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如果想做带有刷新、加载更多功能的listview,我们可以使用XListview。(已经停止维护,github地址:https://github.com/Maxwin-z/XListView-Android)
如果想做带有滑动删除功能的listview,我们可以使用SwipeListview。(github地址:https://github.com/47deg/android-swipelistview)
如果想做刷新、加载更多、滑动删除的listview呢?抱歉,我暂时还没有发现同时拥有这些功能的listview。不过,我们可以整合多个开源项目,做出这样的效果。
如果要实现这个功能,我们需要两个开源项目的配合,一个就是XListview,来实现刷新加载功能,而滑动删除功能,我们则需要另外一个大神的开源项目,AndroidSwipeLayout(github地址:https://github.com/daimajia/AndroidSwipeLayout)。
话不多说,我们先看一下做出来的效果。
我感觉效果很不错,对于一般的开发需求来说,已经够了,下面,我们看一下项目的集成过程。
daimajia.swipe是AndroidSwipeLayout的代码,me.maxwin.view是XListview的代码,不需要再导入其他的lib包了。
layout文件夹下面的xlistview_footer,xlistview_header是XListview项目需要的布局文件,values文件夹下面的attrs是
SwipeLayout一些预置参数,colors是用到的两个颜色值,strings是XListview用到的字符串常量。
介绍完一些重要的文件夹,我们看一下ListViewAdapter的代码实现。
如果我们想使用带有滑动布局的listvew,我们需要继承BaseSwipeAdapter,然后对上面代码中提到的重要方法进行实现。
除了adapter需要改变之外,我们还需要修改listview的item的布局文件。
下面是listview_item.xml的代码实现。
整个item的布局内容需要用SwipeLayout包裹起来,然后添加id,这个id我们需要在adapter里面作为
getSwipeLayoutResourceId()的返回值。
设置好adapter之后,我们就可以在MainActivity里面为我们的xlistview添加适配器了,下面是一个简单的例子。
好了,完成这些之后,我们就实现了刷新、加载、滑动删除功能的多功能lixtview了。
项目的源代码,github下载。
https://github.com/daimajia/AndroidSwipeLayout
如果想做带有滑动删除功能的listview,我们可以使用SwipeListview。(github地址:https://github.com/47deg/android-swipelistview)
如果想做刷新、加载更多、滑动删除的listview呢?抱歉,我暂时还没有发现同时拥有这些功能的listview。不过,我们可以整合多个开源项目,做出这样的效果。
如果要实现这个功能,我们需要两个开源项目的配合,一个就是XListview,来实现刷新加载功能,而滑动删除功能,我们则需要另外一个大神的开源项目,AndroidSwipeLayout(github地址:https://github.com/daimajia/AndroidSwipeLayout)。
话不多说,我们先看一下做出来的效果。

我感觉效果很不错,对于一般的开发需求来说,已经够了,下面,我们看一下项目的集成过程。
daimajia.swipe是AndroidSwipeLayout的代码,me.maxwin.view是XListview的代码,不需要再导入其他的lib包了。
layout文件夹下面的xlistview_footer,xlistview_header是XListview项目需要的布局文件,values文件夹下面的attrs是
SwipeLayout一些预置参数,colors是用到的两个颜色值,strings是XListview用到的字符串常量。
介绍完一些重要的文件夹,我们看一下ListViewAdapter的代码实现。
import android.content.Context; import android.view.LayoutInflater; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; import android.view.ViewGroup; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import com.daimajia.swipe.SimpleSwipeListener; import com.daimajia.swipe.SwipeLayout; import com.daimajia.swipe.adapters.BaseSwipeAdapter; /** * * @author iaiai * */ public class ListViewAdapter extends BaseSwipeAdapter { // 上下文对象 private Context mContext; // 构造函数 public ListViewAdapter(Context mContext) { this.mContext = mContext; } // SwipeLayout的布局id @Override public int getSwipeLayoutResourceId(int position) { return R.id.swipe; } @Override public View generateView(int position, ViewGroup parent) { View v = LayoutInflater.from(mContext).inflate(R.layout.listview_item, parent, false); final SwipeLayout swipeLayout = (SwipeLayout) v .findViewById(getSwipeLayoutResourceId(position)); // 当隐藏的删除menu被打开的时候的回调函数 swipeLayout.addSwipeListener(new SimpleSwipeListener() { @Override public void onOpen(SwipeLayout layout) { Toast.makeText(mContext, "Open", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }); // 双击的回调函数 swipeLayout .setOnDoubleClickListener(new SwipeLayout.DoubleClickListener() { @Override public void onDoubleClick(SwipeLayout layout, boolean surface) { Toast.makeText(mContext, "DoubleClick", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }); // 添加删除布局的点击事件 v.findViewById(R.id.ll_menu).setOnClickListener(new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { Toast.makeText(mContext, "delete", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //点击完成之后,关闭删除menu swipeLayout.close(); } }); return v; } //对控件的填值操作独立出来了,我们可以在这个方法里面进行item的数据赋值 @Override public void fillValues(int position, View convertView) { TextView t = (TextView) convertView.findViewById(R.id.position); t.setText((position + 1) + "."<p class="p1"><span class="s1"> + </span>"我就是一行很长很长很长很长很长很长很长很长很长很长很长很长很长的测试文本"</p>); } @Override public int getCount() { return 20; } @Override public Object getItem(int position) { return position; } @Override public long getItemId(int position) { return position; } }
如果我们想使用带有滑动布局的listvew,我们需要继承BaseSwipeAdapter,然后对上面代码中提到的重要方法进行实现。
除了adapter需要改变之外,我们还需要修改listview的item的布局文件。
下面是listview_item.xml的代码实现。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="80dp" > <com.daimajia.swipe.SwipeLayout android:id="@+id/swipe" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <LinearLayout android:id="@+id/ll_menu" android:layout_width="100dp" android:layout_height="match_parent" android:background="@android:color/holo_red_light" android:gravity="center" > <ImageView android:id="@+id/trash" android:layout_width="25dp" android:layout_height="25dp" android:src="@drawable/trash" /> <TextView android:id="@+id/delete" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="删除" android:textColor="#ffffff" android:textSize="15sp" /> </LinearLayout> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:background="@drawable/item_selector" android:padding="6dp" > <TextView android:id="@+id/position" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" /> </LinearLayout> </com.daimajia.swipe.SwipeLayout> </LinearLayout>
整个item的布局内容需要用SwipeLayout包裹起来,然后添加id,这个id我们需要在adapter里面作为
getSwipeLayoutResourceId()的返回值。
设置好adapter之后,我们就可以在MainActivity里面为我们的xlistview添加适配器了,下面是一个简单的例子。
import me.maxwin.view.XListView; import me.maxwin.view.XListView.IXListViewListener; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.widget.Toast; /** * * @author zhaokaiqiang * */ public class MainActivity extends Activity { private XListView mListView; // 只是用来模拟异步获取数据 private Handler handler; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); handler = new Handler(); mListView = (XListView) findViewById(R.id.xListView); // 设置xlistview可以加载、刷新 mListView.setPullLoadEnable(true); mListView.setPullRefreshEnable(true); // 设置回调函数 mListView.setXListViewListener(new IXListViewListener() { @Override public void onRefresh() { // 模拟刷新数据,1s之后停止刷新 handler.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { mListView.stopRefresh(); Toast.makeText(MainActivity.this, "refresh", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }, 1000); } @Override public void onLoadMore() { handler.postDelayed(new Runnable() { // 模拟加载数据,1s之后停止加载 @Override public void run() { mListView.stopLoadMore(); Toast.makeText(MainActivity.this, "loadMore", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }, 1000); } }); // 设置适配器 mListView.setAdapter(new ListViewAdapter(this)); } }
好了,完成这些之后,我们就实现了刷新、加载、滑动删除功能的多功能lixtview了。
项目的源代码,github下载。
https://github.com/daimajia/AndroidSwipeLayout
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PP01_Z-ONE_ARXML_IPD_V2.1.arxml
OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。
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