/** * 获取现在时间 * * @return 返回时间类型 yyyy-MM-dd HH:mm:ss */ public static Date getNowDate() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String dateString = formatter.format(currentTime); ParsePosition pos = new ParsePosition(8); Date currentTime_2 = formatter.parse(dateString, pos); return currentTime_2; } /** * 获取现在时间 * * @return返回短时间格式 yyyy-MM-dd */ public static Date getNowDateShort() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateString = formatter.format(currentTime); ParsePosition pos = new ParsePosition(8); Date currentTime_2 = formatter.parse(dateString, pos); return currentTime_2; } /** * 获取现在时间 * * @return返回字符串格式 yyyy-MM-dd HH:mm:ss */ public static String getStringDate() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String dateString = formatter.format(currentTime); return dateString; } /** * 获取现在时间 * * @return 返回短时间字符串格式yyyy-MM-dd */ public static String getStringDateShort() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateString = formatter.format(currentTime); return dateString; } /** * 获取时间 小时:分;秒 HH:mm:ss * * @return */ public static String getTimeShort() { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss"); Date currentTime = new Date(); String dateString = formatter.format(currentTime); return dateString; } /** * 将长时间格式字符串转换为时间 yyyy-MM-dd HH:mm:ss * * @param strDate * @return */ public static Date strToDateLong(String strDate) { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); ParsePosition pos = new ParsePosition(0); Date strtodate = formatter.parse(strDate, pos); return strtodate; } /** * 将长时间格式时间转换为字符串 yyyy-MM-dd HH:mm:ss * * @param dateDate * @return */ public static String dateToStrLong(java.util.Date dateDate) { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String dateString = formatter.format(dateDate); return dateString; } /** * 将短时间格式时间转换为字符串 yyyy-MM-dd * * @param dateDate * @param k * @return */ public static String dateToStr(java.util.Date dateDate) { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateString = formatter.format(dateDate); return dateString; } /** * 将短时间格式字符串转换为时间 yyyy-MM-dd * * @param strDate * @return */ public static Date strToDate(String strDate) { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); ParsePosition pos = new ParsePosition(0); Date strtodate = formatter.parse(strDate, pos); return strtodate; } /** * 得到现在时间 * * @return */ public static Date getNow() { Date currentTime = new Date(); return currentTime; } /** * 提取一个月中的最后一天 * * @param day * @return */ public static Date getLastDate(long day) { Date date = new Date(); long date_3_hm = date.getTime() - 3600000 * 34 * day; Date date_3_hm_date = new Date(date_3_hm); return date_3_hm_date; } /** * 得到现在时间 * * @return 字符串 yyyyMMdd HHmmss */ public static String getStringToday() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd HHmmss"); String dateString = formatter.format(currentTime); return dateString; } /** * 得到现在小时 */ public static String getHour() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String dateString = formatter.format(currentTime); String hour; hour = dateString.substring(11, 13); return hour; } /** * 得到现在分钟 * * @return */ public static String getTime() { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String dateString = formatter.format(currentTime); String min; min = dateString.substring(14, 16); return min; } /** * 根据用户传入的时间表示格式,返回当前时间的格式 如果是yyyyMMdd,注意字母y不能大写。 * * @param sformat * yyyyMMddhhmmss * @return */ public static String getUserDate(String sformat) { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat(sformat); String dateString = formatter.format(currentTime); return dateString; } /** * 二个小时时间间的差值,必须保证二个时间都是"HH:MM"的格式,返回字符型的分钟 */ public static String getTwoHour(String st1, String st2) { String[] kk = null; String[] jj = null; kk = st1.split(":"); jj = st2.split(":"); if (Integer.parseInt(kk[0]) < Integer.parseInt(jj[0])) return "0"; else { double y = Double.parseDouble(kk[0]) + Double.parseDouble(kk[1]) / 60; double u = Double.parseDouble(jj[0]) + Double.parseDouble(jj[1]) / 60; if ((y - u) > 0) return y - u + ""; else return "0"; } } /** * 得到二个日期间的间隔天数 */ public static String getTwoDay(String sj1, String sj2) { SimpleDateFormat myFormatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); long day = 0; try { java.util.Date date = myFormatter.parse(sj1); java.util.Date mydate = myFormatter.parse(sj2); day = (date.getTime() - mydate.getTime()) / (24 * 60 * 60 * 1000); } catch (Exception e) { return ""; } return day + ""; } /** * 时间前推或后推分钟,其中JJ表示分钟. */ public static String getPreTime(String sj1, String jj) { SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); String mydate1 = ""; try { Date date1 = format.parse(sj1); long Time = (date1.getTime() / 1000) + Integer.parseInt(jj) * 60; date1.setTime(Time * 1000); mydate1 = format.format(date1); } catch (Exception e) { } return mydate1; } /** * 得到一个时间延后或前移几天的时间,nowdate为时间,delay为前移或后延的天数 */ public static String getNextDay(String nowdate, String delay) { try{ SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String mdate = ""; Date d = strToDate(nowdate); long myTime = (d.getTime() / 1000) + Integer.parseInt(delay) * 24 * 60 * 60; d.setTime(myTime * 1000); mdate = format.format(d); return mdate; }catch(Exception e){ return ""; } } /** * 判断是否润年 * * @param ddate * @return */ public static boolean isLeapYear(String ddate) { /** * 详细设计: 1.被400整除是闰年,否则: 2.不能被4整除则不是闰年 3.能被4整除同时不能被100整除则是闰年 * 3.能被4整除同时能被100整除则不是闰年 */ Date d = strToDate(ddate); GregorianCalendar gc = (GregorianCalendar) Calendar.getInstance(); gc.setTime(d); int year = gc.get(Calendar.YEAR); if ((year % 400) == 0) return true; else if ((year % 4) == 0) { if ((year % 100) == 0) return false; else return true; } else return false; } /** * 返回美国时间格式 26 Apr 2006 * * @param str * @return */ public static String getEDate(String str) { SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); ParsePosition pos = new ParsePosition(0); Date strtodate = formatter.parse(str, pos); String j = strtodate.toString(); String[] k = j.split(" "); return k[2] + k[1].toUpperCase() + k[5].substring(2, 4); } /** * 获取一个月的最后一天 * * @param dat * @return */ public static String getEndDateOfMonth(String dat) {// yyyy-MM-dd String str = dat.substring(0, 8); String month = dat.substring(5, 7); int mon = Integer.parseInt(month); if (mon == 1 || mon == 3 || mon == 5 || mon == 7 || mon == 8 || mon == 10 || mon == 12) { str += "31"; } else if (mon == 4 || mon == 6 || mon == 9 || mon == 11) { str += "30"; } else { if (isLeapYear(dat)) { str += "29"; } else { str += "28"; } } return str; } /** * 判断二个时间是否在同一个周 * * @param date1 * @param date2 * @return */ public static boolean isSameWeekDates(Date date1, Date date2) { Calendar cal1 = Calendar.getInstance(); Calendar cal2 = Calendar.getInstance(); cal1.setTime(date1); cal2.setTime(date2); int subYear = cal1.get(Calendar.YEAR) - cal2.get(Calendar.YEAR); if (0 == subYear) { if (cal1.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR) == cal2.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR)) return true; } else if (1 == subYear && 11 == cal2.get(Calendar.MONTH)) { // 如果12月的最后一周横跨来年第一周的话则最后一周即算做来年的第一周 if (cal1.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR) == cal2.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR)) return true; } else if (-1 == subYear && 11 == cal1.get(Calendar.MONTH)) { if (cal1.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR) == cal2.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR)) return true; } return false; } /** * 产生周序列,即得到当前时间所在的年度是第几周 * * @return */ public static String getSeqWeek() { Calendar c = Calendar.getInstance(Locale.CHINA); String week = Integer.toString(c.get(Calendar.WEEK_OF_YEAR)); if (week.length() == 1) week = "0" + week; String year = Integer.toString(c.get(Calendar.YEAR)); return year + week; } /** * 获得一个日期所在的周的星期几的日期,如要找出2002年2月3日所在周的星期一是几号 * * @param sdate * @param num * @return */ public static String getWeek(String sdate, String num) { // 再转换为时间 Date dd = VeDate.strToDate(sdate); Calendar c = Calendar.getInstance(); c.setTime(dd); if (num.equals("1")) // 返回星期一所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.MONDAY); else if (num.equals("2")) // 返回星期二所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.TUESDAY); else if (num.equals("3")) // 返回星期三所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.WEDNESDAY); else if (num.equals("4")) // 返回星期四所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.THURSDAY); else if (num.equals("5")) // 返回星期五所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.FRIDAY); else if (num.equals("6")) // 返回星期六所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.SATURDAY); else if (num.equals("0")) // 返回星期日所在的日期 c.set(Calendar.DAY_OF_WEEK, Calendar.SUNDAY); return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").format(c.getTime()); } /** * 根据一个日期,返回是星期几的字符串 * * @param sdate * @return */ public static String getWeek(String sdate) { // 再转换为时间 Date date = VeDate.strToDate(sdate); Calendar c = Calendar.getInstance(); c.setTime(date); // int hour=c.get(Calendar.DAY_OF_WEEK); // hour中存的就是星期几了,其范围 1~7 // 1=星期日 7=星期六,其他类推 return new SimpleDateFormat("EEEE").format(c.getTime()); } public static String getWeekStr(String sdate){ String str = ""; str = VeDate.getWeek(sdate); if("1".equals(str)){ str = "星期日"; }else if("2".equals(str)){ str = "星期一"; }else if("3".equals(str)){ str = "星期二"; }else if("4".equals(str)){ str = "星期三"; }else if("5".equals(str)){ str = "星期四"; }else if("6".equals(str)){ str = "星期五"; }else if("7".equals(str)){ str = "星期六"; } return str; } /** * 两个时间之间的天数 * * @param date1 * @param date2 * @return */ public static long getDays(String date1, String date2) { if (date1 == null || date1.equals("")) return 0; if (date2 == null || date2.equals("")) return 0; // 转换为标准时间 SimpleDateFormat myFormatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); java.util.Date date = null; java.util.Date mydate = null; try { date = myFormatter.parse(date1); mydate = myFormatter.parse(date2); } catch (Exception e) { } long day = (date.getTime() - mydate.getTime()) / (24 * 60 * 60 * 1000); return day; } /** * 形成如下的日历 , 根据传入的一个时间返回一个结构 星期日 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 下面是当月的各个时间 * 此函数返回该日历第一行星期日所在的日期 * * @param sdate * @return */ public static String getNowMonth(String sdate) { // 取该时间所在月的一号 sdate = sdate.substring(0, 8) + "01"; // 得到这个月的1号是星期几 Date date = VeDate.strToDate(sdate); Calendar c = Calendar.getInstance(); c.setTime(date); int u = c.get(Calendar.DAY_OF_WEEK); String newday = VeDate.getNextDay(sdate, (1 - u) + ""); return newday; } /** * 取得数据库主键 生成格式为yyyymmddhhmmss+k位随机数 * * @param k * 表示是取几位随机数,可以自己定 */ public static String getNo(int k) { return getUserDate("yyyyMMddhhmmss") + getRandom(k); } /** * 返回一个随机数 * * @param i * @return */ public static String getRandom(int i) { Random jjj = new Random(); // int suiJiShu = jjj.nextInt(9); if (i == 0) return ""; String jj = ""; for (int k = 0; k < i; k++) { jj = jj + jjj.nextInt(9); } return jj; } /*************************************************************************** * //nd=1表示返回的值中包含年度 //yf=1表示返回的值中包含月份 //rq=1表示返回的值中包含日期 //format表示返回的格式 1 * 以年月日中文返回 2 以横线-返回 // 3 以斜线/返回 4 以缩写不带其它符号形式返回 // 5 以点号.返回 **************************************************************************/ public static String getStringDateMonth(String sdate, String nd, String yf, String rq, String format) { Date currentTime = new Date(); SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateString = formatter.format(currentTime); String s_nd = dateString.substring(0, 4); // 年份 String s_yf = dateString.substring(5, 7); // 月份 String s_rq = dateString.substring(8, 10); // 日期 String sreturn = ""; roc.util.MyChar mc = new roc.util.MyChar(); if (sdate == null || sdate.equals("") || !mc.Isdate(sdate)) { // 处理空值情况 if (nd.equals("1")) { sreturn = s_nd; // 处理间隔符 if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "年"; else if (format.equals("2")) sreturn = sreturn + "-"; else if (format.equals("3")) sreturn = sreturn + "/"; else if (format.equals("5")) sreturn = sreturn + "."; } // 处理月份 if (yf.equals("1")) { sreturn = sreturn + s_yf; if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "月"; else if (format.equals("2")) sreturn = sreturn + "-"; else if (format.equals("3")) sreturn = sreturn + "/"; else if (format.equals("5")) sreturn = sreturn + "."; } // 处理日期 if (rq.equals("1")) { sreturn = sreturn + s_rq; if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "日"; } } else { // 不是空值,也是一个合法的日期值,则先将其转换为标准的时间格式 sdate = roc.util.RocDate.getOKDate(sdate); s_nd = sdate.substring(0, 4); // 年份 s_yf = sdate.substring(5, 7); // 月份 s_rq = sdate.substring(8, 10); // 日期 if (nd.equals("1")) { sreturn = s_nd; // 处理间隔符 if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "年"; else if (format.equals("2")) sreturn = sreturn + "-"; else if (format.equals("3")) sreturn = sreturn + "/"; else if (format.equals("5")) sreturn = sreturn + "."; } // 处理月份 if (yf.equals("1")) { sreturn = sreturn + s_yf; if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "月"; else if (format.equals("2")) sreturn = sreturn + "-"; else if (format.equals("3")) sreturn = sreturn + "/"; else if (format.equals("5")) sreturn = sreturn + "."; } // 处理日期 if (rq.equals("1")) { sreturn = sreturn + s_rq; if (format.equals("1")) sreturn = sreturn + "日"; } } return sreturn; }
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内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。
内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。