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需求描述:
具体实现:
1.拦截器 配置文件shiro.ini
解释:
(1)filters指代自定义拦截器
authc2=com.fiter.FormAuthenticationFilter2,其中等号右侧为自定义拦截器代码,左侧为
指代
(2)urls指代需要进行拦截的URI
若该访问路径的URI需要有某种限制即需要被拦截器过滤下,即配制该拦截器
2.自定义拦截器
解释:
(1)request.getHeader("Referer"))获取上次访问的URL链接
a.原理:referer是浏览器在用户提交请求当前页面中的一个链接时,将当前页面的URL放在头
域中提交给服务端的,如当前页面为a.html,它里面有一个b.html的链接,当用户要访问b.html
时浏览器就会把a.html作为referer发给服务端.
b.限制:request.getHeader("Referer")要走HTTP协议才有值,也就是说要通过<a
href="url" />标记,才能获取到值。当然通过表单提交的也可以。而通过location或是<a
href="javascript:window.location=''" />是得不到值的
c.由于此处访问时未通过HTTP协议,故通过该方式获取的结果为空
(2)拦截器组装拦截后跳转的URL
3.实现效果
匿名访问:http://localhost:8080/m2b/usr/info/getuserinfo.do
拦截跳转:http://localhost:8080/m2b/login/loginpage.do?returnUrls=http%3A%2F%2Ft.com%2Fm2b%2Fusr%2Finfo%2Fgetuserinfo.do
该跳转URL为拦截器指定
4.跳转登陆
解释:
(1)request.getParameter("returnUrl");获取拦截器组装的指定的URL中的参数,即http://t.com?returnUrl=http%3A%2F%2F%2Fm2b%2Fusr%2Finfo%2Fgetuserinfo.do
(2)request.getParameter("");的使用
a.获取URL中的参数
b.获取页面通过submit方式的传值
- 用户在未登录时访问网站中某个需要登录后才能访问的URL
- 请求被拦截跳转登陆页面
- 登陆后跳转未登录时访问的路径
具体实现:
1.拦截器 配置文件shiro.ini
[urls] /usr/info/** = authc2 [filters] authc2=com.fiter.FormAuthenticationFilter2
解释:
(1)filters指代自定义拦截器
authc2=com.fiter.FormAuthenticationFilter2,其中等号右侧为自定义拦截器代码,左侧为
指代
(2)urls指代需要进行拦截的URI
若该访问路径的URI需要有某种限制即需要被拦截器过滤下,即配制该拦截器
2.自定义拦截器
public class FormAuthenticationFilter2 extends FormAuthenticationFilter { private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(FormAuthenticationFilter2.class);//定义日志输出 @Override protected boolean onAccessDenied(ServletRequest request, ServletResponse response) throws Exception { if (isLoginRequest(request, response)) { if (isLoginSubmission(request, response)) { } return executeLogin(request, response); } else { if (log.isTraceEnabled()) { log.trace("Login page view."); } //allow them to see the login page ;) return true; } } else { if (log.isTraceEnabled()) { log.trace("Attempting to access a path which requires authentication. Forwarding to the " + "Authentication url [" + getLoginUrl() + "]"); } HttpServletRequest httpRequest = WebUtils.toHttp(request); // 组装URL StringBuilder returnUrl = new StringBuilder("http://t.com"); returnUrl.append(httpRequest.getRequestURI()); Enumeration enumeration = httpRequest.getParameterNames(); if(enumeration != null) { boolean first = true; while(enumeration.hasMoreElements()) { Object param = enumeration.nextElement(); if(param != null && httpRequest.getParameter(param.toString()) != null) { if(first) { returnUrl.append("?"); } returnUrl.append(param).append("=").append(httpRequest.getParameter(param.toString())).append("&"); first = false; } } } String encodedReturnUrl = returnUrl.toString(); if(encodedReturnUrl.endsWith("&")) { encodedReturnUrl = encodedReturnUrl.substring(0, encodedReturnUrl.length() - 1); } encodedReturnUrl = URLEncoder.encode(encodedReturnUrl, "UTF-8"); StringBuilder builder = new StringBuilder("/login/loginpage.do?returnUrl="); builder.append(encodedReturnUrl); setLoginUrl(builder.toString()); redirectToLogin(request, response); return false; } } }
解释:
(1)request.getHeader("Referer"))获取上次访问的URL链接
a.原理:referer是浏览器在用户提交请求当前页面中的一个链接时,将当前页面的URL放在头
域中提交给服务端的,如当前页面为a.html,它里面有一个b.html的链接,当用户要访问b.html
时浏览器就会把a.html作为referer发给服务端.
