OpenDDAL SQL引擎把SQL类为4类
- 无数据表访问的SQL，如：select 1+1, select seq.nextval等，此类SQL直接于OpenDDAL SQL引擎直接处理。
- JoinFree SQL,SQL无需按表进行折分，通过路由规则计算的结果只一个结点上执行，OpenDDAL无需作任何的处理，直接发到db上执行。
- JoinFree SQL,SQL无需按表进行折分，通过路由规则计算的结果在多个结点上执行，分组查询需要改写SQL Select字段，OpenDDAL负责查询结果集的合并、排序、分组汇总操作。
- 跨库Join SQL
OpenDDAL的JDBC Statement的QueryTimeout处理过程
Statement queryTimeout用来限制statement的执行时长，单位为秒，timeout的值通过调用JDBC的java.sql.Statement.setQueryTimeout(int timeout) API进行设置。OpenDDAL完成一次statement执行可能会访问多个结节的数据,会创建多个数据处理的handler,HandlerHolderProxy的职责就是记录这些handler，方便session对运行的statement执行资源控制。
- 调用JdbcStatement.setQueryTimeout时,oppenddal设置session的queryTimeout
- 调用Statement的executeQuery()方法，oppenddal记录Statement执行的开始时间为now,结速时间为now + queryTimeout
- session处理数据将queryTimeout代理给物理的jdbc Statement，并检查是否处理时间超过Statement执行结速时间
- 达到超时时间
- session终止数据处理，调用所有处理数据所打开的底层Statement的cancel()方法取消执行
- session抛出query timeout异常
- 调用close方法，session关闭所有处理数据所打开的底层Statement
OpenDDAL功能优势
- 水平分库分表,提供简洁的切分方式，多纬切分，自定义切分规则
- 支持Embedded(JDBC)/Server(TCP/IP)两种运行模式
- 兼容MySQL协议，支持大部分MySQL客户端
- 支持结果集合排序，分组汇总，分页，还支持跨库join，子查询，union查询等复杂SQL
- 支持DDL，可以一次性对表结构，索引进行维护。
- 实现基于成本的分布式SQL优化器，为SQL提供可靠的执行方式
- 支持SQL语句执行计划查询，方便的理解SQL的路由及执行
- 实现了基于MySQL数据库的Repository层
- 读写分离支持，HA支持，问题数据库隔离和自动恢复
- 支持全局唯一序列，使用方式类似于Oracle，DB2中Sequence对象
相关推荐
内容概要：本文详细介绍了欧姆龙NJ系列PLC与多个品牌总线设备（如汇川伺服、雷赛步进控制器、SMC电缸等）的控制程序及其配置方法。重点讨论了PDO映射、参数配置、单位转换、故障排查等方面的实际经验和常见问题。文中提供了具体的代码示例，帮助读者理解和掌握这些复杂系统的调试技巧。此外，还特别强调了不同品牌设备之间的兼容性和注意事项，以及如何避免常见的配置错误。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要进行PLC与总线设备集成工作的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要将欧姆龙NJ PLC与其他品牌总线设备集成在一起的应用场景，如工厂自动化生产线、机器人控制等。主要目标是提高系统的可靠性和效率，减少调试时间和成本。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量来自实际项目的实践经验，有助于读者更好地应对现实中的挑战。建议读者在实践中不断积累经验，逐步掌握各种设备的特点和最佳实践。
数字化企业转型大数据解决方案.pptx
