PELCO-D控制协议 java socket 传输16进制的编码

 

功能很简单，但是 网上流传的资料太少了；

java如何给单片机串口发送一个16进制的命令；

   我是用PELCO-D控制协议来控制 摄像头的转动；后面256取余数是 部分硬件设备才支持；不要的同学可以去掉；

总结，和底层硬件设备打交道，基本都是 用字节；不会有web开发中的什么字符串；切记切记~

 

 

package Soc;

import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

public class Test {
	public static void main(String[] args) {
		 
		
		Socket s;
		try {
		s = new Socket("192.168.1.57",4196);
		
		DataOutputStream out = new DataOutputStream(s.getOutputStream());
		
		byte[] b = getCommandByDegrees(100);
		out.write(b);
		  
		out.flush();
		out.close();
		} catch (UnknownHostException e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
		} catch (IOException e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
		}
		}
	
	//算法
	//假设转99度；就是99*100 转成 16进制-->得到2个数字
	//入参：度数；返回:命令 云台协议
	public static byte[] getCommandByDegrees(int du){
		byte[] b = new byte[10];
		b[0] = (byte) 0xff;
		b[1] = (byte) 0x01;
		b[2] = (byte) 0x00;
		b[3] = (byte) 0x4b;
		b[4] = (byte) 0x00;//0x17
		b[5] = (byte) 0x00;//0xDB
		b[6] = (byte) 0x9e; 
		//byte[] b = BitConverter.GetBytes(
		//   0xba5eba11 ); 
		
		String str=Integer.toHexString(du*100);
		System.out.println(du);
		System.out.println(Integer.toHexString(du));
		int  s4=Integer.valueOf(str.substring(0, 2));
		int  s5=Integer.valueOf(str.substring(2, 4));
		System.out.println();
		b[4] = (byte)s4;
		b[5] = (byte)s5;
		 
		//q前面值相加对256取余数，校驗
		int sum=0;
		for(int i=1;i<6;i++){
			sum=sum+b[i];
		}
		int y=sum%256;
		//System.out.println(y+"--"+Integer.valueOf("3E",16));
		int s6= Integer.valueOf(Integer.toHexString(y));
		b[6] = (byte)s6;
		return b;
	}
	
	
}