CentOs下的SSH免密码登陆：
原理：
1、在ServerA的/root/.ssh目录下 ssh-keygen -t rsa 生成一对儿秘钥
2、将serverA的公钥拷贝到serverB下/root/.ssh/下的aotuhorized_Keys
ssh-copy-id serverB的主机名
3、serverA向serverB发送一个连接请求，包含serverA的主机名和当前用户
4、serverB在authorized_keys中查找是否有serverA的公钥，如果有，发送一个字符串，用公钥加密，发送给serverA
5、serverA得到加密过后的字符串用私钥解密,然后将解密后的字符串发送给serverB
6、serverB拿到解密之后的字符串和之前做对比
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