一、前期工作
1）开发工具Eclipse+maven+jdk1.6以上
2）Tomcat服务器
3）技术架构Spring+Mybatis
二、在eclipse一个Maven的Web工程（略）
不懂的同学请参考博客http://www.cnblogs.com/leiOOlei/p/3361633.html
三、web.xml整合Springmvc和druid监控连接池
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
version="3.0">
<display-name>Archetype Created Web Application</display-name>
<!-- Spring和mybatis的配置文件 -->
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:spring-mybatis.xml</param-value>
</context-param>
<!-- 编码过滤器 -->
<filter>
<filter-name>encodingFilter</filter-name>
<filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>
<async-supported>true</async-supported>
<init-param>
<param-name>encoding</param-name>
<param-value>UTF-8</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>encodingFilter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- druid连接池配置 -->
<filter>
<filter-name>DruidWebStatFilter</filter-name>
<filter-class>com.alibaba.druid.support.http.WebStatFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>exclusions</param-name>
<param-value>*.js,*.gif,*.jpg,*.png,*.css,*.ico,/druid/*</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>sessionStatEnable</param-name>
<param-value>false</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>profileEnable</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>DruidWebStatFilter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- Spring监听器 -->
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
<!-- 防止Spring内存溢出监听器 -->
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.util.IntrospectorCleanupListener</listener-class>
</listener>
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
<!-- druid连接池配置 -->
<servlet>
<servlet-name>DruidStatView</servlet-name>
<servlet-class>com.alibaba.druid.support.http.StatViewServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>DruidStatView</servlet-name>
<url-pattern>/druid/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
<!-- Spring MVC servlet -->
<servlet>
<servlet-name>SpringMVC</servlet-name>
<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:spring-mvc.xml</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
<async-supported>true</async-supported>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>SpringMVC</servlet-name>
<url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>
<welcome-file-list>
<welcome-file>/index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
四、Mybatis分页插件 - PageHelper
https://github.com/pagehelper/Mybatis-PageHelper
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <settings> <setting name="logImpl" value="SLF4J" /> <!-- 字段为空时仍调用model的set方法或map的put方法 --> <setting name="callSettersOnNulls" value="true"/> </settings> <plugins> <!-- 分页查询插件 --> <plugin interceptor="com.github.pagehelper.PageHelper"> <property name="dialect" value="mysql" /> <property name="reasonable" value="true" /> </plugin> </plugins> </configuration>
五、springmvc的xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p"
xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/context
http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/mvc
http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-3.1.xsd">
<!-- 自动扫描该包，使SpringMVC认为包下用了@controller注解的类是控制器 -->
<context:component-scan base-package="com.flong.*" />
<!--避免IE执行AJAX时，返回JSON出现下载文件 -->
<bean id="mappingJacksonHttpMessageConverter"
class="org.springframework.http.converter.json.MappingJacksonHttpMessageConverter">
<property name="supportedMediaTypes">
<list>
<value>text/html;charset=UTF-8</value>
</list>
</property>
</bean>
<!-- 启动SpringMVC的注解功能，完成请求和注解POJO的映射 -->
<bean
class="org.springframework.web.servlet.mvc.annotation.AnnotationMethodHandlerAdapter">
<property name="messageConverters">
<list>
<ref bean="mappingJacksonHttpMessageConverter" /> <!-- JSON转换器 -->
</list>
</property>
</bean>
<!-- 启动SpringMVC的注解功能，完成请求和注解POJO的映射 -->
<bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.annotation.DefaultAnnotationHandlerMapping" />
<bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.annotation.AnnotationMethodHandlerAdapter">
<description>注解controller方法适配器</description>
<property name="messageConverters">
<list>
<!--JSON转换器 -->
<bean
class="com.alibaba.fastjson.support.spring.FastJsonHttpMessageConverter">
<property name="supportedMediaTypes" value="application/json;charset=UTF-8" />
<property name="features">
<array value-type="com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature">
<bean
class="org.springframework.beans.factory.config.FieldRetrievingFactoryBean">
<property name="staticField"
value="com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature.DisableCircularReferenceDetect" />
</bean>
<value>WriteMapNullValue</value>
<value>WriteNullStringAsEmpty</value>
</array>
</property>
</bean>
</list>
</property>
</bean>
<!-- 定义跳转的文件的前后缀 ，视图模式配置-->
<!-- <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
这里的配置我的理解是自动给后面action的方法return的字符串加上前缀和后缀，变成一个 可用的url地址
<property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/" />
<property name="suffix" value=".jsp" />
</bean>
-->
<!-- <bean id="velocityConfig" class="org.springframework.web.servlet.view.velocity.VelocityConfigurer">
<property name="resourceLoaderPath" value="/WEB-INF/jsp/"/>
</bean> -->
<bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
<property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>
<property name="suffix" value=".jsp"/>
</bean>
<!-- 配置文件上传，如果没有使用文件上传可以不用配置，当然如果不配，那么配置文件中也不必引入上传组件包 -->
<bean id="multipartResolver"
class="org.springframework.web.multipart.commons.CommonsMultipartResolver">
<!-- 默认编码 -->
<property name="defaultEncoding" value="utf-8" />
<!-- 文件大小最大值 -->
<property name="maxUploadSize" value="10485760000" />
<!-- 内存中的最大值 -->
<property name="maxInMemorySize" value="40960" />
</bean>
<!-- 内容协商管理器 -->
<!--1、首先检查路径扩展名（如my.pdf）；2、其次检查Parameter（如my?format=pdf）；3、检查Accept Header-->
<bean id="contentNegotiationManager" class="org.springframework.web.accept.ContentNegotiationManagerFactoryBean">
<!-- 扩展名至mimeType的映射,即 /user.json => application/json -->
<property name="favorPathExtension" value="true"/>
<!-- 用于开启 /userinfo/123?format=json 的支持 -->
<property name="favorParameter" value="true"/>
<property name="parameterName" value="format"/>
<!-- 是否忽略Accept Header -->
<property name="ignoreAcceptHeader" value="false"/>
<property name="mediaTypes"> <!--扩展名到MIME的映射；favorPathExtension, favorParameter是true时起作用 -->
<value>
json=application/json
xml=application/xml
html=text/html
</value>
</property>
<!-- 默认的content type -->
<property name="defaultContentType" value="text/html"/>
</bean>
<!-- 这个映射配置主要是用来进行静态资源的访问
对静态资源文件的访问， 将无法mapping到Controller的path交给default servlet handler处理
<mvc:default-servlet-handler/>同等如下配置
<mvc:resources mapping="/js/**" location="/js/" cache-period="31556926"/>
<mvc:resources mapping="/css/**" location="/css/" />
<mvc:resources mapping="/**/**" location="/" />
<mvc:resources mapping="/WEB-INF/view/**" location="/WEB-INF/view/" /> -->
<mvc:default-servlet-handler/>
</beans>
六、Spring的AbstractRoutingDataSource实现动态数据源切换
参考博客
http://www.cnblogs.com/davidwang456/p/4318303.html
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p"
xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/context
http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/mvc
http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/tx
http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.1.xsd
http://www.springframework.org/schema/aop
http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-3.1.xsd
">
<!-- 自动扫描 -->
<context:component-scan base-package="com.flong.*" />
<!-- 引入配置文件 -->
<bean id="propertyConfigurer"
class="org.springframework.beans.factory.config.PropertyPlaceholderConfigurer">
<property name="location" value="classpath:jdbc.properties" />
</bean>
<!-- <bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close" lazy-init="false">
<property name="driverClassName" value="${jdbc.driver}" />
<property name="url" value="${jdbc.url}" />
<property name="username" value="${jdbc.username}" />
<property name="password" value="${jdbc.password}" />
初始化连接大小
<property name="initialSize" value="${jdbc.initialSize}"></property>
连接池最大数量
<property name="maxActive" value="${jdbc.maxActive}"></property>
连接池最大空闲
<property name="maxIdle" value="${jdbc.maxIdle}"></property>
连接池最小空闲
<property name="minIdle" value="${jdbc.minIdle}"></property>
获取连接最大等待时间
<property name="maxWait" value="${jdbc.maxWait}"></property>
</bean>
-->
<bean id="dbPasswordCallback" class="com.flong.utils.DBPasswordCallback">
<description>数据库连接回调密码解密</description>
</bean>
<bean id="statFilter" class="com.alibaba.druid.filter.stat.StatFilter" lazy-init="true">
<description>状态过滤器</description>
<property name="logSlowSql" value="true" />
<property name="mergeSql" value="true" />
</bean>
<!-- 操作数据库删除，修改，添加的数据源 -->
<bean id="writeDataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource" destroy-method="close" init-method="init" lazy-init="true">
<property name="driverClassName" value="${jdbc.driver}" />
<property name="url" value="${jdbc.url}" />
<property name="username" value="${jdbc.username}" />
<property name="password" value="${jdbc.password}" />
<!-- 初始化连接大小 -->
<property name="initialSize" value="${jdbc.initialSize}" />
<!-- 连接池最大数量 -->
<property name="maxActive" value="${jdbc.maxActive}" />
<!-- 连接池最小空闲 -->
<property name="minIdle" value="${jdbc.minIdle}" />
<!-- 获取连接最大等待时间 -->
<property name="maxWait" value="${jdbc.maxWait}" />
<!-- -->
<property name="defaultReadOnly" value="true" />
<property name="proxyFilters">
<list>
<ref bean="statFilter" />
</list>
</property>
<property name="filters" value="${druid.filters}" />
<property name="connectionProperties" value="password=${password}" />
<property name="passwordCallback" ref="dbPasswordCallback" />
<property name="testWhileIdle" value="true" />
<property name="testOnBorrow" value="false" />
<property name="testOnReturn" value="false" />
<property name="validationQuery" value="SELECT 'x'" />
<property name="timeBetweenLogStatsMillis" value="60000" />
<!-- 配置一个连接在池中最小生存的时间，单位是毫秒 -->
<property name="minEvictableIdleTimeMillis" value="${minEvictableIdleTimeMillis}" />
<!-- 配置间隔多久才进行一次检测，检测需要关闭的空闲连接，单位是毫秒 -->
<property name="timeBetweenEvictionRunsMillis" value="${timeBetweenEvictionRunsMillis}" />
</bean>
<!-- 操作数据库读的数据源 -->
<bean id="readDataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource" destroy-method="close" init-method="init" lazy-init="true">
<property name="driverClassName" value="${jdbc.driver}" />
<property name="url" value="${jdbc.url}" />
<property name="username" value="${jdbc.username}" />
<property name="password" value="${jdbc.password}" />
<!-- 初始化连接大小 -->
<property name="initialSize" value="${jdbc.initialSize}" />
<!-- 连接池最大数量 -->
<property name="maxActive" value="${jdbc.maxActive}" />
<!-- 连接池最小空闲 -->
<property name="minIdle" value="${jdbc.minIdle}" />
<!-- 获取连接最大等待时间 -->
<property name="maxWait" value="${jdbc.maxWait}" />
<!-- -->
<property name="defaultReadOnly" value="true" />
<property name="proxyFilters">
<list>
<ref bean="statFilter" />
</list>
</property>
<property name="filters" value="${druid.filters}" />
<property name="connectionProperties" value="password=${password}" />
<property name="passwordCallback" ref="dbPasswordCallback" />
<property name="testWhileIdle" value="true" />
<property name="testOnBorrow" value="false" />
<property name="testOnReturn" value="false" />
<property name="validationQuery" value="SELECT 'x'" />
<property name="timeBetweenLogStatsMillis" value="60000" />
<!-- 配置一个连接在池中最小生存的时间，单位是毫秒 -->
<property name="minEvictableIdleTimeMillis" value="${minEvictableIdleTimeMillis}" />
<!-- 配置间隔多久才进行一次检测，检测需要关闭的空闲连接，单位是毫秒 -->
<property name="timeBetweenEvictionRunsMillis" value="${timeBetweenEvictionRunsMillis}" />
</bean>
<!--利用AbstractRoutingDataSource实现动态数据源切换 -->
<bean id="dataSource" class="com.flong.utils.persistence.DynamicChooseDataSource" lazy-init="true">
<description>数据源</description>
<property name="targetDataSources">
<map key-type="java.lang.String" value-type="javax.sql.DataSource">
<!-- write -->
<entry key="write" value-ref="writeDataSource" />
<!-- read -->
<entry key="read" value-ref="readDataSource" />
</map>
</property>
<!--
从org.springframework.jdbc.datasource.lookup.AbstractRoutingDataSource这个类里面可以看到
defaultTargetDataSource这个对象，根据自己需求的情况默认的情况给一个默认的数据源.
-->
<property name="defaultTargetDataSource" ref="writeDataSource" />
<property name="methodType">
<map key-type="java.lang.String">
<!-- read -->
<entry key="read" value=",get,select,count,list,query" />
<!-- write -->
<entry key="write" value=",add,insert,create,update,delete,remove," />
</map>
</property>
</bean>
<!-- spring和MyBatis完美整合，不需要mybatis的配置映射文件 -->
<bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
<property name="dataSource" ref="dataSource" />
<!-- 添加 mybatis-config配置上去。-->
<property name="configLocation" value="classpath:mybatis-config.xml" />
<!-- 扫描com.flong.pojo下面的所有类，减少mybatis的mapping所有实体类的路径（parameterType），直接写一个JavaBean即可 -->
<property name="typeAliasesPackage" value="com.flong.pojo"/>
<!-- 自动扫描mapping.xml文件 -->
<property name="mapperLocations" value="classpath:mapping/*.xml"></property>
</bean>
<!-- DAO接口所在包名，Spring会自动查找其下的类 -->
<bean class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer">
<property name="basePackage" value="com.flong.dao" />
<property name="sqlSessionFactoryBeanName" value="sqlSessionFactory"></property>
</bean>
<!-- (事务管理)transaction manager, use JtaTransactionManager for global tx -->
<bean id="transactionManager"
class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
<property name="dataSource" ref="dataSource" />
</bean>
<!-- 配置事务通知属性 -->
<tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="transactionManager">
<!-- 定义事务传播属性 -->
<tx:attributes>
<tx:method name="insert*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="update*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="edit*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="save*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="add*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="new*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="set*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="remove*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="delete*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="change*" propagation="REQUIRED" />
<tx:method name="get*" propagation="REQUIRED" read-only="true" />
<tx:method name="find*" propagation="REQUIRED" read-only="true" />
<tx:method name="load*" propagation="REQUIRED" read-only="true" />
<tx:method name="*" propagation="REQUIRED" read-only="true" />
</tx:attributes>
</tx:advice>
<!-- 配置事务切面 -->
<aop:config>
<aop:pointcut id="serviceOperation" expression="execution(* com.flong.service.*.*(..))" />
<aop:advisor advice-ref="txAdvice" pointcut-ref="serviceOperation" />
</aop:config>
</beans>
七、mybatis的xml映射配置和数据库
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd" >
<mapper namespace="com.flong.dao.UserMapper">
<resultMap id="BaseResultMap" type="com.flong.pojo.entity.User">
<id column="id" property="id" jdbcType="INTEGER" />
<result column="username" property="username" jdbcType="VARCHAR" />
<result column="password" property="password" jdbcType="VARCHAR" />
<result column="age" property="age" jdbcType="INTEGER" />
</resultMap>
<sql id="Base_Column_List">
id, username, password, age
</sql>
<!-- spring-mybatis.xml已经配置了可以省略包路径，直接用Vo名称即可 -->
<select id="list" resultType="User">
select
<include refid="Base_Column_List" />
from user
</select>
<select id="selectLogin" resultMap="BaseResultMap"
parameterType="String">
select * from user
where username = #{username,jdbcType=VARCHAR}
</select>
<select id="selectId" resultMap="BaseResultMap" parameterType="java.lang.Integer">
select * from user
where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
</select>
<select id="selectByPrimaryKey" resultMap="BaseResultMap"
parameterType="java.lang.Integer">
select
<include refid="Base_Column_List" />
from user
where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
</select>
<select id="query" parameterType="java.util.Map" resultMap="BaseResultMap">
select
<include refid="Base_Column_List" />
from user where 1=1
<if test="username != null">and username=#{username}</if>
<if test="password != null">and password=#{password}</if>
<if test="keyword != null">
and (username like "%"#{keyword}"%" or password like "%"#{keyword}"%" )
</if>
</select>
<delete id="deleteByPrimaryKey" parameterType="java.lang.Integer">
delete from user
where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
</delete>
<insert id="insert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType="com.flong.pojo.entity.User">
insert into user (username, password, age,typeid)
values
(
#{username,jdbcType=VARCHAR},
#{password,jdbcType=VARCHAR},
#{age,jdbcType=INTEGER},
#{typeid,jdbcType=VARCHAR}
)
</insert>
<insert id="insertSelective" parameterType="com.flong.pojo.entity.User">
insert into user
<trim prefix="(" suffix=")" suffixOverrides=",">
<if test="id != null">
id,
</if>
<if test="username != null">
username,
</if>
<if test="password != null">
password,
</if>
<if test="age != null">
age,
</if>
<if test="typeid != null">
typeid,
</if>
</trim>
<trim prefix="values (" suffix=")" suffixOverrides=",">
<if test="id != null">
#{id,jdbcType=INTEGER},
</if>
<if test="username != null">
#{username,jdbcType=VARCHAR},
</if>
<if test="password != null">
#{password,jdbcType=VARCHAR},
</if>
<if test="age != null">
#{age,jdbcType=INTEGER},
</if>
<if test="typeid != null">
#{typeid,jdbcType=INTEGER},
</if>
</trim>
</insert>
<update id="updateByPrimaryKeySelective" parameterType="com.flong.pojo.entity.User">
update user
<set>
<if test="username != null">
username = #{username,jdbcType=VARCHAR},
</if>
<if test="password != null">
password = #{password,jdbcType=VARCHAR},
</if>
<if test="age != null">
age = #{age,jdbcType=INTEGER},
</if>
</set>
where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
</update>
<update id="updateByPrimaryKey" parameterType="com.flong.pojo.entity.User">
update user
set username = #{username,jdbcType=VARCHAR},
password = #{password,jdbcType=VARCHAR},
age = #{age,jdbcType=INTEGER}
where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
</update>
</mapper>
/*
Navicat MySQL Data Transfer
Source Server : 127.0.0.1
Source Server Version : 50515
Source Host : 127.0.0.1:3306
Source Database : sm
Target Server Type : MYSQL
Target Server Version : 50515
File Encoding : 65001
Date: 2016-07-01 14:05:54
*/
SET FOREIGN_KEY_CHECKS=0;
-- ----------------------------
-- Table structure for type
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `type`;
CREATE TABLE `type` (
`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`type` varchar(255) DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=3 DEFAULT CHARSET=utf8;
-- ----------------------------
-- Records of type
-- ----------------------------
INSERT INTO `type` VALUES ('1', '老师');
INSERT INTO `type` VALUES ('2', '教授');
-- ----------------------------
-- Table structure for user
-- ----------------------------
DROP TABLE IF EXISTS `user`;
CREATE TABLE `user` (
`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`username` varchar(255) DEFAULT NULL,
`password` varchar(255) DEFAULT NULL,
`age` int(11) DEFAULT NULL,
`typeid` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '类型',
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=3 DEFAULT CHARSET=utf8;
-- ----------------------------
-- Records of user
-- ----------------------------
INSERT INTO `user` VALUES ('1', '周伯通', '123456', '99', '1');
INSERT INTO `user` VALUES ('2', '瑛姑', 'user', '89', '2');
八、项目用到的jar和maven的配置
.m2\repository\junit\junit\4.11\junit-4.11.jar .m2\repository\org\hamcrest\hamcrest-core\1.3\hamcrest-core-1.3.jar .m2\repository\javax\javaee-api\7.0\javaee-api-7.0.jar .m2\repository\com\sun\mail\javax.mail\1.5.0\javax.mail-1.5.0.jar .m2\repository\javax\activation\activation\1.1\activation-1.1.jar .m2\repository\org\apache\commons\commons-lang3\3.1\commons-lang3-3.1.jar .m2\repository\org\springframework\spring-core\4.0.2.RELEASE\spring-core-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\commons-logging\commons-logging\1.1.3\commons-logging-1.1.3.jar .m2\repository\org\springframework\spring-web\4.0.2.RELEASE\spring-web-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-beans\4.0.2.RELEASE\spring-beans-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-context\4.0.2.RELEASE\spring-context-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-oxm\4.0.2.RELEASE\spring-oxm-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-tx\4.0.2.RELEASE\spring-tx-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-jdbc\4.0.2.RELEASE\spring-jdbc-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-webmvc\4.0.2.RELEASE\spring-webmvc-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-expression\4.0.2.RELEASE\spring-expression-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-aop\4.0.2.RELEASE\spring-aop-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\aopalliance\aopalliance\1.0\aopalliance-1.0.jar .m2\repository\org\springframework\spring-context-support\4.0.2.RELEASE\spring-context-support-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\springframework\spring-test\4.0.2.RELEASE\spring-test-4.0.2.RELEASE.jar .m2\repository\org\mybatis\mybatis\3.2.6\mybatis-3.2.6.jar .m2\repository\org\mybatis\mybatis-spring\1.2.2\mybatis-spring-1.2.2.jar .m2\repository\mysql\mysql-connector-java\5.1.30\mysql-connector-java-5.1.30.jar .m2\repository\commons-dbcp\commons-dbcp\1.2.2\commons-dbcp-1.2.2.jar .m2\repository\commons-pool\commons-pool\1.3\commons-pool-1.3.jar .m2\repository\jstl\jstl\1.2\jstl-1.2.jar .m2\repository\log4j\log4j\1.2.17\log4j-1.2.17.jar .m2\repository\com\alibaba\fastjson\1.2.8\fastjson-1.2.8.jar .m2\repository\org\slf4j\slf4j-api\1.7.7\slf4j-api-1.7.7.jar .m2\repository\org\slf4j\slf4j-log4j12\1.7.7\slf4j-log4j12-1.7.7.jar .m2\repository\org\codehaus\jackson\jackson-mapper-asl\1.9.13\jackson-mapper-asl-1.9.13.jar .m2\repository\org\codehaus\jackson\jackson-core-asl\1.9.13\jackson-core-asl-1.9.13.jar .m2\repository\commons-fileupload\commons-fileupload\1.3.1\commons-fileupload-1.3.1.jar .m2\repository\commons-io\commons-io\2.4\commons-io-2.4.jar .m2\repository\commons-codec\commons-codec\1.9\commons-codec-1.9.jar .m2\repository\com\github\pagehelper\pagehelper\4.1.3\pagehelper-4.1.3.jar .m2\repository\com\github\jsqlparser\jsqlparser\0.9.5\jsqlparser-0.9.5.jar .m2\repository\com\alibaba\druid\1.0.18\druid-1.0.18.jar .m2\repository\org\jsoup\jsoup\1.9.2\jsoup-1.9.2.jar .m2\repository\org\apache\velocity\velocity\1.7\velocity-1.7.jar .m2\repository\commons-collections\commons-collections\3.2.1\commons-collections-3.2.1.jar .m2\repository\commons-lang\commons-lang\2.4\commons-lang-2.4.jar .m2\repository\org\aspectj\aspectjrt\1.8.9\aspectjrt-1.8.9.jar .m2\repository\org\aspectj\aspectjweaver\1.8.9\aspectjweaver-1.8.9.jar
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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<properties>
<!-- spring版本号 -->
<spring.version>4.0.2.RELEASE</spring.version>
<!-- mybatis版本号 -->
<mybatis.version>3.2.6</mybatis.version>
<!-- log4j日志文件管理包版本 -->
<slf4j.version>1.7.7</slf4j.version>
<log4j.version>1.2.17</log4j.version>
</properties>
<dependencies>
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<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<scope>test</scope>
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<groupId>javax</groupId>
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<version>7.0</version>
</dependency>
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<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-lang3</artifactId>
<version>3.1</version>
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<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>4.11</version>
<!-- 表示开发的时候引入，发布的时候不会加载此包 -->
<scope>test</scope>
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<!-- spring核心包 -->
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-core</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-web</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
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<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-oxm</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-tx</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-jdbc</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-aop</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-context-support</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-test</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>
<!-- mybatis核心包 -->
<dependency>
<groupId>org.mybatis</groupId>
<artifactId>mybatis</artifactId>
<version>${mybatis.version}</version>
</dependency>
<!-- mybatis/spring包 -->
<dependency>
<groupId>org.mybatis</groupId>
<artifactId>mybatis-spring</artifactId>
<version>1.2.2</version>
</dependency>
<!-- 导入java ee jar 包 -->
<dependency>
<groupId>javax</groupId>
<artifactId>javaee-api</artifactId>
<version>7.0</version>
</dependency>
<!-- 导入Mysql数据库链接jar包 -->
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
<version>5.1.30</version>
</dependency>
<!-- 导入dbcp的jar包，用来在applicationContext.xml中配置数据库 -->
<dependency>
<groupId>commons-dbcp</groupId>
<artifactId>commons-dbcp</artifactId>
<version>1.2.2</version>
</dependency>
<!-- JSTL标签类 -->
<dependency>
<groupId>jstl</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>
<!-- 日志文件管理包 -->
<!-- log start -->
<dependency>
<groupId>log4j</groupId>
<artifactId>log4j</artifactId>
<version>${log4j.version}</version>
</dependency>
<!-- 格式化对象，方便输出日志 -->
<dependency>
<groupId>com.alibaba</groupId>
<artifactId>fastjson</artifactId>
<version>1.1.41</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.slf4j</groupId>
<artifactId>slf4j-api</artifactId>
<version>${slf4j.version}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.slf4j</groupId>
<artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
<version>${slf4j.version}</version>
</dependency>
<!-- log end -->
<!-- 映入JSON -->
<dependency>
<groupId>org.codehaus.jackson</groupId>
<artifactId>jackson-mapper-asl</artifactId>
<version>1.9.13</version>
</dependency>
<!-- 上传组件包 -->
<dependency>
<groupId>commons-fileupload</groupId>
<artifactId>commons-fileupload</artifactId>
<version>1.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>commons-io</groupId>
<artifactId>commons-io</artifactId>
<version>2.4</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>commons-codec</groupId>
<artifactId>commons-codec</artifactId>
<version>1.9</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.github.pagehelper</groupId>
<artifactId>pagehelper</artifactId>
<version>4.1.3</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.github.jsqlparser</groupId>
<artifactId>jsqlparser</artifactId>
<version>0.9.5</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.alibaba</groupId>
<artifactId>fastjson</artifactId>
<version>1.2.8</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.alibaba</groupId>
<artifactId>druid</artifactId>
<version>1.0.18</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.jsoup/jsoup -->
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.9.2</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.velocity</groupId>
<artifactId>velocity</artifactId>
<version>1.7</version>
</dependency>
<!-- 切面 -->
<dependency>
<groupId>org.aspectj</groupId>
<artifactId>aspectjrt</artifactId>
<version>1.8.9</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.aspectj</groupId>
<artifactId>aspectjweaver</artifactId>
<version>1.8.9</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/jstl/jstl -->
<dependency>
<groupId>jstl</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<finalName>sm</finalName>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<version>2.6</version>
<configuration>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
九、Mybatis的The SQL Builder Class的使用Service层
package com.flong.service.impl;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.apache.ibatis.jdbc.SQL;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.flong.BaseService;
import com.flong.dao.UserMapper;
import com.flong.pojo.entity.User;
import com.flong.pojo.vo.UserVo;
import com.flong.service.UserService;
import com.github.pagehelper.Page;
import com.github.pagehelper.PageInfo;
@Service
public class UserServiceImpl extends BaseService implements UserService {
@Autowired
private UserMapper userMapper;
public User getUserById(int id) {
System.out.println(id + this.userMapper.selectId(id).getUsername());
return this.userMapper.selectId(id);
}
public Boolean getLoginUser(User userLogin) {
if (userLogin.getUsername().equals("") || (userLogin.getPassword().equals(""))) {
return false;
} else {
User user = new User();
if (this.userMapper.selectLogin(userLogin.getUsername()) != null) {
user = userMapper.selectLogin(userLogin.getUsername());
if (user.toString().isEmpty()) {
return false;
} else {
if (user.getPassword().equals(userLogin.getPassword())) {
return true;
} else {
return false;
}
}
} else {
return false;
}
}
}
public User user(User user) {
return null;
}
public User selectLogin(String username) {
return this.userMapper.selectLogin(username);
}
public User selectByPrimaryKey(int i) {
return this.userMapper.selectByPrimaryKey(i);
}
public User getUserByusername(String username) {
return this.userMapper.selectLogin(username);
}
public int inster(User user) {
int i = this.userMapper.insert(user);
return i;
}
public List<User> list() {
return userMapper.list();
}
/****
* ==============================================================通过The SQL Builder Class编写SQL进行操作数据库==================================
*
* http://www.mybatis.org/mybatis-3/index.html
* @param id
* @return
*/
public String listBySQL() {
return new SQL(){
{
SELECT(" A.id,A.username,A.password ,B.type ")//SELECT关键字
.FROM(" user A ")//FROM关键字
.LEFT_OUTER_JOIN(" type B on A.typeid=B.id"); //左连接
}}.toString();
}
/**
*
* @param user 这个是vo传值.#的字段要和vo实体一致才可以能获取到值.
* @return
*/
public String insertBySQL(UserVo user) {
String sql = new SQL()
.INSERT_INTO("user")
.VALUES("username, password ,typeid,age", "#{username}, #{password},#{type},#{age}")
.toString();
return sql;
}
public String updateBySQL(UserVo user) {
return new SQL() {{
UPDATE("user");
SET("username = #{username}");
WHERE("id = #{id}");
}}.toString();
}
public String deleteSql(String id) {
return new SQL() {{
DELETE_FROM("user");
WHERE("ID = #{id}");
}}.toString();
}
/****
* ==============================================================整合pagehelper分页==================================
*
* @param id
* @return
*/
public PageInfo<?> query(Map<String, Object> params) {
this.startPage(params);
Page<User> list = userMapper.query(params);
return new PageInfo<User>(list);
}
}
十、Mybatis的The SQL Builder Class的使用Dao层
package com.flong.dao;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.apache.ibatis.annotations.SelectProvider;
import com.flong.pojo.entity.User;
import com.flong.pojo.vo.UserVo;
import com.flong.service.impl.UserServiceImpl;
import com.github.pagehelper.Page;
public interface UserMapper {
/****
* ==============================================================通过xml进行操作数据库==============================================================
* @param id
* @return
*/
int deleteByPrimaryKey(Integer id);
int insert(User record);
int insertSelective(User record);
User selectByPrimaryKey(Integer id);
int updateByPrimaryKeySelective(User record);
int updateByPrimaryKey(User record);
User selectId(int id);
User selectLogin(String username);
List<User> list();
/****
* ==============================================================通过注解和Java编写SQL进行操作数据库==============================================================
* @param id
* @return
*/
/**
* 通过mybatis的SQL方法进行查询，无xml配置的出来
* 告诉method = "listBySQL"方法的提供方，是来原于UserServiceImpl这个实现类里面获取的。
* List<UserVo>这个UserVo相当于是Vo
*/
@SelectProvider(type = UserServiceImpl.class, method = "listBySQL")
List<UserVo> listBySQL();
/**
* 插入
* @param user
* @return
*/
@SelectProvider(type = UserServiceImpl.class, method = "insertBySQL")
String insertBySQL(UserVo user);
/**
* 修改
* @param user
* @return
*/
@SelectProvider(type = UserServiceImpl.class, method = "updateBySQL")
String updateBySQL(UserVo user);
/**
* 删除
* @param id
* @return
*/
@SelectProvider(type = UserServiceImpl.class, method = "deleteSql")
String deleteSql(String id);
Page<User> query(Map<String, Object> params);
}
十一、spring的控制层
package com.flong.controller;
import java.util.List;
import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import com.flong.BaseController;
import com.flong.pojo.entity.User;
import com.flong.service.UserService;
@Controller
@RequestMapping("/user")
public class UserController extends BaseController{
@Resource
private UserService userService;
/**
*
* @param request
* @param model
*/
@RequestMapping(value="/list", method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public void list(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,Model model){
List<User> list=userService.list();
writeJson(list, response);
}
/**
* @param request
* @param model
* @return
*/
@RequestMapping(value="/register",method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public String registerIndex(HttpServletRequest request,Model model){
User user = new User();
user.setUsername("张三");
user.setPassword("123466");
user.setAge(45);
user.setTypeid("2");
this.userService.inster(user);
return "index";
}
}
package com.flong.controller;
import java.util.List;
import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import com.flong.BaseController;
import com.flong.dao.UserMapper;
import com.flong.pojo.vo.UserVo;
@Controller
@RequestMapping("/user2")
public class UserController2 extends BaseController{
@Resource
private UserMapper userMapper;
/**
* 查询
* @param request
* @param response
* @param model
*/
@RequestMapping(value="/listBySQL", method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public void listBySQL(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,Model model){
List<UserVo> list=userMapper.listBySQL();
writeJson(list, response);
}
/**
* 插入
* @param request
* @param response
* @param model
*/
@RequestMapping(value="/insertBySQL", method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public void insertBySQL(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,Model model){
UserVo user = new UserVo();
user.setUsername("张三");
user.setPassword("123466");
user.setAge(45);
user.setType("2");
userMapper.insertBySQL(user);
writeJson(user, response);
}
/**
* 修改
* @param request
* @param response
* @param model
*/
@RequestMapping(value="/updateBySQL", method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public void updateBySQL(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,Model model){
UserVo user = new UserVo();
user.setUsername("周伯通");
user.setId(1);
userMapper.updateBySQL(user);
writeJson(user, response);
}
/**
* 删除
* @param request
* @param response
* @param model
*/
@RequestMapping(value="/deleteSql", method = {RequestMethod.POST,RequestMethod.GET})
public void deleteSql(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,Model model){
String deleteSql = userMapper.deleteSql("1");
writeJson(deleteSql, response);
}
}
十二、利用AbstractRoutingDataSource实现动态数据源切换
package com.flong.utils.persistence;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.jdbc.datasource.lookup.AbstractRoutingDataSource;
/**
*
* 利用AbstractRoutingDataSource实现动态数据源切换
* spring2.0以后增加了AbstractRoutingDataSource
* 自定义一个类继承AbstractRoutingDataSource，重构一个setMethodType支持自定义开头的方法
* 进行使用数据源的操作数据库
*/
public class DynamicChooseDataSource extends AbstractRoutingDataSource {
public static Map<String, List<String>> METHODTYPE = new HashMap<String, List<String>>();
/**
* 获取数据源名称
*/
protected Object determineCurrentLookupKey() {
return HandleDataSource.getDataSource();
}
/**
* 设置方法名前缀对应的数据源
* @param map
*/
public void setMethodType(Map<String, String> map) {
for (String key : map.keySet()) {
List<String> v = new ArrayList<String>();
String[] types = map.get(key).split(",");
for (String type : types) {
if (StringUtils.isNotBlank(type)) {
v.add(type);
}
}
METHODTYPE.put(key, v);
}
}
}
package com.flong.utils.persistence;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.aspectj.lang.JoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.springframework.context.annotation.EnableAspectJAutoProxy;
import org.springframework.stereotype.Component;
/**
* 切换数据源(不同方法调用不同数据源)
*/
@Aspect
@Component
@EnableAspectJAutoProxy(proxyTargetClass = true)
public class DataSourceAspect {
private static Logger logger =Logger.getLogger(DataSourceAspect.class);
@Pointcut("execution(* com.flong.*.dao.*.*(..))")
public void aspect() {
}
/**
* 配置前置通知,使用在方法aspect()上注册的切入点
*/
@Before("aspect()")
public void before(JoinPoint point) {
String className = point.getTarget().getClass().getName();
String method = point.getSignature().getName();
logger.info(className + "." + method + "(" + StringUtils.join(point.getArgs(), ",") + ")");
try {
for (String key : DynamicChooseDataSource.METHODTYPE.keySet()) {
for (String type : DynamicChooseDataSource.METHODTYPE.get(key)) {
if (method.startsWith(type)) {
HandleDataSource.putDataSource(key);
}
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
package com.flong.utils.persistence;
public class HandleDataSource {
/***
* 数据源名称线程池
*/
private static final ThreadLocal<String> holder = new ThreadLocal<String>();
public static void putDataSource(String datasource) {
holder.set(datasource);
}
public static String getDataSource() {
return holder.get();
}
}
十三、源代码和图解
http://download.csdn.net/detail/l_ji_l/9570154
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在读写分离的实现中，Spring可以管理数据源，通过配置文件或Java配置类动态切换读库和写库。 2. **SpringMVC**：SpringMVC是Spring的一个模块，用于处理HTTP请求和响应，实现控制器层。它与服务层和视图层紧密结合...
内容概要：本文探讨了模糊故障树（FFTA）在工业控制系统可靠性分析中的应用，解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式，如三角模糊数和梯形模糊数，并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外，还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算，并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后，讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势，强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群：从事工业控制系统设计、维护的技术人员，以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要评估复杂系统可靠性的场合，特别是在面对不确定数据时，能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障，从而制定有效的预防措施。 其他说明：文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索，但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
内容概要：本文详细探讨了双馈风力发电机（DFIG）在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理，即定子直接接入电网，转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤，包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性，特别是在应对风速变化时，通过实时调整转子侧的电压和电流，确保电流和电压波形的良好特性。此外，文章还讨论了模型中的关键技术和挑战，如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题，并提供了具体的解决方案和技术细节。最终，通过对故障工况的仿真测试，验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群：从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员；旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制，为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附有大量Matlab/Simulink代码片段，便于读者进行实践操作。同时，针对一些常见问题给出了实用的调试技巧，有助于提高仿真的准确性和可靠性。
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置，包括PLC的IO分配策略，如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑，涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计，包括动画效果的实现方法，如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项，如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验，从而提高项目的成功率。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外，还强调了安全性和可靠性方面的考量，如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。
内容概要：本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合，利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节，如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置，如仿真步长、插值设置等，以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业，旨在提高超车换道的安全性和效率，为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明：随包提供的案例文件已调好所有参数，可以直接导入并运行，帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好，能够显著降低入门门槛。
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控； 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感； 3、采用DS18B20检测温度； 4、采用1602液晶显示检测值； 5、检测值同时串口上传，调试助手监看； 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制；
内容概要：本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型，由6台1.5MW双馈风机构成，通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计，包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式，并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略，即功率外环和电流内环的具体实现细节，以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外，还涉及了短路故障模块的建模，包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后，强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群：从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于风电场并网仿真研究，帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现，特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方，如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要：本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验，能够为不同风格的音乐创作歌词，擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合，创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中，会严格遵守社会主义核心价值观，尊重用户需求，提供专业修改建议，确保歌词内容健康向上。; 适合人群：有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标：①为特定主题或情感创作歌词，如爱情、励志等；②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词；③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议：阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程，有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时，在提出创作需求时，尽量详细描述自己的情感背景和期望，以便获得更贴合心意的作品。
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包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
内容概要：本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理，即有功调频和无功调压，并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定，强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧，如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外，作者分享了一些实用的经验，如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后，通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群：从事电力电子、微电网研究的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法，提高仿真的准确性和效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还结合了大量的实战经验和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要：本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料，涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先，文章深入探讨了功率接口板的设计，包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着，重点讲解了主控DSP板的核心控制算法，如MPPT算法的实现及其注意事项。此外，还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计，特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时，文章提供了并联仿真的具体实现方法，展示了环流抑制策略的效果。最后，分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧，如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群：从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法；②提供详细的实战经验和调试技巧，提升产品的可靠性和性能；③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明：文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现，还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案，有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要：本文详细介绍了粒子群优化（PSO）算法与3-5-3多项式相结合的方法，在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用，随后阐述了3-5-3多项式的数学模型，特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了如何通过粒子群算法优化时间分配，使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外，作者分享了一些实践经验，如加入惩罚项以避免超速，以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群：对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制机器人运动的应用场合，如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下，尽可能缩短运动时间，提高工作效率。 其他说明：文中不仅给出了理论讲解，还有详细的代码示例和调试技巧，便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题，如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要：本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中（BIC）及其与轨道角动量（OAM）激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质，随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC，并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系，特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域（FDTD）方法计算OAM的具体步骤，并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外，作者分享了一些实验中的有趣发现，如特定条件下BIC表现出OAM特征，以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群：对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者，尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论，学会使用Python和其他工具进行模拟，并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实验心得和技巧，帮助读者避免常见错误，提高模拟精度。同时，强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要：本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例，还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案，如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群：从事工业视觉领域的开发者和技术人员，尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景，旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于：实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明：文中强调了框架整合的重要性，并提供了一些实用的技术提示，如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外，还提到了一些常见错误及其规避方法，帮助开发者少走弯路。