获取token:
1.进入filter->ClientTokenEndpointFilter,根据trantType封装相应的AuthenticationToken
调用相应的认证Provider（UsersAuthenticationProvider/ThirdAuthenticationProvider，这些在applicationContext-security.xml中配置，具体调用哪个provider，根据provider实现类的supports方法判断）。provider调用authenticate()方法去从数据库查询用户是否存在,如果是密码登陆则继续检验密码。如果provider通过就是认证成功。
2.进入controller的方法，调用tokenGranter的grant方法，此方法也 根据grantType调用不同的tokenGranter(ResourceOwnerPasswordTokenGranter/ThirdTokenGranter),granter会去create accessToken，并存储。
验证token:
进入filter->ResourceAuthenticationProcessingFilter,token支持2中请求：放入header,或者放在url后面。调用ResourceAuthenticationManager的authenticate()进行token认证。token存在进行过期校验，为过期，重新查询user信息并封装到authentication中，并返回。
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