`
iaiai
  • 浏览: 2195382 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 北京
社区版块
存档分类
最新评论

如何安装树莓派鱼眼摄像头模块

 
阅读更多
安装树莓派摄像头模块

视频地址:http://www.waveshare.net/wiki/RPi-Camera-Video

按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派:

找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边),掀起深色胶带。

拉起 CSI 接口挡板。

拿起你的摄像头模块,将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的(可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美)。

将排线插入CSI接口。记住,有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样,这时也确认一下排线安装好了之后,将挡板拉下。

好了,现在你的 Pi Cam 已经准备就绪,可以拍摄照片或视频了。

在树莓派上启用摄像头模块

在安装完摄像头模块之后,首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade 

运行树莓派配置工具来激活摄像头模块:
$ sudo raspi-config 

移动光标至菜单中的 "Enable Camera(启用摄像头)",将其设为Enable(启用状态)。完成之后重启树莓派。



安装完摄像头模块后的完成照:

通过摄像头模块拍照
在重启完树莓派后,我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话,可以从命令行运行raspistill:
$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000 

这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片,然后保存为 keychain.jpg。下面就是一张由 Pi Cam 拍摄的我的小熊公仔钥匙链。

raspiyuv 工具用法差不多,只不过拍摄得到的是一张未处理过的raw图像。

通过摄像头模块拍视频

想要用摄像头模块拍一段视频的话,可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒,分辨率1920x1080,比特率 17Mbps)拍摄一段视频。
$ raspivid -o mykeychain.h264

如果你想改变拍摄时长,只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了(单位是毫秒)。
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000

使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流,而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放,这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。

在 Raspbian 上安装 gpac,输入命令:
$ sudo apt-get install -y gpac 

然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频:
$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4

视频长度为10秒,使用默认分辨率以及比特率。下面是一段通过 Pi Camera 拍摄的一段实例视频。

树莓派上可以播放 H264 和 mp4 等视频格式,1080p也没问题,因为这种格式的文件有硬件加速。
首先安装 安装 omxplayer ,这是一个命令行的播放器:
sudo apt-get install omxplayer

然后就可以播放了,当然需要通过 HDMI 连接到显示器看:
omxplayer -o hdmi /path/to/filename.mp4

-o hdmi 表示音频直接通过 HDMI 播放,播放时按左右箭头快进、按 q 退出。



查看摄像头实时数据:
在树莓派上安装vlc服务端并运行
 $ sudo apt-get install vlc

   $ sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264


在电脑端,无论是Windows,Linux还是OSX,或者安卓机器,只要能安装VLC,现在就可以打开VLC,然后打开媒体-》网络串流-》输入http://PI的IP地址:8090查看
  • 大小: 70.9 KB
  • 大小: 106.4 KB
  • 大小: 33.6 KB
  • 大小: 17.8 KB
  • 大小: 133.4 KB
  • 大小: 47.1 KB
分享到:
评论

相关推荐

    基于鱼眼摄像头的一种人脸识别技术.pdf

    "基于鱼眼摄像头的一种人脸识别技术" 本文提出了一种基于鱼眼摄像头的人脸识别技术,旨在解决传统摄像头在大范围的人脸采集过程中容易出现目标采集不完整或遮挡问题。该技术首先使用鱼眼摄像头采集输入图像,并进行...

    从鱼眼摄像头视频中取出的畸变图片

    在IT行业中,鱼眼摄像头因其超广角视野而被广泛应用,尤其在汽车安全系统和监控领域。鱼眼摄像头能够捕捉到比普通镜头更广阔的视角,但这种视角带来的一个副作用是图像会产生严重的几何畸变,即图像边缘部分物体形状...

    鱼眼摄像头标定与畸变校正(双OPENCV版本)

    最近在整理自己以前做过的一些东西,这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的github地址(https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration)(不知道怎么设置免积分下载,所以只能贴上github了)。 其中: ...

    360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法

    全景环视系统是通过在车辆的四个方向(前、后、左、右)安装鱼眼摄像头来实时捕捉周围环境的图像。这些摄像头通常具有较宽的水平视角,例如175°,这使得它们能够覆盖车辆周围的大部分空间。 2. 图像处理流程 收集...

    在Raspberry Pi上使用深度卷积神经网络实现的自动驾驶玩具车

    【作品名称】:在Raspberry Pi上使用深度卷积...树莓派鱼眼摄像头 准备工作 Raspberry Pi安装tensorflow(建议使用1.9版本) Raspberry Pi安装Python版本的opencv2 项目依赖Numpy,所以保证Raspberry Pi安装好Numpy

    OpenGL实现鱼眼相机校正

    在计算机视觉和图形学领域,鱼眼相机因其广角视野而被广泛应用,但它们拍摄的图像会产生明显的曲率失真,即所谓的“鱼眼效果”。为了纠正这种失真,我们可以利用OpenGL的着色器来实现鱼眼相机校正。 鱼眼镜头产生的...