b.限制:request.getHeader("Referer")要走HTTP协议才有值,也就是说要通过<a
href="url" />标记,才能获取到值。当然通过表单提交的也可以。而通过location或是<a
href="javascript:window.location=''" />是得不到值的
c.由于此处访问时未通过HTTP协议,故通过该方式获取的结果为空
(2)拦截器组装拦截后跳转的URL
3.实现效果
匿名访问:http://localhost:8080/m2b/usr/info/getuserinfo.do
拦截跳转:http://localhost:8080/m2b/login/loginpage.do?returnUrls=http%3A%2F%2Ft.com%2Fm2b%2Fusr%2Finfo%2Fgetuserinfo.do
该跳转URL为拦截器指定
4.跳转登陆
@Action(value = "loginpage", results = { @Result(name = ResultTypeConstants.REDIRECT, type = ResultTypeConstants.REDIRECT, location = "/login/index.do"), @Result(name = ResultTypeConstants.ISSUE_REDIRECT, type = ResultTypeConstants.REDIRECT, location = "/login/issueredirect.do"), @Result(name = SUCCESS, type = ResultTypeConstants.VELOCITY, location = "/login.vm") }) @SkipValidation public String loginpage() { returnurl = request.getParameter("returnUrl"); if(returnurl == null) { returnurl = request.getHeader("Referer"); } logger.info("returnUrl:" + returnurl); request.getSession().setAttribute("returnUrl", returnurl); // 用户已登录 Subject currentUser = SecurityUtils.getSubject(); if (currentUser != null && currentUser.isAuthenticated()) { return ResultTypeConstants.REDIRECT; } if (currentUser != null && currentUser.isRemembered()) { user = (User) currentUser.getPrincipal(); rememberme = "1"; } return SUCCESS; }
解释:
(1)request.getParameter("returnUrl");获取拦截器组装的指定的URL中的参数,即http://t.com?returnUrl=http%3A%2F%2F%2Fm2b%2Fusr%2Finfo%2Fgetuserinfo.do
(2)request.getParameter("");的使用
a.获取URL中的参数
b.获取页面通过submit方式的传值
<form. name="form1" method="post" action="authenticate.jsp"> 请输入用户姓名:<input type="text" name="username"> <input type="submit" name="Submit" value="提交"> </form>
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内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的电机控制系统的设计与实现,重点探讨了Verilog和Nios II软核相结合的方式。具体来说,编码器模块利用Verilog实现了高精度的四倍频计数,解决了AB相信号的跳变问题;坐标变换部分则由Nios II软核负责,通过C语言实现Clarke变换和Park变换,提高了计算效率;SVPWM生成模块采用了Verilog硬件加速,优化了调制波的生成时间和波形质量。