#ifndef GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #endif #define GLEW_STATIC #include <GL/glew.h> #include <GL/wglew.h> #include <GL/freeglut.h> #include <vector> #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> //for matrices #include <glm/gtc/type_ptr.hpp> //undefine if u want to use the default bending constraint of pbd #include<iostream> using namespace std; GLfloat rtx = 0.0f, rty = 0.0f, rtz = 0.0f; GLfloat step = 0.0005; //float exp1 = 1e-3; void init() { glLoadIdentity(); glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); } void draw(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); printf("%f %f %f\n", rtx, rty, rtz); glTranslatef(rtx, rty, rtz); glBegin(GL_QUADS); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.5f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, 0.5f); glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.5f, -0.5f); glColor3f(0.5f, 0.5f, 0.5f); glVertex2f(-0.5f, -0.5f); glEnd(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } /* special key defined in glut #define GLUT_KEY_F1 1 #define GLUT_KEY_F2 2 #define GLUT_KEY_F3 3 #define GLUT_KEY_F4 4 #define GLUT_KEY_F5 5 #define GLUT_KEY_F6 6 #define GLUT_KEY_F7 7 #define GLUT_KEY_F8 8 #define GLUT_KEY_F9 9 #define GLUT_KEY_F10 10 #define GLUT_KEY_F11 11 #define GLUT_KEY_F12 12 #define GLUT_KEY_LEFT 100 #define GLUT_KEY_UP 101 #define GLUT_KEY_RIGHT 102 #define GLUT_KEY_DOWN 103 #define GLUT_KEY_PAGE_UP 104 #define GLUT_KEY_PAGE_DOWN 105 #define GLUT_KEY_HOME 106 #define GLUT_KEY_END 107 #define GLUT_KEY_INSERT 108 */ void processKeyBoard1(int key, int x, int y) { switch (key) { case GLUT_KEY_LEFT: if (rtx - step > -0.53)rtx -= step; break; case GLUT_KEY_RIGHT: if (rtx + step < 0.53)rtx += step; break; case GLUT_KEY_UP: if (rty + step < 0.53)rty += step; break; case GLUT_KEY_DOWN: if (rty - step > -0.53)rty -= step; break; default: break; } glutPostRedisplay(); return; } //float step = 0.001; void move(){ if(rtx+step>0.5||rtx+step<-0.5)step=-step; rtx+=step; glutPostRedisplay(); } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE); glutInitWindowPosition(100, 100); glutInitWindowSize(600, 600); glutCreateWindow("test"); init(); glutDisplayFunc(draw); // glutIdleFunc(move); //自动运动 glutSpecialFunc(processKeyBoard1);//响应键盘 glutMainLoop(); return 0; }
参考 http://blog.csdn.net/iaccepted/article/details/43802347
绕y轴旋转
#ifndef GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #endif #define GLEW_STATIC #include <GL/glew.h> #include <GL/wglew.h> #include <GL/freeglut.h> #include <vector> #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> //for matrices #include <glm/gtc/type_ptr.hpp> //undefine if u want to use the default bending constraint of pbd #include<iostream> using namespace std; GLfloat rtx = 0.0f, rty = 0.0f, rtz = 0.0f; GLfloat step = 0.01; //float exp1 = 1e-3; void init() { glLoadIdentity(); glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); } float rquad = 0; void draw(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); printf("%f %f %f\n", rtx, rty, rtz); glTranslatef(rtx, rty, rtz); glRotatef(rquad,0.0f,1.0f,0.0f); glBegin(GL_QUADS); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.5f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, 0.5f); glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.5f, -0.5f); glColor3f(0.5f, 0.5f, 0.5f); glVertex2f(-0.5f, -0.5f); glEnd(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } //float step = 0.001; void move(){ // if(rtx+step>0.5||rtx+step<-0.5)step=-step; // rtx+=step; rquad += step; glutPostRedisplay(); } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE); glutInitWindowPosition(100, 100); glutInitWindowSize(600, 600); glutCreateWindow("test"); init(); glutDisplayFunc(draw); glutIdleFunc(move); // glutSpecialFunc(processKeyBoard1); glutMainLoop(); return 0; }
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