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内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)中采用降阶负载转矩观测器进行转矩估计的方法，并介绍了将估计得到的负载转矩用于前馈补偿的技术。首先，文章指出传统全阶观测器存在模型复杂、参数调整困难的问题，提出利用降阶观测器简化模型并提高参数调整效率。接着，通过具体的数学推导和MATLAB/Simulink代码展示了降阶观测器的设计过程，强调了关键参数如观测器增益的选择对系统性能的影响。然后，讨论了前馈补偿的具体实现方式，即在速度环输出中加入负载转矩估计值，从而有效减小突加负载引起的转速波动。最后，通过实验数据对比证明了该方法的有效性和优越性，尤其是在应对突加负载时的表现更为突出。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是关注永磁同步电机控制策略优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机转矩的应用场合，如电梯、电动汽车等。目标是提高系统的抗干扰能力和稳定性，减少突加负载导致的转速波动。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB和C语言代码示例以及仿真模型构建指南，有助于读者理解和实践所介绍的技术。此外，还分享了一些实用的工程经验和调试技巧，如参数设置范围、注意事项等。
内容概要：本文详细介绍了西门子1200 PLC在水处理系统中的应用，重点讲解了SCL编程实现的关键功能块，包括模拟量换算、滤波、时间换算以及Modbus TCP通讯程序。每个功能块都有详细的代码示例和应用场景说明，展示了如何将模拟量信号转换为数字量、去除信号噪声、进行时间单位换算以及实现设备间的高效通信。此外，文中还提到了一些实用技巧，如仿真环境搭建、电气原理图解读、HMI界面设计等。 适合人群：具备一定PLC编程基础的技术人员，尤其是从事水处理行业自动化控制领域的工程师。 使用场景及目标：① 学习如何利用SCL语言编写高效的PLC功能块；② 掌握水处理系统中常见的信号处理方法；③ 实现PLC与其他设备之间的可靠通信；④ 提升对复杂工业控制系统的设计和调试能力。 其他说明：文中不仅提供了理论知识，还分享了许多实际项目中的经验和优化技巧，帮助读者更好地理解和应用所学内容。
内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机和直流无刷电机无感FOC（磁场定向控制）的源码及其关键技术。首先探讨了速度与位置估算代码的设计，展示了如何使用实际值单位使代码更加直观。接着介绍了基于TI FOC框架的磁链观测器，强调了其开源性质和详细的注释，便于理解和扩展。此外，文章还提到了雅特力AT32平台的工程源码，以及电流环PI参数自动计算功能，显著提升了开发效率。最后，讨论了优秀的启动性能，如静止闭环启动、快速角度收敛、PLL锁相环的速度角度跟踪和鲁棒性强的特点。 适合人群：电机控制领域的工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解无感FOC控制机制并应用于实际项目的人群。 使用场景及目标：适用于需要高效、稳定的电机控制系统的设计和开发。目标是帮助读者掌握无感FOC控制的核心技术和实现方法，提高系统的响应速度和稳定性。 其他说明：文中提供的代码示例和解释有助于读者更好地理解无感FOC的工作原理，并提供了一种高效的开发方式，减少了调试时间和成本。