,并且在生长方式的 基础上加上了贪婪策略加快...

    GMR-RRT*:基于采样的高斯回归策略改进RRT算法的路径规划研究

    GMR-RRT* 算法在机器人路径规划中的应用研究 本文探讨了基于采样的高斯回归策略改进 RRT 算法的路径规划研究,提出了一种新的算法 GMR-RRT*,该算法能够快速规划机器人路径,提高路径规划的质量和效率。 机器人...

    rrt_exploration自主建图真机代码

    "rrt_exploration自主建图真机代码" 提供了一个使用RRT( Rapidly-exploring Random Trees)算法进行SLAM的实现案例,这通常是用于解决机器人路径规划问题的一种有效方法。 RRT算法是一种概率搜索算法,它通过随机...

    基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

    2. **双向RRT(Bidirectional RRT)算法**:双向RRT是RRT的改进版,同时从起点和终点出发构建两个随机树,两棵树在中间相遇的概率更大,从而减少了搜索时间。这种方法提高了找到较短路径的可能性,特别是在障碍物...

    matlab rrt2D/3D

    在机器人路径规划领域,随机采样树(RRT, Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种广泛应用的方法。本文将深入探讨Matlab环境下2D和3D版本的RRT算法实现,帮助初学者理解其基本原理。 RRT算法是基于概率空间的...

    matlab-rrt-variants-master_RRT_rrtmatlab_RRT算法用Matlab实现_

    RRT( Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种在机器人路径规划领域广泛应用的随机搜索算法。它主要用于解决高维度配置空间中的最短路径问题,尤其适用于解决那些具有复杂约束和未知环境的问题。在这个名为...

    基于rrt算法的路径规划

    ### 基于RRT算法的路径规划:深入解析与应用 #### 一、RRT算法在复杂环境下的路径规划 RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法是一种有效的路径规划技术,尤其适用于未知且杂乱环境中的自主导航问题。在论文...

    RRT* RRT star RRT 星路径规划算法的matlab 简单代码,该代码可设定迭代次数,最后有生成树状图

    一个RRT*(RRT star)(不是基本RRT)路径规划算法的matlab m file小程序,以三维状态空间为例,简单易懂,可直接运行

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics