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netty长连接实例
通过netty实现服务端与客户端的长连接通讯,及心跳检测。
基本思路:netty服务端通过一个Map保存所有连接上来的客户端SocketChannel,客户端的Id作为Map的key。每次服务器端如果要向某个客户端发送消息,只需根据ClientId取出对应的SocketChannel,往里面写入message即可。心跳检测通过IdleEvent事件,定时向服务端放送Ping消息,检测SocketChannel是否终断。
环境JDK1.8 和netty5
以下是具体的代码实现和介绍:
1公共的Share部分(主要包含消息协议类型的定义)
设计消息类型:
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public enum MsgType{
PING,ASK,REPLY,LOGIN
}
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Message基类:
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//必须实现序列,serialVersionUID一定要有,否者在netty消息序列化反序列化会有问题,接收不到消息!!!
public abstract class BaseMsg implements Serializable{
private static final long serialVersionUID=1L;
private MsgTypetype;
//必须唯一,否者会出现channel调用混乱
private StringclientId;
//初始化客户端id
public BaseMsg(){
this .clientId=Constants.getClientId();
}
public StringgetClientId(){
return clientId;
}
public void setClientId(StringclientId){
this .clientId=clientId;
}
public MsgTypegetType(){
return type;
}
public void setType(MsgTypetype){
this .type=type;
}
}
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常量设置:
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public class Constants{
private static StringclientId;
public static StringgetClientId(){
return clientId;
}
public static void setClientId(StringclientId){
Constants.clientId=clientId;
}
}
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登录类型消息:
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public class LoginMsg extends BaseMsg{
private StringuserName;
private Stringpassword;
public LoginMsg(){
super ();
setType(MsgType.LOGIN);
}
public StringgetUserName(){
return userName;
}
public void setUserName(StringuserName){
this .userName=userName;
}
public StringgetPassword(){
return password;
}
public void setPassword(Stringpassword){
this .password=password;
}
}
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心跳检测Ping类型消息:
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public class PingMsg extends BaseMsg{
public PingMsg(){
super ();
setType(MsgType.PING);
}
}
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请求类型消息:
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public class AskMsg extends BaseMsg{
public AskMsg(){
super ();
setType(MsgType.ASK);
}
private AskParamsparams;
public AskParamsgetParams(){
return params;
}
public void setParams(AskParamsparams){
this .params=params;
}
}
//请求类型参数
//必须实现序列化接口
public class AskParams implements Serializable{
private static final long serialVersionUID=1L;
private Stringauth;
public StringgetAuth(){
return auth;
}
public void setAuth(Stringauth){
this .auth=auth;
}
}
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响应类型消息:
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public class ReplyMsg extends BaseMsg{
public ReplyMsg(){
super ();
setType(MsgType.REPLY);
}
private ReplyBodybody;
public ReplyBodygetBody(){
return body;
}
public void setBody(ReplyBodybody){
this .body=body;
}
}
//相应类型body对像
public class ReplyBody implements Serializable{
private static final long serialVersionUID=1L;
}
public class ReplyClientBody extends ReplyBody{
private StringclientInfo;
public ReplyClientBody(StringclientInfo){
this .clientInfo=clientInfo;
}
public StringgetClientInfo(){
return clientInfo;
}
public void setClientInfo(StringclientInfo){
this .clientInfo=clientInfo;
}
}
public class ReplyServerBody extends ReplyBody{
private StringserverInfo;
public ReplyServerBody(StringserverInfo){
this .serverInfo=serverInfo;
}
public StringgetServerInfo(){
return serverInfo;
}
public void setServerInfo(StringserverInfo){
this .serverInfo=serverInfo;
}
}
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2 Server端:主要包含对SocketChannel引用的Map,ChannelHandler的实现和Bootstrap.
Map:
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public class NettyChannelMap{
private static Map<String,SocketChannel>map= new ConcurrentHashMap<String,SocketChannel>();
public static void add(StringclientId,SocketChannelsocketChannel){
map.put(clientId,socketChannel);
}
public static Channelget(StringclientId){
return map.get(clientId);
}
public static void remove(SocketChannelsocketChannel){
for (Map.Entryentry:map.entrySet()){
if (entry.getValue()==socketChannel){
map.remove(entry.getKey());
}
}
}
}
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Handler
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public class NettyServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<BaseMsg>{
@Override
public void channelInactive(ChannelHandlerContextctx) throws Exception{
//channel失效,从Map中移除
NettyChannelMap.remove((SocketChannel)ctx.channel());
}
@Override
protected void messageReceived(ChannelHandlerContextchannelHandlerContext,BaseMsgbaseMsg) throws Exception{
if (MsgType.LOGIN.equals(baseMsg.getType())){
LoginMsgloginMsg=(LoginMsg)baseMsg;
if ( "robin" .equals(loginMsg.getUserName())&& "yao" .equals(loginMsg.getPassword())){
//登录成功,把channel存到服务端的map中
NettyChannelMap.add(loginMsg.getClientId(),(SocketChannel)channelHandlerContext.channel());
System.out.println( "client" +loginMsg.getClientId()+ "登录成功" );
}
} else {
if (NettyChannelMap.get(baseMsg.getClientId())== null ){
//说明未登录,或者连接断了,服务器向客户端发起登录请求,让客户端重新登录
LoginMsgloginMsg= new LoginMsg();
channelHandlerContext.channel().writeAndFlush(loginMsg);
}
}
switch (baseMsg.getType()){
case PING:{
PingMsgpingMsg=(PingMsg)baseMsg;
PingMsgreplyPing= new PingMsg();
NettyChannelMap.get(pingMsg.getClientId()).writeAndFlush(replyPing);
} break ;
case ASK:{
//收到客户端的请求
AskMsgaskMsg=(AskMsg)baseMsg;
if ( "authToken" .equals(askMsg.getParams().getAuth())){
ReplyServerBodyreplyBody= new ReplyServerBody( "serverinfo$$$$!!!" );
ReplyMsgreplyMsg= new ReplyMsg();
replyMsg.setBody(replyBody);
NettyChannelMap.get(askMsg.getClientId()).writeAndFlush(replyMsg);
}
} break ;
case REPLY:{
//收到客户端回复
ReplyMsgreplyMsg=(ReplyMsg)baseMsg;
ReplyClientBodyclientBody=(ReplyClientBody)replyMsg.getBody();
System.out.println( "receiveclientmsg:" +clientBody.getClientInfo());
} break ;
default : break ;
}
ReferenceCountUtil.release(baseMsg);
}
}
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ServerBootstrap:
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public class NettyServerBootstrap{
private int port;
private SocketChannelsocketChannel;
public NettyServerBootstrap( int port) throws InterruptedException{
this .port=port;
bind();
}
private void bind() throws InterruptedException{
EventLoopGroupboss= new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroupworker= new NioEventLoopGroup();
ServerBootstrapbootstrap= new ServerBootstrap();
bootstrap.group(boss,worker);
bootstrap.channel(NioServerSocketChannel. class );
bootstrap.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128 );
//通过NoDelay禁用Nagle,使消息立即发出去,不用等待到一定的数据量才发出去
bootstrap.option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true );
//保持长连接状态
bootstrap.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true );
bootstrap.childHandler( new ChannelInitializer<SocketChannel>(){
@Override
protected void initChannel(SocketChannelsocketChannel) throws Exception{
ChannelPipelinep=socketChannel.pipeline();
p.addLast( new ObjectEncoder());
p.addLast( new ObjectDecoder(ClassResolvers.cacheDisabled( null )));
p.addLast( new NettyServerHandler());
}
});
ChannelFuturef=bootstrap.bind(port).sync();
if (f.isSuccess()){
System.out.println( "serverstart---------------" );
}
}
public static void main(String[]args) throws InterruptedException{
NettyServerBootstrapbootstrap= new NettyServerBootstrap( 9999 );
while ( true ){
SocketChannelchannel=(SocketChannel)NettyChannelMap.get( "001" );
if (channel!= null ){
AskMsgaskMsg= new AskMsg();
channel.writeAndFlush(askMsg);
}
TimeUnit.SECONDS.sleep( 5 );
}
}
}
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3 Client端:包含发起登录,发送心跳,及对应消息处理
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public class NettyClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<BaseMsg>{
//利用写空闲发送心跳检测消息
@Override
public void userEventTriggered(ChannelHandlerContextctx,Objectevt) throws Exception{
if (evt instanceof IdleStateEvent){
IdleStateEvente=(IdleStateEvent)evt;
switch (e.state()){
case WRITER_IDLE:
PingMsgpingMsg= new PingMsg();
ctx.writeAndFlush(pingMsg);
System.out.println( "sendpingtoserver----------" );
break ;
default :
break ;
}
}
}
@Override
protected void messageReceived(ChannelHandlerContextchannelHandlerContext,BaseMsgbaseMsg) throws Exception{
MsgTypemsgType=baseMsg.getType();
switch (msgType){
case LOGIN:{
//向服务器发起登录
LoginMsgloginMsg= new LoginMsg();
loginMsg.setPassword( "yao" );
loginMsg.setUserName( "robin" );
channelHandlerContext.writeAndFlush(loginMsg);
} break ;
case PING:{
System.out.println( "receivepingfromserver----------" );
} break ;
case ASK:{
ReplyClientBodyreplyClientBody= new ReplyClientBody( "clientinfo****!!!" );
ReplyMsgreplyMsg= new ReplyMsg();
replyMsg.setBody(replyClientBody);
channelHandlerContext.writeAndFlush(replyMsg);
} break ;
case REPLY:{
ReplyMsgreplyMsg=(ReplyMsg)baseMsg;
ReplyServerBodyreplyServerBody=(ReplyServerBody)replyMsg.getBody();
System.out.println( "receiveclientmsg:" +replyServerBody.getServerInfo());
}
default : break ;
}
ReferenceCountUtil.release(msgType);
}
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bootstrap
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public class NettyClientBootstrap{
private int port;
private Stringhost;
private SocketChannelsocketChannel;
private static final EventExecutorGroupgroup= new DefaultEventExecutorGroup( 20 );
public NettyClientBootstrap( int port,Stringhost) throws InterruptedException{
this .port=port;
this .host=host;
start();
}
private void start() throws InterruptedException{
EventLoopGroupeventLoopGroup= new NioEventLoopGroup();
Bootstrapbootstrap= new Bootstrap();
bootstrap.channel(NioSocketChannel. class );
bootstrap.option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true );
bootstrap.group(eventLoopGroup);
bootstrap.remoteAddress(host,port);
bootstrap.handler( new ChannelInitializer<SocketChannel>(){
@Override
protected void initChannel(SocketChannelsocketChannel) throws Exception{
socketChannel.pipeline().addLast( new IdleStateHandler( 20 , 10 , 0 ));
socketChannel.pipeline().addLast( new ObjectEncoder());
socketChannel.pipeline().addLast( new ObjectDecoder(ClassResolvers.cacheDisabled( null )));
socketChannel.pipeline().addLast( new NettyClientHandler());
}
});
ChannelFuturefuture=bootstrap.connect(host,port).sync();
if (future.isSuccess()){
socketChannel=(SocketChannel)future.channel();