    鱼眼图像校正摄像头方案

    鱼眼图像校正摄像头方案是指在车载摄像头中应用的一种技术,用于处理和校正因使用180度鱼眼镜头而产生的图像畸变现象。在现代汽车中,为了提供更宽广的视野和增强安全功能,往往会采用超广角镜头,如鱼眼镜头。然而...

    MATLAB的鱼眼标定

    在计算机视觉领域,鱼眼镜头由于其广阔的视角和独特的畸变特性,被广泛应用于各种应用场景,如全景摄影、自动驾驶和无人机导航等。然而,鱼眼镜头拍摄的图像由于非线性的几何畸变,使得直接使用图像处理算法进行物体...

    opencv 鱼眼镜头标定校正

    在计算机视觉领域,鱼眼镜头由于其大视角和宽广的视野被广泛应用,但同时,鱼眼镜头拍摄的图像会产生严重的畸变现象。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库,提供了鱼眼镜头的标定和畸变校正功能,使得我们可以处理这...

    基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目+文档说明

    树莓派opencv摄像头/电阻屏定位小球 计算机视觉方案 阈值分割出平板 检测平板轮廓,得到四个角点 进行透视变换,消除平板角度影响 全局寻找极小值,定位小球位置 如果极小值较大,认为小球掉落 开发环境 windows端...

    opencv实现鱼眼图像径向展开

    这里导入了OpenCV的几个核心模块,包括图像处理、图像读写等功能。 2. **读取图片** ```cpp Mat Src = imread("1.png"); ``` 使用`imread`函数读取名为“1.png”的图片,并将其存储为`Mat`类型对象`Src`。 ...

    鱼眼相机标定与畸变矫正程序

    利用opencv图像算法库实现对鱼眼相机内外参的标定,并利用标定结果对畸变图像进行校正。

    鱼眼图像转换为任意视角针孔相机图像Python代码

    在图像处理领域,鱼眼镜头由于其广阔的视野和独特的视觉效果,被广泛应用于全景摄影、监控摄像头以及一些特殊视觉效果的创作中。然而,鱼眼镜头拍摄的图像存在显著的畸变,这使得在需要正常透视效果的应用中,通常...

    UE4/虚幻4-快速制作鱼眼镜头方法

    在虚幻引擎4(UE4)中,鱼眼镜头效果是一种独特的视觉风格,常用于模拟人眼视角或创造奇特的视觉效果。这种效果通过曲面扭曲图像,使得图像的边缘部分显著扩大,中心部分保持相对不变,从而形成球面投影。在本教程中...

    鱼眼图像畸变矫正

    标题中的“鱼眼图像畸变矫正”是指在计算机视觉领域中处理由鱼眼镜头拍摄的图像时,由于鱼眼镜头的特殊光学特性导致的图像严重扭曲现象。这种畸变使得图像边缘部分出现明显的曲率增大,严重影响了图像的正常观察和...

    海思平台上的鱼眼矫正算法_hisioverlay_海思_鱼眼校正算法_

    在这个框架下,开发者可以编写定制的算法模块,利用海思硬件的并行处理能力,实现高效、实时的鱼眼矫正。 在实际应用中,鱼眼矫正算法通常分为以下几个步骤: 1. 图像预处理:对原始鱼眼图像进行基本的噪声去除、...

    基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目

    树莓派opencv摄像头/电阻屏定位小球 计算机视觉方案 阈值分割出平板 检测平板轮廓,得到四个角点 进行透视变换,消除平板角度影响 全局寻找极小值,定位小球位置 如果极小值较大,认为小球掉落 开发环境 windows端...

    opencv3.0 鱼眼镜头标定校正代码

    在计算机视觉领域,鱼眼镜头由于其大视角和广角特性,被广泛应用于全景摄影、监控和机器人导航等场景。然而,鱼眼镜头拍摄的图像会存在严重的几何畸变,导致图像失真。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库,提供了...

    360环视摄像头系统原理白话详解.docx

    汽车360度环视影像系统的原理其实并不复杂。...这些摄像头通常是鱼眼摄像头,能拍摄广角画面,覆盖车辆周围的盲区。摄像头的安装位置和角度非常讲究,确保它们能覆盖整个车身的四周,避免出现视觉死角

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics