Redis::__construct
描述:
创建一个Redis客户端
范例:
$redis = new Redis();
connect, open
描述:
实例连接到一个Redis.
参数:host:
string port: int
返回值:BOOL
成功返回:TRUE;失败返回:FALSE
范例:
$redis->connect(‘127.0.0.1′, 6379);
get
描述:
获取有关指定键的值
参数:key
返回值:string或BOLL
如果键不存在,则返回 FALSE。否则,与此相关的关键值返回。
范例:
$redis->get(‘key’);
set
描述:
设置关键值参数
参数:Key
Value
返回值:BOOL
范例:
$redis->set(‘key’, ‘value’)
setnx
描述:
如果在数据库中不存在该键,设置关键值参数
参数:key
value
返回值:BOOL
范例:
this−>redis−>setnx(‘key′,‘value′);/∗返回TRUE∗/this−>redis−>setnx(‘key′,‘value′);/∗返回TRUE∗/this->redis->setnx(‘key’, ‘value’); /* 返回 FALSE */
delete
描述:
删除指定的键
参数:一个键,或不确定数目的参数,每一个关键的数组:key1
key2 key3 … keyN
返回值:删除的项数
范例:
redis−>set(‘key1',‘val1');redis−>set(‘key1′,‘val1′);redis->set(‘key2′, ‘val2′);
redis−>set(‘key3',‘val3');redis−>set(‘key3′,‘val3′);redis->set(‘key4′, ‘val4′);
redis−>delete(‘key1',‘key2');/∗返回2∗/
redis−>delete(‘key1′,‘key2′);/∗返回2∗/
redis->delete(array(‘key3′, ‘key4′)); /* 返回 2 */
exists
描述:
验证指定的键是否存在
参数key
返回值:Bool
范例:
this−>set(‘key′,‘value′);this−>set(‘key′,‘value′);this->exists(‘key’); /* 返回TRUE */ $this->exists(‘NonExistingKey’); /* 返回FALSE */
incr
描述:
数字递增存储键值键.如果第二个参数被填满,它将被用来作为整数值递增
Increment
the number stored at key by one. If the second argument is filled, it will be
used as the integer value of the increment.
参数:key value:将被添加到键的值
返回值:INT
the new value
范例:
$redis->incr(‘key1′); /* key1 didn’t exists, set to 0 before the increment */ /* and now has the value 1 */ redis−>incr(‘key1');/∗2∗/redis−>incr(‘key1′);/∗2∗/redis->incr(‘key1′); /* 3 */ $redis->incr(‘key1′); /* 4 */
decr
描述:
数字递减存储键值。如果第二个参数被填满,它将被用来作为整数值递减
Decrement
the number stored at key by one. If the second argument is filled, it will be
used as the integer value of the decrement.
参数:key value:将被添加到键的值
返回值:INT
the new value
范例:
redis−>decr(‘key1');/∗key1didn′texists,setto0beforetheincrement∗//∗andnowhasthevalue−1∗/redis−>decr(‘key1′);/∗key1didn′texists,setto0beforetheincrement∗//∗andnowhasthevalue−1∗/redis->decr(‘key1′); /* -2 */
$redis->decr(‘key1′); /* -3 */
getMultiple
描述:
取得所有指定键的值。如果一个或多个键不存在,该数组中该键的值为假
参数:其中包含键值的列表数组
返回值:返回包含所有键的值的数组
范例:
redis−>set(‘key1',‘value1');redis−>set(‘key1′,‘value1′);redis->set(‘key2′, ‘value2′); redis−>set(‘key3',‘value3');redis−>set(‘key3′,‘value3′);redis->getMultiple(array(‘key1′, ‘key2′, ‘key3′)); /* array(‘value1′, ‘value2′, ‘value3′); $redis->getMultiple(array(‘key0′, ‘key1′, ‘key5′)); /* array(`FALSE`, ‘value2′, `FALSE`);
lPush
描述:
由列表尾部添加字符串值。如果不存在该键则创建该列表。如果该键存在,而且不是一个列表,返回FALSE。
参数:key,value
返回值:LONG
The new length of the list in case of success, FALSE in case of
Failure.
范例:
redis−>delete(‘key1');redis−>delete(‘key1′);redis->lPush(‘key1′, ‘C’); // returns 1 redis−>lPush(‘key1',‘B′);//returns2redis−>lPush(‘key1′,‘B′);//returns2redis->lPush(‘key1′, ‘A’); // returns 3 /* key1 now points to the following list: [ 'A', 'B', 'C' ] */
rPush
描述:
由列表头部添加字符串值。如果不存在该键则创建该列表。如果该键存在,而且不是一个列表,返回FALSE。
参数:key,value
返回值:LONG
The new length of the list in case of success, FALSE in case of
Failure.
范例:
redis−>delete(‘key1');redis−>delete(‘key1′);redis->lPush(‘key1′, ‘C’); // returns 1 redis−>lPush(‘key1',‘B′);//returns2redis−>lPush(‘key1′,‘B′);//returns2redis->lPush(‘key1′, ‘A’); // returns 3 /* key1 now points to the following list: [ 'A', 'B', 'C' ] */
lPop
描述:
返回和移除列表的最后一个元素
参数:key
返回值:STRING
if command executed successfully BOOL FALSE in case of failure (empty
list)
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′, ‘B’); redis−>rPush(‘key1',‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis−>rPush(‘key1′,‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis->lPop(‘key1′); /* key1 => [ 'B', 'A' ] */
rPop
描述:
返回和移除列表的第一个元素
参数:key
返回值:STRING
if command executed successfully BOOL FALSE in case of failure (empty
list)
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′, ‘B’); redis−>rPush(‘key1',‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis−>rPush(‘key1′,‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis->rPop(‘key1′); /* key1 => [ 'C', 'B' ] */
lSize
描述:
返回的列表的大小。如果列表不存在或为空,该命令返回0。如果该键不是列表,该命令返回FALSE。
参数:Key
返回值:
LONG
The size of the list identified by Key exists.
BOOL FALSE if the data type
identified by Key is not list
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′, ‘B’); redis−>rPush(‘key1',‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis−>rPush(‘key1′,‘C′);/∗key1=>[′C′,′B′,′A′]∗/redis->lSize(‘key1′);/* 3 */ redis−>rPop(‘key1');redis−>rPop(‘key1′);redis->lSize(‘key1′);/* 2 */
lGet
描述:
返回指定键存储在列表中指定的元素。 0第一个元素,1第二个…
-1最后一个元素,-2的倒数第二…错误的索引或键不指向列表则返回FALSE。
参数:key index
返回值:
String the
element at this index
Bool FALSE if the key identifies a non-string data
type, or no value corresponds to this index in the list
Key.
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′, ‘B’); redis−>rPush(‘key1',‘C′);/∗key1=>[′A′,′B′,′C′]∗/redis−>rPush(‘key1′,‘C′);/∗key1=>[′A′,′B′,′C′]∗/redis->lGet(‘key1′, 0); /* ‘A’ */ redis−>lGet(‘key1',−1);/∗‘C′∗/redis−>lGet(‘key1′,−1);/∗‘C′∗/redis->lGet(‘key1′, 10); /* `FALSE` */
lSet
描述:
为列表指定的索引赋新的值.
参数:key index
value
返回值:BOOL TRUE if the new value is setted. FALSE if the index is out of
range, or data type identified by key is not a
list.
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′, ‘B’); redis−>rPush(‘key1',‘C′);/∗key1=>[′A′,′B′,′C′]∗/redis−>rPush(‘key1′,‘C′);/∗key1=>[′A′,′B′,′C′]∗/redis->lGet(‘key1′, 0); /* ‘A’ */ redis−>lSet(‘key1',0,‘X′);redis−>lSet(‘key1′,0,‘X′);redis->lGet(‘key1′, 0); /* ‘X’ */
lGetRange
描述:
返回在该区域中的指定键列表中开始到结束存储的指定元素,lGetRange(key,
start, end)。0第一个元素,1第二个元素… -1最后一个元素,-2的倒数第二…
参数:key start
end
返回值:
Array containing the values in specified
range.
范例:
redis−>rPush(‘key1',‘A′);redis−>rPush(‘key1′,‘A′);redis->rPush(‘key1′,
‘B’);
redis−>rPush(‘key1',‘C′);redis−>rPush(‘key1′,‘C′);redis->lGetRange(‘key1′, 0, -1);
/* array(‘A’, ‘B’, ‘C’)
*/
lRemove
描述:
从列表中从头部开始移除count个匹配的值。如果count为零,所有匹配的元素都被删除。如果count是负数,内容从尾部开始删除。
参数:key
count value
返回值:
LONG the number of elements to remove
BOOL FALSE if
the value identified by key is not a list.
范例:
redis−>lPush(‘key1',‘A′);redis−>lPush(‘key1′,‘A′);redis->lPush(‘key1′, ‘B’); redis−>lPush(‘key1',‘C′);redis−>lPush(‘key1′,‘C′);redis->lPush(‘key1′, ‘A’); redis−>lPush(‘key1',‘A′);redis−>lPush(‘key1′,‘A′);redis->lGetRange(‘key1′, 0, -1); /* array(‘A’, ‘A’, ‘C’, ‘B’, ‘A’) */ redis−>lRemove(‘key1',‘A′,2);/∗2∗/redis−>lRemove(‘key1′,‘A′,2);/∗2∗/redis->lGetRange(‘key1′, 0, -1); /* array(‘C’, ‘B’, ‘A’) */
sAdd
描述:
为一个Key添加一个值。如果这个值已经在这个Key中,则返回FALSE。
参数:key
value
返回值:
BOOL TRUE if value didn’t exist and was added successfully,
FALSE if the value is already present.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set1');/∗TRUE,‘key1'=>′set1'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set1′);/∗TRUE,‘key1′=>′set1′∗/redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′);
/* TRUE, ‘key1′ => {’set1′, ’set2′}*/
$redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′); /*
FALSE, ‘key1′ => {’set1′, ’set2′}*/
sRemove
描述:
删除Key中指定的value值
参数:key
member
返回值:BOOL TRUE if the member was present in the set, FALSE if it
didn’t.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set1');redis−>sAdd(‘key1′,′set1′);redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′); redis−>sAdd(‘key1',′set3');/∗‘key1'=>′set1',′set2',′set3'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set3′);/∗‘key1′=>′set1′,′set2′,′set3′∗/redis->sRemove(‘key1′, ’set2′); /* ‘key1′ => {’set1′, ’set3′} */
sMove
描述:
将Key1中的value移动到Key2中
参数:srcKey
dstKey member
返回值:BOOL If the operation is successful, return TRUE. If the
srcKey and/or dstKey didn’t exist, and/or the member didn’t exist in srcKey,
FALSE is returned.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set11');redis−>sAdd(‘key1′,′set11′);redis->sAdd(‘key1′ , ’set12′); redis−>sAdd(‘key1',′set13');/∗‘key1'=>′set11',′set12',′set13'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set13′);/∗‘key1′=>′set11′,′set12′,′set13′∗/redis->sAdd(‘key2′ , ’set21′); redis−>sAdd(‘key2',′set22');/∗‘key2'=>′set21',′set22'∗/redis−>sAdd(‘key2′,′set22′);/∗‘key2′=>′set21′,′set22′∗/redis->sMove(‘key1′, ‘key2′, ’set13′); /* ‘key1′ => {’set11′, ’set12′} */ /* ‘key2′ => {’set21′, ’set22′, ’set13′} */
sContains
描述:
检查集合中是否存在指定的值。
参数:key
value
返回值:BOOL TRUE if value is a member of the set at key key, FALSE
otherwise.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set1');redis−>sAdd(‘key1′,′set1′);redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′); redis−>sAdd(‘key1',′set3');/∗‘key1'=>′set1',′set2',′set3'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set3′);/∗‘key1′=>′set1′,′set2′,′set3′∗/redis->sContains(‘key1′, ’set1′); /* TRUE */ $redis->sContains(‘key1′, ’setX’); /* FALSE */
sSize
描述:
返回集合中存储值的数量
参数:key
返回值:LONG
the cardinality of the set identified by key, 0 if the set doesn’t
exist.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set1');redis−>sAdd(‘key1′,′set1′);redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′); redis−>sAdd(‘key1',′set3');/∗‘key1'=>′set1',′set2',′set3'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set3′);/∗‘key1′=>′set1′,′set2′,′set3′∗/redis->sSize(‘key1′); /* 3 */ $redis->sSize(‘keyX’); /* 0 */
sPop
描述:
随机移除并返回key中的一个值
参数:key
返回值:String
“popped” value Bool FALSE if set identified by key is empty or doesn’t
exist.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',′set1');redis−>sAdd(‘key1′,′set1′);redis->sAdd(‘key1′ , ’set2′); redis−>sAdd(‘key1',′set3');/∗‘key1'=>′set3',′set1',′set2'∗/redis−>sAdd(‘key1′,′set3′);/∗‘key1′=>′set3′,′set1′,′set2′∗/redis->sPop(‘key1′); /* ’set1′, ‘key1′ => {’set3′, ’set2′} */ $redis->sPop(‘key1′); /* ’set3′, ‘key1′ => {’set2′} */
sInter
描述:
返回一个所有指定键的交集。如果只指定一个键,那么这个命令生成这个集合的成员。如果不存在某个键,则返回FALSE。
参数:key1,
key2, keyN: keys identifying the different sets on which we will apply the
intersection.
返回值:Array, contain the result of the intersection between those
keys. If the intersection beteen the different sets is empty, the return value
will be empty array.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',‘val1');redis−>sAdd(‘key1′,‘val1′);redis->sAdd(‘key1′, ‘val2′); redis−>sAdd(‘key1',‘val3');redis−>sAdd(‘key1′,‘val3′);redis->sAdd(‘key1′, ‘val4′); redis−>sAdd(‘key2',‘val3');redis−>sAdd(‘key2′,‘val3′);redis->sAdd(‘key2′, ‘val4′); redis−>sAdd(‘key3',‘val3');redis−>sAdd(‘key3′,‘val3′);redis->sAdd(‘key3′, ‘val4′); var_dump($redis->sInter(‘key1′, ‘key2′, ‘key3′)); 输出: array(2) {[0]=>string(4) “val4″ [1]=>string(4) “val3″}
sInterStore
描述:
执行sInter命令并把结果储存到新建的变量中。
参数:
Key:
dstkey, the key to store the diff into.
Keys: key1, key2… keyN. key1..keyN
are intersected as in sInter.
返回值:INTEGER: The cardinality of the resulting
set, or FALSE in case of a missing key.
范例:
redis−>sAdd(‘key1',‘val1');redis−>sAdd(‘key1′,‘val1′);redis->sAdd(‘key1′, ‘val2′); redis−>sAdd(‘key1',‘val3');redis−>sAdd(‘key1′,‘val3′);redis->sAdd(‘key1′, ‘val4′); redis−>sAdd(‘key2',‘val3');redis−>sAdd(‘key2′,‘val3′);redis->sAdd(‘key2′, ‘val4′); redis−>sAdd(‘key3',‘val3');redis−>sAdd(‘key3′,‘val3′);redis->sAdd(‘key3′, ‘val4′); var_dump(redis−>sInterStore(‘output′,‘key1',‘key2',‘key3'));vardump(redis−>sInterStore(‘output′,‘key1′,‘key2′,‘key3′));vardump(redis->sMembers(‘output’)); 输出: int(2) array(2) { [0]=> string(4) “val4″ [1]=> string(4) “val3″ }
sUnion
描述:
返回一个所有指定键的并集
参数:
Keys: key1,
key2, … , keyN: Any number of keys corresponding to sets in
redis.
返回值:
Array of strings: The union of all these
sets.
范例:
redis−>delete(′s0',′s1',′s2');redis−>delete(′s0′,′s1′,′s2′);redis->sAdd(’s0′, ‘1′); redis−>sAdd(′s0',‘2');redis−>sAdd(′s0′,‘2′);redis->sAdd(’s1′, ‘3′); redis−>sAdd(′s1',‘1');redis−>sAdd(′s1′,‘1′);redis->sAdd(’s2′, ‘3′); redis−>sAdd(′s2',‘4');vardump(redis−>sAdd(′s2′,‘4′);vardump(redis->sUnion(’s0′, ’s1′, ’s2′)); 输出: array(4) { [0]=> string(1) “3″ [1]=> string(1) “4″ [2]=> string(1) “1″ [3]=> string(1) “2″ }
sUnionStore
描述:
执行sUnion命令并把结果储存到新建的变量中。
参数:
Key:
dstkey, the key to store the diff into.
Keys: key1, key2, … , keyN: Any
number of keys corresponding to sets in redis.
返回值:
INTEGER: The
cardinality of the resulting set, or FALSE in case of a missing
key.
范例:
redis−>delete(′s0',′s1',′s2');redis−>delete(′s0′,′s1′,′s2′);redis->sAdd(’s0′, ‘1′); redis−>sAdd(′s0',‘2');redis−>sAdd(′s0′,‘2′);redis->sAdd(’s1′, ‘3′); redis−>sAdd(′s1',‘1');redis−>sAdd(′s1′,‘1′);redis->sAdd(’s2′, ‘3′); redis−>sAdd(′s2',‘4');vardump(redis−>sAdd(′s2′,‘4′);vardump(redis->sUnionStore(‘dst’, ’s0′, ’s1′, ’s2′)); var_dump($redis->sMembers(‘dst’)); 输出: int(4) array(4) { [0]=> string(1) “3″ [1]=> string(1) “4″ [2]=> string(1) “1″ [3]=> string(1) “2″ }
sDiff
描述:
返回第一个集合中存在并在其他所有集合中不存在的结果
参数:Keys:
key1, key2, … , keyN: Any number of keys corresponding to sets in
redis.