System.out.println( "connectserver成功---------" );
}
}
public static void main(String[]args) throws InterruptedException{
Constants.setClientId( "001" );
NettyClientBootstrapbootstrap= new NettyClientBootstrap( 9999 , "localhost" );
LoginMsgloginMsg= new LoginMsg();
loginMsg.setPassword( "yao" );
loginMsg.setUserName( "robin" );
bootstrap.socketChannel.writeAndFlush(loginMsg);
while ( true ){
TimeUnit.SECONDS.sleep( 3 );
AskMsgaskMsg= new AskMsg();
AskParamsaskParams= new AskParams();
askParams.setAuth( "authToken" );
askMsg.setParams(askParams);
bootstrap.socketChannel.writeAndFlush(askMsg);
}
}
}
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具体的例子和相应pom.xml 见https://github.com/WangErXiao/ServerClient
转发请注明来源:http://my.oschina.net/robinyao/blog/399060
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内容概要:本文详细介绍了利用Simulink模型进行高频注入以实现电机电角度精确观测的方法和技术细节。首先,通过在d轴注入特定频率的正弦波电压信号,使高频信号与转子位置产生相互作用,从而携带角度信息。其次,采用低通和带通滤波器组合对信号进行处理,分别去除高频成分并提取有用的调制信号。最后,通过锁相环结构解调相位差,得到最终的角度估计。文中还讨论了不同频率选择的影响以及启动阶段的扫频注入优化方法,并分享了一些实际应用中的经验和注意事项。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的专业技术人员,特别是对无位置传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高电机控制精度的应用场合,特别是在低速条件下无法使用传统位置传感器的情况下。目标是通过高频注入技术实现对电机转子位置的高精度测量,进而提升整个系统的性能。 其他说明:文中提供了大量MATLAB/Simulink代码片段作为示例,帮助读者更好地理解和实现相关算法。同时强调了实际工程实践中可能遇到的问题及其解决方案,如信噪比优化、硬件干扰排除等。
1、文件说明: Centos8操作系统texlive-csquotes-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-csquotes-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
内容概要:本文详细介绍了风光储并网协同运行模型中的关键技术——双闭环控制策略和单极调制方法。双闭环控制策略由电流内环和电压外环构成,分别用于快速跟踪电流指令和维持输出电压稳定,确保并网电能质量。单极调制作为一种PWM技术,能够降低开关损耗,提高系统效率。文中还提供了具体的MATLAB代码示例和Simulink建模步骤,展示了如何在仿真环境中实现和优化这些控制策略。 适合人群:对风光储并网系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解风光储并网系统控制机制的研究者,旨在帮助他们掌握双闭环控制和单极调制的具体实现方法,从而应用于实际项目中,提高系统的稳定性和效率。 其他说明:文章不仅提供了理论解释,还包括了详细的代码示例和仿真指导,使读者能够在实践中加深理解。此外,文中还分享了一些实用的调试技巧和注意事项,如避免过冲、设置死区时间和选择合适的仿真求解器等。
内容概要:本文详细介绍了基于S7-200 Smart PLC的速度与频率同步控制程序,主要用于卷板材生产线和造纸设备。程序通过设置速度同步地址vw10作为基准,利用频率调整系数factor[i]实现1-15回路的频率同步。此外,还支持主从单机微调功能,确保各回路能够精确同步。文中提供了具体的代码示例,解释了如何通过简单逻辑实现多机同步,并强调了微调和异常检测的重要性。对于16-30回路,考虑到设备布局和负载差异,提出了相应的优化建议,如地址映射调整和滤波算法的应用。 适合人群:从事自动化控制系统开发的技术人员,尤其是熟悉PLC编程和变频器应用的专业人士。 使用场景及目标:①帮助技术人员理解和掌握S7-200 Smart PLC在卷板材生产线和造纸设备中的速度与频率同步控制方法;②提供实用的代码示例和技术细节,便于快速部署和调试;③提高生产线的稳定性和效率,降低故障发生率。 其他说明:本文不仅涵盖了基本的同步控制逻辑,还包括了许多实际应用中的经验和技巧,如微调处理、异常检测和滤波算法等,有助于解决实际工程中的常见问题。
内容概要:本文详细介绍了将EBSD(电子背散射衍射)数据转换为有限元inp格式文件的方法和技术细节。首先解释了EBSD数据的重要性和有限元分析的作用,随后通过Python编程展示了完整的转换流程,包括数据读取、处理、节点生成、材料方向赋值以及最终生成inp文件。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了常见的挑战及其解决办法,如坐标对齐、网格拓扑构建、材料方向赋值等。此外,作者分享了一些实践经验,强调了注意事项,如确保单位一致性和格式准确性。 适合人群:从事材料科学研究的专业人士,尤其是那些需要将微观材料特性应用于宏观有限元模拟的工程师和科学家。 使用场景及目标:适用于需要将EBSD数据用于有限元分析的研究项目,旨在提高材料模拟的精度和可靠性。主要目标是帮助研究人员掌握如何利用编程手段高效地将EBSD数据转化为可用于有限元分析的inp文件。 其他说明:文中提到的技术和方法不仅可以应用于二维数据,也可以扩展到三维情况,尽管后者涉及更多复杂性。同时,文中提供的代码片段可以直接用于实际工作中,但可能需要根据具体情况调整参数设置。
matlab-PSO调谐模糊逻辑基于电源系统的智能负载频率控制
provider/network 请求
内容概要:本文介绍了基于VDA305_100标准构建的EPB电子驻车制动系统Simulink模型。该模型采用matlab2018a版本,涵盖多个关键模块如有刷直流电机及其执行器模型、SSM(状态管理系统)、PBC(驻车制动控制系统)和数据处理模块。文中详细解释了各模块的设计原理、参数设置方法及其实现方式,展示了模型的基本功能如常规夹紧与释放、溜车再夹与自动释放、动态减速等功能,并探讨了模型的拓展开发潜力,如故障诊断、智能驻车辅助等。此外,还提供了具体的代码示例和技术细节,强调了模型的实际应用价值和发展前景。 适合人群:汽车工程领域的研究人员、工程师以及对嵌入式系统、自动化控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解EPB系统工作原理的研究人员;用于教学演示,帮助学生掌握复杂机电一体化系统的建模技巧;作为工业界产品开发的基础原型,支持进一步的技术创新和功能扩展。 其他说明:文中提供的模型不仅符合国际标准,而且具有良好的兼容性和可移植性,能够适应多种应用场景的需求。同时,作者鼓励读者在此基础上进行二次开发,探索更多可能性。