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现多智能体系统一致性算法在电力系统分布式经济调度中的应用。文中通过具体的MATLAB代码展示了如何将发电机组和柔性负荷视为智能体，通过局部通信和协商达成全局最优调度。核心算法通过迭代更新增量成本和增量效益，使各个节点在无中央指挥的情况下自行调整功率，最终实现经济最优分配。此外，文章还讨论了通信拓扑对收敛速度的影响以及一些工程优化技巧，如稀疏矩阵存储和自适应参数调整。 适合人群：从事电力系统调度、分布式控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对多智能体系统和MATLAB编程有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于希望提高电力系统调度效率、降低成本并增强系统鲁棒性的应用场景。主要目标是在分布式环境下实现快速、稳定的经济调度，同时减少通信量和计算资源消耗。 其他说明：文章提供了详细的代码示例和测试结果，展示了算法的实际性能和优势。对于进一步研究和实际应用具有重要参考价值。
获取虎牙直播流地址的油猴脚本，可以直接使用VLC等播放器打开地址播放。
内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB进行价格型需求响应的研究，特别是电价弹性矩阵的构建与优化。文章首先解释了电价弹性矩阵的概念及其重要性，接着展示了如何通过MATLAB代码实现弹性矩阵的初始化、负荷变化量的计算以及优化方法。文中还讨论了如何通过非线性约束和目标函数最小化峰谷差，确保用户用电舒适度的同时实现负荷的有效调节。此外，文章提供了具体的代码实例，包括原始负荷曲线与优化后负荷曲线的对比图，以及基于历史数据的参数优化方法。 适合人群：从事电力系统优化、能源管理及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握价格型需求响应机制的专业人士，旨在帮助他们更好地理解和应用电价弹性矩阵，优化电力系统的负荷分布，提高能源利用效率。 其他说明：文章强调了实际应用中的注意事项，如弹性矩阵的动态校准和用户价格敏感度的滞后效应，提供了实用的技术细节和实践经验。
CSP-J 2021 初赛真题.pdf
内容概要：本文详细介绍了如何利用麻雀优化算法（SSA）与长短期记忆网络（LSTM）相结合，在MATLAB环境中构建一个用于时间序列单输入单输出预测的模型。首先简述了SSA和LSTM的基本原理，接着逐步讲解了从数据准备、预处理、模型构建、参数优化到最后的预测与结果可视化的完整流程。文中提供了详细的MATLAB代码示例，确保读者能够轻松复现实验。此外，还讨论了一些关键参数的选择方法及其对模型性能的影响。 适合人群：对时间序列预测感兴趣的科研人员、研究生以及有一定编程基础的数据分析师。 使用场景及目标：适用于需要对单变量时间序列数据进行高精度预测的应用场合，如金融、能源等领域。通过本篇文章的学习，读者将掌握如何使用MATLAB实现SSA优化LSTM模型的具体步骤和技术要点。 其他说明：为了提高模型的泛化能力，文中特别强调了数据预处理的重要性，并给出了具体的实现方式。同时，针对可能出现的问题，如过拟合、梯度爆炸等，也提供了一些建议性的解决方案。
内容概要：本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC与施耐德ATV310/312变频器通过Modbus RTU进行通讯的具体实现步骤和调试技巧。主要内容涵盖硬件接线、通讯参数配置、控制启停、设定频率、读取运行参数的方法以及常见的调试问题及其解决方案。文中提供了具体的代码示例，帮助读者理解和实施通讯程序。此外，还强调了注意事项，如地址偏移量、数据格式转换和超时匹配等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要将西门子PLC与施耐德变频器进行集成的工作人员。 使用场景及目标：适用于需要通过Modbus RTU协议实现PLC与变频器通讯的工程项目。目标是确保通讯稳定可靠，掌握解决常见问题的方法，提高调试效率。 其他说明：文中提到的实际案例和调试经验有助于读者避免常见错误，快速定位并解决问题。建议读者在实践中结合提供的代码示例和调试工具进行操作。
本文详细介绍了Scala语言的基础知识和特性。Scala是一种运行在JVM上的编程语言，兼具面向对象和函数式编程的特点，适合大数据处理。其环境配置需注意Java版本和路径问题。语言基础涵盖注释、变量、数据类型、运算符和流程控制。函数特性包括高阶函数、柯里化、闭包、尾递归等。面向对象方面，Scala支持继承、抽象类、特质等，并通过包、类和对象实现代码组织和管理，同时提供了单例对象和伴生对象的概念。