返回值:Array of strings: The difference of the first set will all the
others.
范例:
redis−>delete(′s0',′s1',′s2');redis−>delete(′s0′,′s1′,′s2′);redis->sAdd(’s0′, ‘1′); redis−>sAdd(′s0',‘2');redis−>sAdd(′s0′,‘2′);redis->sAdd(’s0′, ‘3′); redis−>sAdd(′s0',‘4');redis−>sAdd(′s0′,‘4′);redis->sAdd(’s1′, ‘1′); redis−>sAdd(′s2',‘3');vardump(redis−>sAdd(′s2′,‘3′);vardump(redis->sDiff(’s0′, ’s1′, ’s2′)); array(2) { [0]=> string(1) “4″ [1]=> string(1) “2″ }
sDiffStore
描述:
执行sDiff命令并把结果储存到新建的变量中。
参数:
Key:
dstkey, the key to store the diff into.
Keys: key1, key2, … , keyN: Any
number of keys corresponding to sets in redis
返回值:INTEGER: The cardinality of
the resulting set, or FALSE in case of a missing
key.
范例:
redis−>delete(′s0',′s1',′s2');redis−>delete(′s0′,′s1′,′s2′);redis->sAdd(’s0′, ‘1′); redis−>sAdd(′s0',‘2');redis−>sAdd(′s0′,‘2′);redis->sAdd(’s0′, ‘3′); redis−>sAdd(′s0',‘4');redis−>sAdd(′s0′,‘4′);redis->sAdd(’s1′, ‘1′); redis−>sAdd(′s2',‘3');vardump(redis−>sAdd(′s2′,‘3′);vardump(redis->sDiffStore(‘dst’, ’s0′, ’s1′, ’s2′)); var_dump($redis->sMembers(‘dst’)); Return value: the number of elements of s0 that are neither in s1 nor in s2. int(2) array(2) { [0]=> string(1) “4″ [1]=> string(1) “2″ }
sMembers, sGetMembers
描述:
返回集合的内容
参数:Key:
key
返回值:An array of elements, the contents of the
set.
范例:
redis−>delete(′s′);redis−>delete(′s′);redis->sAdd(’s’, ‘a’); redis−>sAdd(′s′,‘b′);redis−>sAdd(′s′,‘b′);redis->sAdd(’s’, ‘a’); redis−>sAdd(′s′,‘c′);vardump(redis−>sAdd(′s′,‘c′);vardump(redis->sMembers(’s’)); Output: array(3) { [0]=> string(1) “c” [1]=> string(1) “a” [2]=> string(1) “b” }
getSet
描述:
返回当前的Key的值,并修改Key为新的值。
参数:
Key:
key
STRING: value
返回值:
A string, the previous value located at this
key.
范例:
redis−>set(‘x′,‘42');redis−>set(‘x′,‘42′);exValue = redis−>getSet(‘x′,‘lol′);//return‘42',replacesxby‘lol′redis−>getSet(‘x′,‘lol′);//return‘42′,replacesxby‘lol′newValue = $redis->get(‘x’)’ // return ‘lol’
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四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。
YOLO系列算法目标检测数据集,包含标签,可以直接训练模型和验证测试,数据集已经划分好,包含数据集配置文件data.yaml,适用yolov5,yolov8,yolov9,yolov7,yolov10,yolo11算法; 包含两种标签格:yolo格式(txt文件)和voc格式(xml文件),分别保存在两个文件夹中,文件名末尾是部分类别名称; yolo格式:<class> <x_center> <y_center> <width> <height>, 其中: <class> 是目标的类别索引(从0开始)。 <x_center> 和 <y_center> 是目标框中心点的x和y坐标,这些坐标是相对于图像宽度和高度的比例值,范围在0到1之间。 <width> 和 <height> 是目标框的宽度和高度,也是相对于图像宽度和高度的比例值; 【注】可以下拉页面,在资源详情处查看标签具体内容;
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