启动eclipes后，发布我工程就出现这个错误，解决：刷新工程后，在重新发布，就ok...
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wyzuomumu
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内容概要：本文详细探讨了五种非线性滤波器（卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)和变维卡尔曼滤波(VDKF)）在水下长基线定位（LBL）系统中的应用。通过对每种滤波器的具体实现进行MATLAB代码展示，分析了它们在不同条件下的优缺点。例如，KF适用于线性系统但在非线性环境中失效；EKF通过雅可比矩阵线性化处理非线性问题，但在剧烈机动时表现不佳；UKF利用sigma点处理非线性，精度较高但计算量大；PF采用蒙特卡罗方法，鲁棒性强但计算耗时；VDKF能够动态调整状态维度，适合信标数量变化的场景。 适合人群：从事水下机器人(AUV)导航研究的技术人员、研究生以及对非线性滤波感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：①理解各种非线性滤波器的工作原理及其在水下定位中的具体应用；②评估不同滤波器在特定条件下的性能，以便为实际项目选择合适的滤波器；③掌握MATLAB实现非线性滤波器的方法和技术。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实现这些滤波器。此外，还讨论了数值稳定性问题和一些实用技巧，如Cholesky分解失败的处理方法。
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摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装火车票订票系统软件来发挥其高效地信息处理的作用，可以规范信息管理流程，让管理工作可以系统化和程序化，同时，火车票订票系统的有效运用可以帮助管理人员准确快速地处理信息。 火车票订票系统在对开发工具的选择上也很慎重，为了便于开发实现，选择的开发工具为Eclipse，选择的数据库工具为Mysql。以此搭建开发环境实现火车票订票系统的功能。其中管理员管理用户，新闻公告。 火车票订票系统是一款运用软件开发技术设计实现的应用系统，在信息处理上可以达到快速的目的，不管是针对数据添加，数据维护和统计，以及数据查询等处理要求，火车票订票系统都可以轻松应对。 关键词：火车票订票系统；SpringBoot框架，系统分析，数据库设计
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