内容概要：本文详细探讨了石墨烯-金属强耦合拉比分裂现象的研究，主要借助Comsol多物理场仿真软件进行模拟。文章首先介绍了拉比分裂的基本概念，即当石墨烯与金属相互靠近时，原本单一的共振模式会分裂成两个，这种现象背后的电磁学和量子力学原理对于开发新型光电器件、高速通信设备等意义重大。接着阐述了Comsol在研究中的重要作用，包括构建石墨烯-金属相互作用模型、设置材料属性、定义边界条件、划分网格以及求解模型的具体步骤。此外，还展示了具体的建模示例代码，并对模拟结果进行了深入分析，解释了拉比分裂现象的形成机理。最后强调了该研究对未来技术创新的重要价值。 适合人群：从事物理学、材料科学、光电工程等领域研究的专业人士，尤其是对石墨烯-金属强耦合感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解石墨烯-金属强耦合拉比分裂现象的研究人员，旨在帮助他们掌握Comsol仿真工具的应用技巧，提高研究效率，推动相关领域的创新发展。 其他说明：文中提供的代码片段和建模思路可供读者参考实践，但需要注意实际应用时需根据具体情况调整参数配置。
内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的电机控制系统的设计与实现，重点探讨了Verilog和Nios II软核相结合的方式。具体来说，编码器模块利用Verilog实现了高精度的四倍频计数，解决了AB相信号的跳变问题；坐标变换部分则由Nios II软核负责，通过C语言实现Clarke变换和Park变换，提高了计算效率；SVPWM生成模块采用了Verilog硬件加速，优化了调制波的生成时间和波形质量。此外，文章还讨论了Nios II和Verilog之间的高效交互方式，如自定义指令和DMA传输，以及中断处理机制，确保系统的实时性和稳定性。文中提到的一些优化技巧，如定点数运算、查表法、流水线设计等，进一步提升了系统的性能。 适合人群：具有一定FPGA和嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对电机控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟的电机控制应用场景，如工业自动化、机器人、无人机等领域。目标是帮助读者掌握FPGA与Nios II结合的电机控制方法，提高系统的实时性和可靠性。 其他说明：文章提供了详细的代码片段和优化建议，有助于读者理解和实践。同时，文中提及了一些常见的调试问题及其解决方案，如符号位处理不当导致的电机反转、数据溢出等问题，提醒读者在实际项目中加以注意。
内容概要：本文档《ATK-DLRK3568嵌入式Qt开发实战V1.2》是正点原子出品的一份面向初学者的嵌入式Qt开发指南，主要内容涵盖嵌入式Linux环境下Qt的安装配置、C++基础、Qt基础、多线程编程、网络编程、多媒体开发、数据库操作以及项目实战案例。文档从最简单的“Hello World”程序开始，逐步引导读者熟悉Qt开发环境的搭建、常用控件的使用、信号与槽机制、UI设计、数据处理等关键技术点。此外，文档还提供了详细的项目实战案例，如车牌识别系统的开发，帮助读者将理论知识应用于实际项目中。 适合人群：具备一定Linux和C++基础，希望快速入门嵌入式Qt开发的初学者或有一定开发经验的研发人员。 使用场景及目标： 1. **环境搭建**：学习如何在Ubuntu环境下搭建Qt开发环境，包括安装必要的工具和库。 2. **基础知识**：掌握C++面向对象编程、Qt基础控件的使用、信号与槽机制等核心概念。 3. **高级功能**：理解多线程编程、网络通信、多媒体处理、数据库操作等高级功能的实现方法。 4. **项目实战**：通过具体的项目案例（如车牌识别系统），巩固
内容概要：文章深入探讨了宇树科技人形机器人的技术实力、市场表现及未来前景，揭示其背后是科技创新还是市场炒作。宇树科技，成立于2016年，由90后创业者王兴兴创办，从四足机器人（如Laikago、AlienGo、A1）成功跨越到人形机器人（如H1和G1）。H1具有出色的运动能力和高精度导航技术，G1则专注于娱乐陪伴场景，具备模拟人手操作的能力。市场方面，宇树科技人形机器人因春晚表演而走红，但目前仅限于“极客型”用户购买，二手市场租赁价格高昂。文章认为，宇树科技的成功既源于技术突破，也离不开市场炒作的影响。未来，宇树科技将在工业、服务业、娱乐等多个领域拓展应用，但仍需克服成本、稳定性和安全等方面的挑战。 适合人群：对人工智能和机器人技术感兴趣的科技爱好者、投资者以及相关行业的从业者。 使用场景及目标：①了解宇树科技人形机器人的技术特点和发展历程；②分析其市场表现及未来应用前景；③探讨科技创新与市场炒作之间的关系。 阅读建议：本文详细介绍了宇树科技人形机器人的技术细节和市场情况，读者应关注其技术创新点，同时理性看待市场炒作现象，思考人形机器人的实际应用价值和发展潜力。
