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- **持久订阅**：消费者可以长期订阅一个主题，并且在消费者不在线时，仍然能够接收到消息。对于长期订阅，即使消费者离线，消息也会被保存下来，直到消费者重新上线。 - **非保证性**：不保证所有的订阅者都能够...
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非持久订阅者只接收在线时的消息。 ```java // 创建非持久订阅 MessageConsumer nonDurableSubscriber = session.createConsumer(destination); // 创建持久订阅，需要指定一个唯一ID MessageConsumer ...
- **临时性**：订阅者必须在线才能接收到消息。如果订阅者在消息发布后才连接，那么它将错过之前发布的消息。 2. 队列（Queue）： - **点对点模型**：队列基于点对点模型，每个消息只有一个消费者。一个生产者...
在自动驾驶中，经常遇到不同传感器数据需要时间同步的问题...同步后的topic分别是：/gps_syncacq和/imu_syncacq (3)可使rosbag record -o test.bag /gps_syncacq /imu_syncacq录制bag数据，通过rqt_bag查看同步结果。
- **核心特点**：非持久Topic消息只会在接收方（消费者）在线时被传递。如果消费者不在线，消息将不会被保留，导致数据丢失。 - **生产者行为**：在示例代码中，`NoPersistenceSender`类创建了一个Topic消息生产者...
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2. **消息持久性**：在Queue中，如果消费者在消息到达时未在线，消息可能会丢失；而在Topic中，消息会一直存在直到有订阅者消费它。 3. **消息顺序**：在Queue中，消息的接收顺序通常与发送顺序一致；而在Topic中，...
- **问题提出**：为了确保在线考试的公正性，需要开发一套在线监考系统。 - **技术方案**： - 实时视频监控：使用WebRTC技术实现低延迟的视频流传输。 - 人脸识别技术：通过OpenCV等库进行人脸识别，确认考生身份...
2. **电子商务的发展历程**：从早期的在线拍卖网站、电子支付系统到现在的移动商务和社交电商，电子商务的发展历程展示了技术进步如何塑造商业模式。 3. **电商平台**：如阿里巴巴、亚马逊、京东等全球和本土平台的...
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