spring3 页面form标签 报错 Neither BindingResult nor plain target object for bean name

java.lang.IllegalStateException: Neither BindingResult nor plain target object for bean name "company" available as request attribute
今天在学spring mvc的时候，想做一个表单填写公司信息，然后添加到数据库中，但是spring标签一直报错，弄了很久，一直无解。
后来百度，谷歌好久，才想到在进入form表单页面之前，要有一个company对象才可以在表单的标签中识别出来，所以在controller里面
添加了如下内容：
@RequestMapping(value="/addCompany",method = RequestMethod.GET)
public ModelAndView initForm(ModelMap model){
Company company = new Company(); //用于转换到form表单的对象
return new ModelAndView("addCompany").addObject(company); //跳转到addCompany页面
}
addCompany页面的form表单如下：
<!-- 进入表单页面前必须创建一个company对象，把他放到context里面去，否则会报错 -->
<form:form commandName="company" modelAttribute="company" action="addCompany" method="post">
<fieldset>
<legend>Account Fields</legend>
<p>
<form:label path="name">Name</form:label>           <!--这里对应company类中的name属性-->
<form:input path="name" /><form:errors path="name" />    
</p>
<p>
<form:label path="password">Password</form:label>   <!--这里对应company类中的name属性-->


<form:input path="password" /><form:errors path="password" />
</p>
<p>
<input id="create" type="submit" value="Create" />
</p>
</fieldset>
</form:form>