C#3-的核心代码以及练习题相关
内容概要：本文详细介绍了一种将麻雀搜索算法（SSA）用于优化支持向量机（SVM）分类的方法，并以红酒数据集为例进行了具体实现。首先介绍了数据预处理步骤，包括从Excel读取数据并进行特征和标签的分离。接着阐述了适应度函数的设计，采用五折交叉验证计算准确率作为评价标准。然后深入探讨了麻雀算法的核心迭代过程，包括参数初始化、种群更新规则以及如何通过指数衰减和随机扰动来提高搜索效率。此外，文中还提到了一些实用技巧，如保存最优参数以避免重复计算、利用混淆矩阵可视化分类结果等。最后给出了完整的代码框架及其在GitHub上的开源地址。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者，尤其是对机器学习算法感兴趣的人士。 使用场景及目标：适用于需要解决多分类问题的数据科学家或工程师，旨在提供一种高效且易于使用的SVM参数优化方法，帮助用户获得更高的分类准确性。 其他说明：该方法不仅限于红酒数据集，在其他类似的数据集中同样适用。用户只需确保数据格式正确即可轻松替换数据源。
内容概要：本文详细介绍了如何在MATLAB/Simulink环境中搭建四分之一车被动悬架双质量（二自由度）模型。该模型主要用于研究车辆悬架系统在垂直方向上的动态特性，特别是针对路面不平度引起的车轮和车身振动。文中不仅提供了具体的建模步骤，包括输入模块、模型主体搭建和输出模块的设计，还展示了如何通过仿真分析来评估悬架性能，如乘坐舒适性和轮胎接地性。此外，文章还讨论了一些常见的建模技巧和注意事项，如选择合适的求解器、处理代数环等问题。 适合人群：从事汽车动力学研究的科研人员、高校学生以及对车辆悬架系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①用于教学目的，帮助学生理解车辆悬架系统的理论知识；②用于科研实验，验证不同的悬架设计方案；③用于工业应用，优化实际车辆的悬架系统设计。 其他说明：本文提供的模型基于MATLAB 2016b及以上版本，确保读者能够顺利重现所有步骤并获得预期结果。同时，文中附带了大量的代码片段和具体的操作指南，便于读者快速上手。
内容概要：本文详细介绍了如何使用COMSOL软件进行光子晶体板谷态特性的建模与仿真。首先，定义了晶格常数和其他关键参数，如六边形蜂窝结构的创建、材料属性的设定以及周期性边界的配置。接下来，重点讲解了网格剖分的方法，强调了自适应网格和边界层细化的重要性。随后，讨论了如何通过参数扫描和频域分析来探索谷态特征，特别是在布里渊区高对称点附近观察到的能量带隙和涡旋结构。最后，提供了关于仿真收敛性和优化技巧的建议，确保结果的可靠性和准确性。 适合人群：从事光子学、电磁学及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对拓扑光子学感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光子晶体板谷态特性的科研工作者，旨在帮助他们掌握COMSOL的具体应用方法，从而更好地进行相关实验和理论研究。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还穿插了许多形象生动的比喻，使复杂的物理概念变得通俗易懂。同时，强调了仿真过程中需要注意的技术细节，如网格划分、边界条件设置等，有助于避免常见错误并提高仿真的成功率。
内容概要：本文详细介绍了利用有限差分时域法（FDTD）对金纳米球进行米氏散射仿真的全过程。首先，通过Python脚本设置了仿真环境，包括网格精度、材料参数、光源配置等。接着，展示了如何通过近场积分计算散射截面和吸收截面，并进行了远场角分布的仿真。文中还讨论了常见错误及其解决方法，如网格精度不足、边界条件不当等问题。最终，将仿真结果与米氏解析解进行了对比验证，确保了仿真的准确性。 适合人群：从事微纳光学研究的科研人员、研究生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟纳米颗粒与电磁波相互作用的研究项目，旨在提高仿真精度并验证理论模型。通过本文的学习，可以掌握FDTD仿真的具体实施步骤和技术要点。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验，帮助读者避免常见的仿真陷阱。同时强调了参数选择的重要性，特别是在纳米尺度下，每一个参数都需要精心调整以获得准确的结果。
基数
2ddddddddddddddddddddddddddd