此外,文章还讨论了Nios II和Verilog之间的高效交互方式,如自定义指令和DMA传输,以及中断处理机制,确保系统的实时性和稳定性。文中提到的一些优化技巧,如定点数运算、查表法、流水线设计等,进一步提升了系统的性能。 适合人群:具有一定FPGA和嵌入式开发经验的研发人员,尤其是对电机控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高性能、低延迟的电机控制应用场景,如工业自动化、机器人、无人机等领域。目标是帮助读者掌握FPGA与Nios II结合的电机控制方法,提高系统的实时性和可靠性。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和优化建议,有助于读者理解和实践。同时,文中提及了一些常见的调试问题及其解决方案,如符号位处理不当导致的电机反转、数据溢出等问题,提醒读者在实际项目中加以注意。
内容概要:本文档《ATK-DLRK3568嵌入式Qt开发实战V1.2》是正点原子出品的一份面向初学者的嵌入式Qt开发指南,主要内容涵盖嵌入式Linux环境下Qt的安装配置、C++基础、Qt基础、多线程编程、网络编程、多媒体开发、数据库操作以及项目实战案例。文档从最简单的“Hello World”程序开始,逐步引导读者熟悉Qt开发环境的搭建、常用控件的使用、信号与槽机制、UI设计、数据处理等关键技术点。此外,文档还提供了详细的项目实战案例,如车牌识别系统的开发,帮助读者将理论知识应用于实际项目中。 适合人群:具备一定Linux和C++基础,希望快速入门嵌入式Qt开发的初学者或有一定开发经验的研发人员。 使用场景及目标: 1. **环境搭建**:学习如何在Ubuntu环境下搭建Qt开发环境,包括安装必要的工具和库。 2. **基础知识**:掌握C++面向对象编程、Qt基础控件的使用、信号与槽机制等核心概念。 3. **高级功能**:理解多线程编程、网络通信、多媒体处理、数据库操作等高级功能的实现方法。 4. **项目实战**:通过具体的项目案例(如车牌识别系统),巩固
内容概要:文章深入探讨了宇树科技人形机器人的技术实力、市场表现及未来前景,揭示其背后是科技创新还是市场炒作。宇树科技,成立于2016年,由90后创业者王兴兴创办,从四足机器人(如Laikago、AlienGo、A1)成功跨越到人形机器人(如H1和G1)。H1具有出色的运动能力和高精度导航技术,G1则专注于娱乐陪伴场景,具备模拟人手操作的能力。市场方面,宇树科技人形机器人因春晚表演而走红,但目前仅限于“极客型”用户购买,二手市场租赁价格高昂。文章认为,宇树科技的成功既源于技术突破,也离不开市场炒作的影响。未来,宇树科技将在工业、服务业、娱乐等多个领域拓展应用,但仍需克服成本、稳定性和安全等方面的挑战。 适合人群:对人工智能和机器人技术感兴趣的科技爱好者、投资者以及相关行业的从业者。 使用场景及目标:①了解宇树科技人形机器人的技术特点和发展历程;②分析其市场表现及未来应用前景;③探讨科技创新与市场炒作之间的关系。 阅读建议:本文详细介绍了宇树科技人形机器人的技术细节和市场情况,读者应关注其技术创新点,同时理性看待市场炒作现象,思考人形机器人的实际应用价值和发展潜力。
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内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB/Simulink环境中搭建四分之一车被动悬架双质量(二自由度)模型。该模型主要用于研究车辆悬架系统在垂直方向上的动态特性,特别是针对路面不平度引起的车轮和车身振动。文中不仅提供了具体的建模步骤,包括输入模块、模型主体搭建和输出模块的设计,还展示了如何通过仿真分析来评估悬架性能,如乘坐舒适性和轮胎接地性。此外,文章还讨论了一些常见的建模技巧和注意事项,如选择合适的求解器、处理代数环等问题。 适合人群:从事汽车动力学研究的科研人员、高校学生以及对车辆悬架系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①用于教学目的,帮助学生理解车辆悬架系统的理论知识;②用于科研实验,验证不同的悬架设计方案;③用于工业应用,优化实际车辆的悬架系统设计。 其他说明:本文提供的模型基于MATLAB 2016b及以上版本,确保读者能够顺利重现所有步骤并获得预期结果。同时,文中附带了大量的代码片段和具体的操作指南,便于读者快速上手。
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